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產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：50Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。通過(guò)圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50中型負(fù)載，強(qiáng)化碼垛功能，全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易。碼垛機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體到指定位置。過(guò)程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障，實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
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機(jī)器人型號(hào) |
MPK50 |
MPK2 |
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適用控制柜 |
DX100 |
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設(shè)置 |
F |
F.W.C |
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自由度 |
4 |
5 |
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可搬質(zhì)量 |
50kg |
2kg |
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垂直伸長(zhǎng)度 |
1668mm |
1625mm |
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水平伸長(zhǎng)度 |
1893mm |
900mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
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L軸（下臂） |
-35° ~ +80° |
-120° ~ +120° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-105° ~ +15° |
-102° ~ +282° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
- |
-150°~+150° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-350° ~ +350° |
-270° ~ +270° |
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大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
185°/s |
320°/s |
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L軸（下臂） |
215°/s |
330°/s |
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E軸（肘） |
215°/s |
- |
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U軸（上臂） |
- |
330°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
- |
380°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
374°/s |
2000°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
- |
3.5N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
- |
1.5N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
- |
0.065kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
5.5kg.m2 |
0.012kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
670kg |
72kg |
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電源容量*3 |
4.0kVA |
2.0kVA |
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