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產(chǎn)品特點：
FANUC Robot M-710iC/50/70/50S是一款中型點焊機器人，可搬運質(zhì)量為50、70kg。根據(jù)用途有以下3種機型可供選擇：FANUC Robot M-710iC/50, /70，具有動作范圍廣和手腕負(fù)載量大的特點，可以輕松地搬運大型面板等工件。M-710+C/50 : 可搬運質(zhì)量50kg，M-710+C/70 : 可搬運質(zhì)量70kg。FANUC Robot M-710+C/50S，具有機身緊湊的特點，適合在狹小場所進(jìn)行搬運作業(yè)。（可搬運質(zhì)量50kg)。
采用全封閉式護(hù)罩的構(gòu)造，實現(xiàn)了相當(dāng)于IP67的環(huán)境耐受性能（防塵、防水）?？梢苑判牡貞?yīng)用在加工工件的上下料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。采用機器人作為機床上下料作業(yè)，解決了目前兩大難題：首先，專機或人工上下料占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低，且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。
產(chǎn)品參數(shù)
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項目 |
規(guī)格 |
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M-710ic/50 |
M-710ic/70 |
M-710ic/50S |
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機構(gòu) |
多關(guān)節(jié)型機器人 |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可達(dá)半徑 |
2050mm |
2050mm |
1359mm |
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安裝方式 |
地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 |
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動
作
范
圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
360°（175°/s） |
360°（160°/s） |
360°（175°/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
225°（175°/s） |
225°（120°/s） |
169°（175°/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
440°（175°/s） |
440°（120°/s） |
376°（175°/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（250°/s） |
720°（225°/s） |
720°（250°/s） |
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J5軸手腕擺動 |
250°（250°/s） |
250°（225°/s） |
250°（250°/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（355°/s） |
720°（225°/s） |
720°（355°/s） |
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高
速
度 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
6.28rad（3.05rad/s） |
6.28rad（2.79rad/s） |
6.28rad（3.05rad/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
3.93rad（3.05rad/s） |
3.93rad（2.09rad/s） |
2.95rad（3.05rad/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
7.68rad（3.05rad/s） |
7.68rad（2.09rad/s） |
6.56rad（3.05rad/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
12.57rad（4.36rad/s） |
12.57rad（3.93rad/s） |
12.57rad（4.36rad/s） |
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J5軸手腕擺動 |
4.36rad（4.36rad/s） |
4.36rad（3.93rad/s） |
4.36rad（4.36rad/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
12.57rad（6.20rad/s） |
12.57rad（3.93rad/s） |
12.57rad（6.20rad/s） |
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手腕部可搬運質(zhì)量 |
50kg |
70kg |
50kg |
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J3手臂部可搬運質(zhì)量 |
15kg |
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手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
206N·m 21kgf·m |
294N·m 30kgf·m |
206N·m 21kgf·m |
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J5軸 |
206N·m 21kgf·m |
294N·m 30kgf·m |
206N·m 21kgf·m |
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J6軸 |
127N·m 13kgf·m |
147N·m 15kgf·m |
127N·m 13kgf·m |
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手腕允許 載轉(zhuǎn)動慣量 |
J4軸 |
28kg·m2 286kgf·cm·s2 |
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J5軸 |
28kg·m2 286kgf·cm·s2 |
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J6軸 |
11kg·m2 112kgf·cm·s2 |
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驅(qū)動方式 |
使用AC伺服電機進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.07mm |
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機器人質(zhì)量 |
560kg |
560kg |
545kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃
環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象） 振動加速度：4.9m/s2（0.5G）一下 |
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