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這是一款為物流系統(tǒng)的機(jī)器人化作出貢獻(xiàn)的物流智能機(jī)器人?？筛鶕?jù)系統(tǒng)布局，選擇的軸配置類型。FANUC Robot M-420iA：4軸型,FANUC Robot M-421iA：2軸型具有大3000次/小時(shí)的搬運(yùn)能力。
通過活用大50kg的可搬運(yùn)能力，一次取出多個(gè)產(chǎn)品，從而提高搬運(yùn)作業(yè)效率。M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的新式的高性能控制器R-J3iC控制的。
產(chǎn)品參數(shù)
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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M-420iA |
M-421iA |
M-420iA 高速機(jī)械手腕規(guī)格 |
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動(dòng)作形態(tài) |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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控制軸數(shù) |
4軸（J1、J2、J3、J4） |
2 軸（J1,J2) |
4軸（J1、J2、J3、J4） |
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機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重量 |
40kg |
50kg |
30kg |
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設(shè)置條件 |
地面設(shè)置 |
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大 動(dòng) 作 速 度 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
3.14rad/sec（180deg/sec） |
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3.14rad/sec（180deg/sec） |
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J2軸旋轉(zhuǎn)（J1) |
3.49rad/sec（200deg/sec） |
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J3軸旋轉(zhuǎn)(J2) |
3.49rad/sec（200deg/sec） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
6.11rad/sec（350deg/sec） |
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12.6rad/sec（720deg/sec） |
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有效范圍 |
1855mm |
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機(jī)械手腕允許負(fù)載慣量 |
2.5kgm2 |
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位置反復(fù)精度 |
±0.5mm |
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機(jī)構(gòu)部質(zhì)量 |
620kg |
520kg |
630kg |
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設(shè)置條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下 短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)值： 0.5G或以下 |
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