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產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)，是以高可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比見長的智能機(jī)器人?？梢栽诨『?、搬運(yùn)、組裝等各種應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)橛脩糇龀鲐暙I(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的輕量化、苗條化。
通過輕量化的手臂和新的控制技術(shù)大幅度提高了動作性能，從而大幅度提高了生產(chǎn)效率。能夠提供以點(diǎn)焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。使用新的機(jī)器人控制裝置 R-30iB。通過使用電力再生可選配置及小型化的控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能、節(jié)約空間?？梢允褂脤W(xué)習(xí)機(jī)器人功能、散堆工件拾取功能、力覺控制功能、視覺追蹤功能等各種新的智能化功能。
產(chǎn)品參數(shù)：
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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R-2000iC/210F |
R-2000iC/165F |
R-2000iC/125L |
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機(jī)構(gòu) |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可達(dá)半徑 |
2655mm |
2655mm |
3100mm |
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安裝方式 |
地面安裝 |
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動
作
范
圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
370°（120°/s） |
370°（130°/s） |
370°（130°/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
136°（105°/s） |
136°（115°/s） |
136°（115°/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
312°（110°/s） |
312°（125°/s） |
301°（125°/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（140°/s） |
720°（180°/s） |
720°（180°/s） |
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J5軸手腕擺動 |
250°（140°/s） |
250°（180°/s） |
250°（180°/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（220°/s） |
720°（260°/s） |
720°（260°/s） |
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高
速
度 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
6.46rad（2.09rad/s） |
6.46rad（2.27rad/s） |
6.46rad（2.27rad/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
2.37rad（1.83rad/s） |
2.37rad（2.01rad/s） |
2.37rad（2.01rad/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
5.45rad（1.92rad/s） |
5.45rad（2.18rad/s） |
5.25rad（2.18rad/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
12.57rad（2.44rad/s） |
12.57rad（3.14rad/s） |
12.57rad（3.14rad/s） |
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J5軸手腕擺動 |
4.36rad（2.44rad/s） |
4.36rad（3.14rad/s） |
4.36rad（3.14rad/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
12.57rad（3.84rad/s） |
12.57rad（4.54rad/s） |
12.57rad（4.54rad/s） |
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手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
210kg |
165kg |
125kg |
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J2基座可搬運(yùn)質(zhì)量 |
550kg |
550kg |
550kg |
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J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
25kg（A) |
(A)+(B)<50kg |
20kg(A) |
(A)+(B)<50kg |
25kg(C) |
(C)+(D)<40kg |
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J3外殼上可搬運(yùn)質(zhì)量 |
50kg(B) |
20kg(B) |
40kg(D) |
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手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
1360N·m 139kgf·m |
940N·m 96kgf·m |
710N·m 72kgf·m |
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J5軸 |
1360N·m 139kgf·m |
940N·m 96kgf·m |
710N·m 72kgf·m |
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J6軸 |
735N·m 75kgf·m |
490N·m 50kgf·m |
355N·m 36kgf·m |
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手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)動慣量 |
J4軸 |
147kg·m2 1500kgf·cm·s2 |
89kg·m2 908kgf·cm·s2 |
72kg·m2 735kgf·cm·s2 |
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J5軸 |
147kg·m2 1500kgf·cm·s2 |
89kg·m2 908kgf·cm·s2 |
72kg·m2 735kgf·cm·s2 |
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J6軸 |
82kg·m2 837kgf·cm·s2 |
46kg·m2 469kgf·cm·s2 |
40kg·m2 408kgf·cm·s2 |
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驅(qū)動方式 |
使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
1090kg |
1090kg |
1115kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象） 短期在95%以下（一個月內(nèi)） 振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
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