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西安星探機器人有限公司

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星探機器人供應上下料機器人 FANUC?M-900iA

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產(chǎn)品/服務：	瀏覽次數(shù)：384上下料機器人
型號：	FANUC?M-900iA
規(guī) 格：	5007001300
品牌：	FANUC
單價：	1.00元/臺
起訂量：	1 臺
供貨總量：	100 臺
發(fā)貨期限：	自買家付款之日起 30 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期：	2017-12-04 有效期至：長期有效
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產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品型號：	FANUC?M-900iA
產(chǎn)品規(guī)格：	5007001300
產(chǎn)品品牌：	FANUC

產(chǎn)品優(yōu)勢

FANUC Robot M-900iA/600/350/260L是一款上下料的機器人，其可搬運重達260kg~600kg的物體?？梢愿鶕?jù)用途選擇三種類型的機器人。FANUC Robot M-900iA/600 ，6軸多關節(jié)型機器人，可搬運大600kg的重物。它大幅提高了機械手腕負載容量，可以操作以往不能對應的建材等長尺寸物體。

詳細信息

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產(chǎn)品特點:

FANUC Robot M-900iA/600/350/260L是一款上下料的機器人，其可搬運重達260kg~600kg的物體?？梢愿鶕?jù)用途選擇三種類型的機器人。FANUC Robot M-900iA/600 ，6軸多關節(jié)型機器人，可搬運大600kg的重物。它大幅提高了機械手腕負載容量，可以操作以往不能對應的建材等長尺寸物體。

FANUC Robot M-900iA/350，這是一款可搬運重量為350kg的機器人。

它不需要J2/J3軸的平衡調(diào)節(jié)機構，大大擴展了前后和上下方向的動作范圍。在標準配置下，可以進行地面設置和倒掛設置。

FANUC Robot M-900iA/260L，這是一款長臂型機器人，其可搬運重量為260kg，大有效范圍為3.1m。此款機器人適合于遠距離搬運體積大的工作。機械手腕部具有相當于IP67的耐環(huán)境性（防塵、防滴），即使在惡劣環(huán)境下也可放心使用。其采用新的R-J3iC控制裝置進行控制，可以使用新的機器人控制功能。

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產(chǎn)品參數(shù)

項目		規(guī)格
		M-900iA/600		M-900iA/350		M-900iA/260L
動作形態(tài)		多關節(jié)型機器人
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		2.83m		2.65m		3.10m
設置形式		地面設置		地面、倒掛、傾斜角		地面、倒掛、傾斜角
動作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	360°（80°/s）	360°（100°/s）			360°（100°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	154°（80°/s）	150°（95°/s）			150°（105°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	160°（80°/s）	223.4°（95°/s）			211.3°（95°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（100°/s）	720°（105°/s）			720°（120°/s）
	J5軸手腕擺動	244°（100°/s）	250°（105°/s）			250°（120°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（160°/s）	720°（170°/s）			720°（200°/s）
大動作速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	6.28rad（1.40rad/s）	6.28rad（1.75rad/s）			6.28rad（1.75rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	2.69rad（1.40rad/s）	2.62rad（1.66rad/s）			2.62rad（1.83rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	2.79rad（1.40rad/s）	3.90rad（1.66rad/s）			3.69rad（1.66rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.83rad/s）			12.57rad（2.09rad/s）
	J5軸手腕擺動	4.26rad（1.75rad/s）	4.36rad（1.83rad/s）			4.36rad（2.09rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（2.97rad/s）			12.57rad（3.49rad/s）
機械手腕部可搬運重量		大600kg		大350kg			大260kg
J3臀部可搬運重量		25kg		25kg			25kg
機械手腕允許負載轉(zhuǎn)矩	J4軸	3381N·m 345kgf·m	1960N·m 200kgf·m			1666N·m 170kgf·m
	J5軸	3381N·m 345kgf·m	1960N·m 200kgf·m			1666N·m 170kgf·m
	J6軸	1725N·m 176kgf·m	891.8N·m 91kgf·m			715.4N·m 73kgf·m
機械手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	510kg·m² 5204kgf·cm·sec²	235.2kg·m² 2400kgf·cm·sec²			188.2kg·m² 1920kgf·cm·sec²
	J5軸	510kg·m² 5204kgf·cm·sec²	235.2kg·m² 2400kgf·cm·sec²			188.2kg·m² 1920kgf·cm·sec²
	J6軸	320kg·m² 3265kgf·cm·sec²	156.8kg·m² 1600kgf·cm·sec²			117.6kg·m² 1200kgf·cm·sec²
驅(qū)動方式		基于AC伺服電機的電氣伺服驅(qū)動
位置反復精度		±0.3mm
機器人質(zhì)量		2800kg		1720kg	1800kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內(nèi)）振動加速度：0.5G以下

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