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十五世紀(jì)的機(jī)床雛形,由于制造鐘表和的需要,出現(xiàn)了鐘表匠用的螺紋車(chē)床和齒輪加工機(jī)床,以及水力驅(qū)動(dòng)的炮筒鏜床。1501年左右,意大利人列奧納多·曾繪制過(guò)車(chē)床、鏜床、螺紋加工機(jī)床和內(nèi)圓磨床的構(gòu)想草圖,其中已有曲柄、飛輪、和軸承等新機(jī)構(gòu)。明朝出版的《天工開(kāi)物》中也載有磨床的結(jié)構(gòu),用腳踏的使鐵盤(pán),加上沙子和水來(lái)剖切玉石。
工業(yè)了各種機(jī)床的產(chǎn)生和改進(jìn)。十八世紀(jì)的工業(yè)推動(dòng)了機(jī)床的發(fā)展。1774年,英國(guó)人威爾金森(全名約翰·威爾金森)發(fā)明了較精密的炮筒鏜床。次年,他用這臺(tái)炮筒鏜床鏜出的汽缸,了瓦特蒸汽機(jī)的要求。為了鏜制更大的汽缸,他又于1775年制造了一臺(tái)水輪驅(qū)動(dòng)的汽缸鏜床,促進(jìn)了蒸汽機(jī)的發(fā)展。從此,機(jī)床開(kāi)始用蒸汽機(jī)通過(guò)曲軸驅(qū)動(dòng)。
1797年,英國(guó)人莫茲利創(chuàng)制成的車(chē)床由絲杠傳動(dòng)刀架,能實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)進(jìn)給和車(chē)削螺紋,這是機(jī)床結(jié)構(gòu)的一次重大變革。莫茲利也因此被稱(chēng)為"英國(guó)機(jī)床工業(yè)之父"。
19世紀(jì),由于紡織、動(dòng)力、交通運(yùn)輸機(jī)械和生產(chǎn)的推動(dòng),各種類(lèi)型的機(jī)床相繼出現(xiàn)。1817年,英國(guó)人羅伯茨創(chuàng)制龍門(mén)刨床;1818年美國(guó)人惠特尼(全名伊萊·惠特尼)制成銑床;1876年,美國(guó)制成外圓磨床;1835和1897年又先后發(fā)明滾齒機(jī)和插齒機(jī)。
工業(yè)技術(shù)發(fā)展的中心,從十九世紀(jì)起就悄悄從英國(guó)美國(guó)。在把英國(guó)的技術(shù)聲望奪過(guò)去的人中,惠特尼堪稱(chēng)佼佼者。惠特尼聰穎過(guò)人,具有遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí),他率先研究出了作為大規(guī)模生產(chǎn)的可更換部件的。至今還很活躍的惠特尼工程公司,早在19世紀(jì)四十年代就研制成功了一種轉(zhuǎn)塔式六角車(chē)床。這種車(chē)床是隨著工件制做的復(fù)雜化和精細(xì)化而問(wèn)世的,在這種車(chē)床中,裝有一個(gè)絞盤(pán),各種需要的都安裝在絞盤(pán)上,這樣,通過(guò)固定工具的轉(zhuǎn)塔,就可以把工具轉(zhuǎn)到所需的位置上。
隨著電動(dòng)機(jī)的發(fā)明,機(jī)床開(kāi)始先采用電動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng),后又廣泛使用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
二十世紀(jì)初,為了加工精度更高的工件、夾具和螺紋加工工具,相繼創(chuàng)制出坐標(biāo)鏜床和螺紋磨床。同時(shí)為了適應(yīng)汽車(chē)和軸承等工業(yè)大量生產(chǎn)的需要,又研制出各種自動(dòng)機(jī)床、仿形機(jī)床、組合機(jī)床和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
1900年進(jìn)入精密化時(shí)期。19世紀(jì)末到20世紀(jì)初,單一的車(chē)床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等,這些主要機(jī)床已經(jīng)基本定型,這樣就為20世紀(jì)前期的精密機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械化和半自動(dòng)化創(chuàng)造了條件。
在20世紀(jì)的前20年內(nèi),人們主要是圍繞銑床、磨床和流水裝配線(xiàn)展開(kāi)的。由于汽車(chē)、飛機(jī)及其發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的要求,在大批加工形狀復(fù)雜、高精度及高光潔度的零件時(shí),迫切需要精密的、自動(dòng)的銑床和磨床。由于多螺旋線(xiàn)刀刃銑刀的問(wèn)世,基本上解決了單刃銑刀所產(chǎn)生的振動(dòng)和光潔度不高而使銑床得不到發(fā)展的困難,使銑床成為加工復(fù)雜零件的重要設(shè)備。
被世人譽(yù)為"汽車(chē)之父"的福特提出:汽車(chē)應(yīng)該是"輕巧的、結(jié)實(shí)的、可靠的和便宜的"。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),必須研制率的磨床,為此,美國(guó)人諾頓于1900年用金剛砂和剛玉石制成直徑大而寬的砂輪,以及剛度大而牢固的重型磨床。磨床的發(fā)展,使機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)入了精密化的新階段。
1920年進(jìn)入半自動(dòng)化時(shí)期。在1920年以后的30年中,機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)入了半自動(dòng)化時(shí)期,液壓和電氣元件在機(jī)床和其他機(jī)械上逐漸了應(yīng)用。1938年,液壓和電磁控制不但促進(jìn)了新型銑床的發(fā)明,而且在龍門(mén)刨床等機(jī)床上也推廣使用。30年代以后,行程開(kāi)關(guān)--電磁閥幾乎用到各種機(jī)床的自動(dòng)控制上了。
1950年進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)期。第二次大戰(zhàn)以后,由于數(shù)控和群控機(jī)床和自動(dòng)線(xiàn)的出現(xiàn),機(jī)床的發(fā)展開(kāi)始進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)期。數(shù)控機(jī)床是在電子計(jì)算機(jī)發(fā)明之后,運(yùn)用數(shù)字控制原理,將加工程序、要求和更換的操作數(shù)碼和文字碼作為信息進(jìn)行存貯,并按其發(fā)出的指令控制機(jī)床,按既定的要求進(jìn)行加工的新式機(jī)床。
臺(tái)數(shù)控機(jī)床(銑床)誕生(1951年)。數(shù)控機(jī)床的方案,是美國(guó)的帕森斯(全名約翰·帕森斯)在研制檢查飛機(jī)螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機(jī)時(shí)向美國(guó)提出的。在麻省理工學(xué)院的參加和協(xié)助下,終于在1949年取得了成功。1951年,他們正式制成了臺(tái)電子管數(shù)控機(jī)床樣機(jī),成功地解決了多品種小批量的復(fù)雜零件加工的自動(dòng)化問(wèn)題。以后,一方面數(shù)控原理從銑床擴(kuò)展到銑鏜床、鉆床和車(chē)床,另一方面,則從電子管向晶體管、集成電路方向過(guò)渡。1958年,美國(guó)研制成能自動(dòng)更換,以進(jìn)行多工序加工的加工中心。
條數(shù)控生產(chǎn)線(xiàn)誕生于1968年。英國(guó)的毛林斯機(jī)械公司研制成了條數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)線(xiàn)。不久,美國(guó)通用電氣公司提出了"工廠(chǎng)自動(dòng)化的先決條件是零件加工的數(shù)控和生產(chǎn)的程控"。于是,到1970年代中期,出現(xiàn)了自動(dòng)化車(chē)間,自動(dòng)化工廠(chǎng)也已開(kāi)始建造。1970年至1974年,由于小型計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床控制,出現(xiàn)了三次技術(shù)突破。次是直接數(shù)字控制器,使一臺(tái)小型電子計(jì)算機(jī)同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)床,出現(xiàn)了"群控";第二次是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),用一支光筆進(jìn)行設(shè)計(jì)和修改設(shè)計(jì)及計(jì)算程序;第三次是按加工的實(shí)際情況及意外變化反饋并自動(dòng)改變加工用量和切削速度,出現(xiàn)了自適控制的機(jī)床。
經(jīng)過(guò)100多年的風(fēng)風(fēng)雨雨,機(jī)床的家族已日漸成熟,真正成了機(jī)械領(lǐng)域的"工作母機(jī)"。1)古代滑輪、弓形桿的"弓車(chē)床"。
早在古埃及時(shí)代,人們已經(jīng)發(fā)明了將木材繞著它的中心軸時(shí)用進(jìn)行車(chē)削的技術(shù)。起初,人們是用兩根立木作為支架,架起要車(chē)削的木材,利用樹(shù)枝的彈力把繩索卷到木材上,靠手拉或腳踏拉動(dòng)繩子轉(zhuǎn)動(dòng)木材,并手持而進(jìn)行切削。
這種古老的逐漸演化,發(fā)展成了在滑輪上繞二三圈繩子,繩子架在彎成弓形的彈性桿上,來(lái)回推拉弓使加工物體從而進(jìn)行車(chē)削,這便是"弓車(chē)床"。
2)中世紀(jì)曲軸、飛輪傳動(dòng)的"腳踏車(chē)床"。
到了中世紀(jì),有人設(shè)計(jì)出了用腳踏板曲軸并帶動(dòng)飛輪,再傳動(dòng)到主軸使其的"腳踏車(chē)床"。16世紀(jì)中葉,法國(guó)有一個(gè)叫貝松的設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)了一種用螺絲杠使的車(chē)螺絲用的車(chē)床,可惜的是,這種車(chē)床并沒(méi)有推廣使用。
3)十八世紀(jì)誕生了床頭箱、卡盤(pán)
時(shí)間到了18世紀(jì),又有人設(shè)計(jì)了一種用腳踏板和連桿曲軸,可以把轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能貯存在飛輪上的車(chē)床上,并從直接工件發(fā)展到了床頭箱,床頭箱是一個(gè)用于夾持工件的卡盤(pán)。
4)英國(guó)人莫茲利發(fā)明了刀架車(chē)床(1797年)
在發(fā)明車(chē)床的故事中,引人注目的是一個(gè)名叫莫茲利的英國(guó)人,因?yàn)樗?797年發(fā)明了劃時(shí)代的刀架車(chē)床,這種車(chē)床帶有精密的導(dǎo)螺桿和可互換的齒輪。
各種專(zhuān)用車(chē)床的誕生為了機(jī)械化自動(dòng)化程度。1845年,美國(guó)的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔車(chē)床。1848年,美國(guó)又出現(xiàn)回輪車(chē)床。1873年,美國(guó)的斯潘塞制成一臺(tái)單軸自動(dòng)車(chē)床,不久他又制成三軸自動(dòng)車(chē)床。20世紀(jì)初出現(xiàn)了由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。由于高速工具鋼的發(fā)明和電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用,車(chē)床不斷完善,終于達(dá)到了高速度和高精度的現(xiàn)代水平。
次大戰(zhàn)后,由于、汽車(chē)和其他機(jī)械工業(yè)的需要,各種自動(dòng)車(chē)床和專(zhuān)門(mén)化車(chē)床迅速發(fā)展。為了小批量工件的生產(chǎn)率,1940年代末,帶液壓仿形裝置的車(chē)床推廣,與此同時(shí),多刀車(chē)床也發(fā)展。1950年代中,發(fā)展了帶穿孔卡、插銷(xiāo)板和撥碼盤(pán)等的程序控制車(chē)床。數(shù)控技術(shù)于1960年始用于車(chē)床,1970年代后迅速發(fā)展。
車(chē)床的分類(lèi)車(chē)床依用途和功能區(qū)分為多種類(lèi)型。
普通車(chē)床的加工對(duì)象廣,主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的范圍大,能加工工件的內(nèi)外表面、端面和內(nèi)外螺紋。這種車(chē)床主要由工人手工操作,生產(chǎn)效率低,適用于單件、小批生產(chǎn)和修配車(chē)間。
轉(zhuǎn)塔車(chē)床和回轉(zhuǎn)車(chē)床具有能裝多把的轉(zhuǎn)塔刀架或回輪刀架,能在工件的一次裝夾中由工人依次使用不同完成多種工序,適用于成批生產(chǎn)。
自動(dòng)車(chē)床能按一定程序自動(dòng)完成中小型工件的多工序加工,能自動(dòng)上
液壓機(jī)床
液壓機(jī)床
下料,重復(fù)加工一批同樣的工件,適用于大批、大量生產(chǎn)。
多刀半自動(dòng)車(chē)床有單軸、多軸、和立式之分。單軸的布局形式與普通車(chē)床相似,但兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下,用于加工盤(pán)、環(huán)和軸類(lèi)工件,其生產(chǎn)率比普通車(chē)床3~5倍。
仿形車(chē)床能仿照樣板或樣件的形狀尺寸,自動(dòng)完成工件的加工循環(huán),適用于形狀較復(fù)雜的工件的小批和成批生產(chǎn),生產(chǎn)率比普通車(chē)床高10~15倍。有多刀架、多軸、卡盤(pán)式、立式等類(lèi)型。
立式車(chē)床的主軸垂直于水平面,工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,刀架在橫梁或立柱上。適用于加工較大、較重、難于在普通車(chē)床上安裝的工件,一般分為單柱和雙柱兩大類(lèi)。
鏟齒車(chē)床在車(chē)削的同時(shí),刀架周期地作徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng),用于鏟車(chē)銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件,由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的小砂輪鏟磨齒面。
專(zhuān)門(mén)車(chē)床是用于加工某類(lèi)工件的特定表面的車(chē)床,如曲軸車(chē)床、凸輪軸車(chē)床、車(chē)輪車(chē)床、車(chē)軸車(chē)床、軋輥車(chē)床和鋼錠車(chē)床等。
聯(lián)合車(chē)床主要用于車(chē)削加工,但附加一些特殊部件和附件后,還可進(jìn)行鏜、銑、鉆、插、磨等加工,具有"一機(jī)多能"的特點(diǎn),適用于工程車(chē)、船舶或修理站上的修配工作。
折疊鏜床
工廠(chǎng)手工業(yè)雖然是相對(duì)落后的,但是它卻訓(xùn)練和造就了許許多多的技工,他們盡管不是專(zhuān)門(mén)制造機(jī)器的行家里手,但他們卻能制造各種各樣的手工,例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類(lèi)、套類(lèi)、齒輪類(lèi)、床架類(lèi)等等,其實(shí)機(jī)器就是由這些零部件組裝而成的。
早的鏜床設(shè)計(jì)者--達(dá)·芬奇。鏜床被稱(chēng)為"機(jī)械之母"。說(shuō)起鏜床,還先得說(shuō)說(shuō)達(dá)·芬奇。這位式的人物,可能就是早用于金屬加工的鏜床的設(shè)計(jì)者。他設(shè)計(jì)的鏜床是以水力或腳踏板作為動(dòng)力,鏜削的工具著工件,工件則固定在用起重機(jī)帶動(dòng)的臺(tái)上。1540年,另一位畫(huà)家畫(huà)了一幅《火工術(shù)》的畫(huà),也有同樣的鏜床圖。那時(shí)的鏜床專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)中空鑄件進(jìn)行精加工。
為大炮炮筒加工而誕生的臺(tái)鏜床(威爾金森,1775年)。到了17世紀(jì),由于上的需要,大炮制造業(yè)的發(fā)展十分迅速,如何制造出大炮的炮筒成了人們亟需解決的一大難題。上臺(tái)真正的鏜床是1775年由威爾金森發(fā)明的。其實(shí),確切地說(shuō),威爾金森的鏜床是一種能夠精密地加工大炮的鉆孔機(jī),它是一種空心圓筒形鏜桿,兩端都安裝在軸承上。
1728年,威爾金森出生在美國(guó),在他20歲時(shí),遷到斯塔福德郡,建造了比爾斯頓的座煉鐵爐。因此,人稱(chēng)威爾金森為"斯塔福德郡的鐵匠"。1775年,47歲的威爾金森在他的工廠(chǎng)里經(jīng)過(guò)不斷努力,終于制造出了這種能以罕見(jiàn)的精度鉆大炮炮筒的新機(jī)器。有意思的是,1808年威爾金森以后,他就葬在自己設(shè)計(jì)的鑄鐵內(nèi)。
鏜床為瓦特的蒸汽機(jī)做出了重要貢獻(xiàn)如果說(shuō)沒(méi)有蒸汽機(jī)的話(huà),當(dāng)時(shí)就不可能出現(xiàn)次工業(yè)的浪潮。而蒸汽機(jī)自身的發(fā)展和應(yīng)用,除了必要的社會(huì)機(jī)遇之外,技術(shù)上的一些前提條件也是不可忽視的,因?yàn)橹圃煺羝麢C(jī)的零部件,遠(yuǎn)不像木匠削木頭那么容易,要把金屬制成一些特殊形狀,而且加工的精度要求又高,沒(méi)有相應(yīng)的技術(shù)設(shè)備是做不到的。比如說(shuō),制造蒸汽機(jī)的汽缸和,制造中所要求的外徑的精度,可以從外面邊量尺寸邊進(jìn)行切削,但要汽缸內(nèi)徑的精度要求,采用一般加工就不容易做到了。
斯密頓是十的機(jī)械技師。斯密頓設(shè)計(jì)的水車(chē)、風(fēng)車(chē)設(shè)備達(dá)43件之多。在制作蒸汽機(jī)時(shí),斯密頓感棘手的是加工汽缸。要想將一個(gè)大型的汽缸內(nèi)圓加工成圓形,是相當(dāng)困難的。為此,斯密頓在卡倫鐵工廠(chǎng)制作了一臺(tái)切削汽缸內(nèi)圓用的特殊機(jī)床。用水車(chē)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的這種鏜床,在其長(zhǎng)軸的前端安裝上,這種可以在汽缸內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),以此就可以加工其內(nèi)圓。由于安裝在長(zhǎng)軸的前端,就會(huì)出現(xiàn)軸的撓度等問(wèn)題,所以,要想加工出真正圓形的汽缸是十分困難的。為此,斯密頓不得不多次改變汽缸的位置進(jìn)行加工。
對(duì)于這個(gè)難題,威爾金森于1774年發(fā)明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒,并使其對(duì)準(zhǔn)中心固定的推進(jìn),由于與材料之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng),材料就被鏜出度很高的圓柱形孔洞。當(dāng)時(shí)、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸,誤差不超過(guò)六便士的厚度。用現(xiàn)代技術(shù)衡量,這是個(gè)很大的誤差,但在當(dāng)時(shí)的條件下,能達(dá)到這個(gè)水平,已經(jīng)是很不簡(jiǎn)單了。
但是,威爾金森的這項(xiàng)發(fā)明沒(méi)有申請(qǐng)專(zhuān)利保護(hù),人們紛紛仿造它,安裝它。1802年,瓦特也在書(shū)中談到了威爾金森的這項(xiàng)發(fā)明,并在他的索霍鐵工廠(chǎng)里進(jìn)行仿制。以后,瓦特在制造蒸汽機(jī)的汽缸和時(shí),也應(yīng)用了威爾金森這架神奇的機(jī)器。原來(lái),對(duì)來(lái)說(shuō),可以在外面一邊量著尺寸,一邊進(jìn)行切削,但對(duì)汽缸就不那么簡(jiǎn)單了,非用鏜床不可。當(dāng)時(shí),瓦特就是利用水輪使金屬圓筒,讓中心固定的向前推進(jìn),用以切削圓筒內(nèi)部,結(jié)果,直徑75英寸的汽缸,誤差還不到一個(gè)的厚度,這在當(dāng)對(duì)是很先進(jìn)的了。
工作臺(tái)升降式鏜床誕生(赫頓,1885年)。在以后的幾十年間,人們對(duì)威爾金森的鏜床作了許多改進(jìn)。1885年,英國(guó)的赫頓制造了工作臺(tái)升降式鏜床,這已成為了現(xiàn)代鏜床的雛型。
折疊銑床
銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機(jī)床。通常銑刀運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng),工件(和)銑刀的為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它可以加工平面、溝槽,也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外,還能加工比較復(fù)雜的型面,效率較刨床高,在機(jī)械制造和修理部門(mén)廣泛應(yīng)用。
19世紀(jì),英國(guó)人為了蒸汽機(jī)等工業(yè)的需要發(fā)明了鏜床、刨床,而美國(guó)人為了生產(chǎn)大量的,則專(zhuān)心致志于銑床的發(fā)明。銑床是一種帶有形狀各異銑刀的機(jī)器,它可以切削出特殊形狀的工件,如螺旋槽、齒輪形等。
早在1664年,英國(guó)科學(xué)家胡克就依靠圓形制造出了一種用于切削的機(jī)器,這可算是原始的銑床了,但那時(shí)社會(huì)對(duì)此沒(méi)有做出的反響。在十九世紀(jì)四十年代,普拉特設(shè)計(jì)了所謂銑床。當(dāng)然,真正確立銑床在機(jī)器制造中地位的,要算美國(guó)人惠特尼了。
臺(tái)普通銑床(惠特尼,1818年)。1818年,惠特尼制造了上臺(tái)普通銑床,但是,銑床的專(zhuān)利卻是英國(guó)的博德默(帶有送刀裝置的龍門(mén)刨床的發(fā)明者)于1839年捷足先"得"的。由于銑床造價(jià)太高,所以當(dāng)時(shí)問(wèn)津者不多。
臺(tái)銑床(,1862年)。銑床沉默一段時(shí)間后,又在美國(guó)活躍起來(lái)。相比之下,惠特尼和普拉特還只能說(shuō)是為銑床的發(fā)明應(yīng)用做了奠基性的工作,真正發(fā)明能適用于工廠(chǎng)各種操作的銑床的功績(jī)應(yīng)該歸屬美國(guó)工程師約瑟夫·。
1862年,美國(guó)的制造早的銑床,這種銑床在備有萬(wàn)有分度盤(pán)和綜合銑刀方面是劃時(shí)代的創(chuàng)舉。銑床的工作臺(tái)能在水平方向一定的角度,并帶有立銑頭等附件。他設(shè)計(jì)的"銑床"在1867年巴黎博覽會(huì)上展出時(shí),了極大的成功。同時(shí),還設(shè)計(jì)了一種經(jīng)過(guò)研磨也不會(huì)變形的成形銑刀,接著還制造了磨銑刀的研磨機(jī),使銑床達(dá)到了現(xiàn)在這樣的水平。
折疊刨床
在發(fā)明中,許多事情往往是相輔相承、環(huán)環(huán)相扣的:為了制造蒸汽機(jī),需要鏜床相助;蒸汽機(jī)發(fā)明發(fā)后,從工藝要求上又開(kāi)始呼喚龍門(mén)刨床了。可以說(shuō),正是蒸汽機(jī)的發(fā)明,了"工作母機(jī)"從鏜床、車(chē)床向龍門(mén)刨床的設(shè)計(jì)發(fā)展。其實(shí),刨床就是一種刨金屬的"刨子"。
加工大平面的龍門(mén)刨床(1839年)。由于蒸汽機(jī)閥座的平面加工需要,從19世紀(jì)初開(kāi)始,很多技術(shù)人員開(kāi)始了這方面的研究,其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·??怂挂约凹s瑟夫·克萊門(mén)特等。他們從1814年開(kāi)始,在25年的時(shí)間內(nèi)各自地制造出了龍門(mén)刨床。這種龍門(mén)刨床是把加工物件固定在往返平臺(tái)上,刨刀切削加工物的一面。但是,這種刨床還沒(méi)有送刀裝置,正處在從"工具"向"機(jī)械"的轉(zhuǎn)化之中。到了1839年,英國(guó)一個(gè)名叫博默德的人終于設(shè)計(jì)出了具有送刀裝置的龍門(mén)刨床。
加工小平面的牛頭刨床。另一位英國(guó)人內(nèi)從1831年起的40年內(nèi)發(fā)明制造了加工小平面的牛頭刨床,它可以把加工物體固定在床身上,而作往返運(yùn)動(dòng)。
此后,由于工具的改進(jìn)、電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn),龍門(mén)刨床一方面朝高速切割、高精度方向發(fā)展,另一方面朝大型化方向發(fā)展。
折疊磨床
磨削是人類(lèi)自古以來(lái)就知道的一種古老技術(shù),舊石器時(shí)代,磨制石器用的就是這種技術(shù)。以后,隨著金屬的使用,促進(jìn)了研磨技術(shù)的發(fā)展。但是,設(shè)計(jì)出名副其實(shí)的磨削機(jī)械還是近代的事情,即使在19世紀(jì)初期,人們依然是通過(guò)天然磨石,讓它加工物體進(jìn)行磨削加工的。
臺(tái)磨床(1864年)。1864年,美國(guó)制成了上臺(tái)磨床,這是在車(chē)床的溜板刀架上裝上砂輪,并且使它具有自動(dòng)傳送的一種裝置。過(guò)了12年以后,美國(guó)的發(fā)明了接近現(xiàn)代磨床的磨床。
人造磨石--砂輪的誕生(1892年)。人造磨石的需求也隨之興起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢?1892年,美國(guó)人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅,這是一種現(xiàn)稱(chēng)為C磨料的人造磨石;兩年以后,以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功,這樣,磨床便了更廣泛的應(yīng)用。
以后,由于軸承、導(dǎo)軌部分的進(jìn)一步改進(jìn),磨床的精度越來(lái)越高,并且向?qū)I(yè)化方向發(fā)展,出現(xiàn)了內(nèi)圓磨床、平面磨床、滾磨床、齒輪磨床、磨床等等。
折疊鉆床
古代鉆床--"弓轆轤"。鉆孔技術(shù)有著久遠(yuǎn)的歷史??脊艑W(xué)家現(xiàn)已發(fā)現(xiàn),公元前 4000年,人類(lèi)就發(fā)明了打孔用的裝置。古人在兩根立柱上架個(gè)橫梁,再?gòu)臋M梁上向下懸掛一個(gè)能夠的錐子,然后用弓弦纏繞帶動(dòng)錐子,這樣就能在木頭石塊上打孔了。不久,人們還設(shè)計(jì)出了稱(chēng)為"轆轤"的打孔用具,它也是利用有彈性的弓弦,使得錐子。
臺(tái)鉆床(惠特沃斯,1862年)。到了1850年前后,德國(guó)人馬蒂格諾尼早制成了用于金屬打孔的麻花鉆。1862年在英國(guó)倫敦召開(kāi)的博覽會(huì)上,英國(guó)人惠特沃斯展出了由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的鑄鐵柜架的鉆床,這便成了近代鉆床的雛形。
以后,各種鉆床接連出現(xiàn),有搖臂鉆床、備有自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的鉆床、能一次同時(shí)打多個(gè)孔的多軸鉆床等。由于工具材料和鉆頭的改進(jìn),加上采用了電動(dòng)機(jī),大型的高性能的鉆床終于制造出來(lái)了。
折疊數(shù)控機(jī)床
是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱(chēng),是一種裝有程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。該控制能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,從而使機(jī)床并加工零件的控制單元,數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控機(jī)床的大腦。
加工精度高,具有的加工;
可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),能加工形狀復(fù)雜的零件;
加工零件改變時(shí),一般只需要更改數(shù)控程序,可節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間;
機(jī)床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產(chǎn)率高(一般為普通機(jī)床的3~5倍);
機(jī)床自動(dòng)化程度高,可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度;
對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高,對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高。
數(shù)控機(jī)床一般由下列幾個(gè)部分組成:
主機(jī),是數(shù)控機(jī)床的主體,包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。它是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。
數(shù)控裝置,是數(shù)控機(jī)床的核心,包括硬件(印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等)以及相應(yīng)的,用于輸入數(shù)字化的零件程序,并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。
驅(qū)動(dòng)裝置,是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件,包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。它在數(shù)控裝置的控制下通過(guò)電氣或電液伺服實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí),可以完成定位、直線(xiàn)、平面曲線(xiàn)和空間曲線(xiàn)的加工。
輔助裝置,指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件,用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行,如冷卻、排屑、、照明、監(jiān)測(cè)等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控分度頭,還包括及監(jiān)控檢測(cè)裝置等。
編程及其他附屬設(shè)備,可用來(lái)在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。
數(shù)控機(jī)床加工流程說(shuō)明
CAD:Computer Aided Design,即計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。2D或3D的工件或立體圖設(shè)計(jì)
CAM:Computer Aided Making,即計(jì)算機(jī)輔助制造。使用CAM軟體生成G-Code
CNC:數(shù)控機(jī)床控制器,讀入G-Code開(kāi)始加工
數(shù)控機(jī)床加工程式說(shuō)明
CNC程式可分為主程序及副程序(子程序),凡是重覆加工的部份,可用副程序編寫(xiě),以簡(jiǎn)化主程序的設(shè)計(jì)。
字元(數(shù)值資料)→字語(yǔ)→單節(jié)→加工程序。
只要打開(kāi)Windows操作里的記事本就可編輯CNC碼,寫(xiě)好的CNC程式則可用模擬軟體來(lái)模擬路徑的正確性。
數(shù)控機(jī)床基本機(jī)能指令說(shuō)明
所謂機(jī)能指令是由位址碼(英文字母)及兩個(gè)數(shù)字所組成,具有某種意義的或功能,可分為七大類(lèi),即G機(jī)能(機(jī)能),M機(jī)能(輔助機(jī)能),T機(jī)能(機(jī)能),S機(jī)能(主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能),F(xiàn)機(jī)能(進(jìn)給率機(jī)能),N機(jī)能(單節(jié)編號(hào)機(jī)能)和H/D機(jī)能(補(bǔ)正機(jī)能)。
數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)說(shuō)明
通常在數(shù)控工具機(jī)程式編寫(xiě)時(shí),至少須選用一個(gè)參考坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)計(jì)算工作圖上各點(diǎn)之坐標(biāo)值,這些參考點(diǎn)我們稱(chēng)之為零點(diǎn)或原點(diǎn),常用之參考點(diǎn)有機(jī)械原點(diǎn)、回歸參考點(diǎn)、工作原點(diǎn)、程式原點(diǎn)。
機(jī)械參考點(diǎn)(Machine reference point):機(jī)械參考點(diǎn)或稱(chēng)為機(jī)械原點(diǎn),它是機(jī)械上的一個(gè)固定的參考點(diǎn)。
回歸參考點(diǎn)(Reference points):在機(jī)器的各軸上都有一回歸參考點(diǎn),這些回歸參考點(diǎn)的位置,以行程監(jiān)測(cè)裝置極限開(kāi)關(guān)預(yù)先設(shè)定,作為工作臺(tái)及主軸的回歸點(diǎn)。
工作參考點(diǎn)(Work reference points):工作參考點(diǎn)或稱(chēng)工作原點(diǎn),它是工作坐標(biāo)之原點(diǎn),該點(diǎn)是浮動(dòng)的,由程式設(shè)計(jì)者依需要而設(shè)定,一般被設(shè)定于工作臺(tái)上(工作上)任一位置。
程式參考點(diǎn)(Program reference points):程式參考點(diǎn)或稱(chēng)程式原點(diǎn),它是工作上所有轉(zhuǎn)折點(diǎn)坐標(biāo)值之基準(zhǔn)點(diǎn),此點(diǎn)必須在編寫(xiě)程式時(shí)加以選定,所以程式設(shè)計(jì)者選定時(shí)須選擇一個(gè)方便的點(diǎn),以利程式之寫(xiě)作。
鋼制伸縮式導(dǎo)軌防護(hù)罩為高品質(zhì)的2-3mm厚鋼板冷壓成形而成,根據(jù)要求也可以為不銹鋼的。特殊的表面磨光會(huì)使其另外升值。我們可以為所有的機(jī)床種類(lèi)提供相應(yīng)的導(dǎo)軌防護(hù)類(lèi)型(水平、垂直、傾斜、橫向)。
折疊曲軸機(jī)床
曲軸專(zhuān)用機(jī)床也有它的加工局限性,只有合理應(yīng)用的加工機(jī)床,才能發(fā)揮出曲軸加工機(jī)床的專(zhuān)用性,從而工序的加工效率。
1、當(dāng)曲軸軸頸有沉割槽時(shí),數(shù)控內(nèi)銑機(jī)床不能加工;如果曲軸軸頸軸向有沉割槽時(shí),數(shù)控高速外銑機(jī)床和數(shù)控內(nèi)銑機(jī)床均不能加工,但數(shù)控車(chē)-車(chē)?yán)瓩C(jī)床能很方便地加工。
2、當(dāng)平衡塊側(cè)面需要加工時(shí),數(shù)控內(nèi)銑機(jī)床應(yīng)當(dāng)為機(jī)床,因?yàn)閮?nèi)銑刀盤(pán)外圓定位,剛性好,尤其適用于加工大型鍛鋼曲軸;此時(shí)不適合用數(shù)控車(chē)-車(chē)?yán)瓩C(jī)床,因?yàn)樵谇S的平衡塊側(cè)面需要加工的情況下,采用數(shù)控車(chē)-車(chē)?yán)瓩C(jī)床加工,平衡塊側(cè)面是斷續(xù)切削,且曲軸轉(zhuǎn)速又很高,在這種工況下,崩刀現(xiàn)象比較嚴(yán)重。
3、當(dāng)曲軸的軸頸無(wú)沉割槽,且平衡塊側(cè)面不需加工時(shí),原則上幾種機(jī)床都能加工。當(dāng)加工轎車(chē)曲軸時(shí),主軸頸采用數(shù)控車(chē)-車(chē)?yán)瓩C(jī)床,連桿頸采用數(shù)控高速外銑機(jī)床則應(yīng)成加工選擇;當(dāng)加工大型鍛鋼曲軸時(shí),則主軸頸和連桿頸均采用數(shù)控內(nèi)銑機(jī)床比較合理。
曲軸可以分為體形較大的鍛鋼曲軸和輕量化的轎車(chē)曲軸,鍛鋼曲軸軸頸一般無(wú)沉割槽,且側(cè)面需要加工,余量較大;轎車(chē)曲軸一般軸頸有沉割槽,且側(cè)面不需要加工。因此可以得出結(jié)論:加工鍛鋼曲軸采用數(shù)控內(nèi)銑機(jī)床,加工轎車(chē)曲軸主軸頸采用數(shù)控車(chē)-車(chē)?yán)瓩C(jī)床,連桿頸采用數(shù)控高速外銑機(jī)床是比較合理的加工選擇。
折疊鍛壓機(jī)床
鍛壓機(jī)床是金屬和機(jī)械冷加工用的設(shè)備,他只改變金屬的外形狀。鍛壓機(jī)床包括卷板機(jī),剪板機(jī),沖床,壓力機(jī),液壓機(jī),油壓機(jī),折彎?rùn)C(jī)等。
機(jī)床附件的種類(lèi)有很多,包括柔性風(fēng)琴式防護(hù)罩(皮老虎)、刀片、鋼板不銹鋼導(dǎo)軌護(hù)罩、伸縮式絲杠護(hù)罩、卷簾防護(hù)罩、防護(hù)裙簾、防塵折布、鋼制拖鏈、工程塑料拖鏈、機(jī)床工作燈、機(jī)床墊鐵、JR-2型矩形金屬軟管、DGT導(dǎo)管防護(hù)套、可調(diào)塑料冷卻管、吸塵管、通風(fēng)管、防爆管、行程槽板、撞塊、排屑機(jī)、偏擺儀、平臺(tái)\花崗石平板\鑄鐵平板及各種操作件等。
折疊編輯本段衡量指標(biāo)
機(jī)床本身的優(yōu)劣,直接影響所造機(jī)器的。衡量一臺(tái)機(jī)床的是多方面的,但主要是要求工藝性好,系列化、通用化、化程度高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,工作可靠,生產(chǎn)率高等。具體指標(biāo)如下:
1、工藝的可能性
工藝的可能性是指機(jī)床適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力。通用機(jī)床可以完成一定尺寸范圍內(nèi)各種零件多工序加工,工藝的可能性較寬,因而結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,適應(yīng)于單件小批生產(chǎn)。專(zhuān)用機(jī)床只能完成一個(gè)或幾個(gè)零件的特定工序,其工藝的可能性較窄,適用于大批量生產(chǎn),可以生產(chǎn)率,保證加工,簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu),機(jī)床成本。
2、精度和表面粗糙度
要保證被加工零件的精度和表面粗糙度,機(jī)床本身必須具備一定的幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度、傳動(dòng)精度和動(dòng)態(tài)精度。
幾何精度是指機(jī)床在不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)部件間相互位置精度和主要零件的形狀精度、位置精度。機(jī)床的幾何精度對(duì)加工精度有重要的影響,因此是評(píng)定機(jī)床精度的主要指標(biāo)。
運(yùn)動(dòng)精度是指機(jī)床在以工作速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)主要零部件的幾何位置精度,幾何位置的變化量越大,運(yùn)動(dòng)精度越低。
傳動(dòng)精度是指機(jī)床傳動(dòng)鏈各末端執(zhí)行件之間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性和均勻性。
以上三種精度指標(biāo)都是在空載條件下檢測(cè)的,為反映機(jī)床的性能,必須要求機(jī)床有一定的動(dòng)態(tài)精度和溫升作用下主要零部件的形狀、位置精度。影響動(dòng)態(tài)精度的主要因素有機(jī)床的剛度、抗振性和熱變形等。
機(jī)床的剛度指機(jī)床在外力作用下抵抗變形的能力,機(jī)床的剛度越大,動(dòng)態(tài)精度越高。機(jī)床的剛度包括機(jī)床構(gòu)件本身的剛度和構(gòu)件之間的剛度。機(jī)床構(gòu)件本身的剛度主要取決于構(gòu)件本身的材料性質(zhì)、截面形狀、大小等。構(gòu)件之間的剛度不僅與材料、面的幾何尺寸和硬度有關(guān),而且還與面的表面粗糙度、幾何精度、加工、面介質(zhì)、預(yù)壓力等因素有關(guān)。
機(jī)床上出現(xiàn)的振動(dòng),可分為受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)。自激振動(dòng)是在不受任何外力、激振力的情況下,由切削內(nèi)部產(chǎn)生的振動(dòng)。在激振力的作用下,引起的振動(dòng)為受迫振動(dòng)。
機(jī)床的抗震性和機(jī)床的剛度、阻尼特性、有關(guān)。由于機(jī)床的各個(gè)零部件熱系數(shù)不同,因而造成了機(jī)床各部分不同的變形和相對(duì)位移,這種現(xiàn)象叫機(jī)床的熱變形。由于熱變形而產(chǎn)生的誤可占全部誤差的70%。
對(duì)于機(jī)床的動(dòng)態(tài)精度,尚無(wú)統(tǒng)一,主要通過(guò)切削加工典型零件所達(dá)到的精度間接的對(duì)機(jī)床動(dòng)態(tài)精度作出綜合的評(píng)價(jià)。
3、系列化等程度
機(jī)床的系列化、通用化、化是密切聯(lián)系的,品種系列化是部件通用化和零件化的基礎(chǔ),而部件的通用化和零件的化又促進(jìn)和推動(dòng)品種系列化工作。
4、機(jī)床的壽命
機(jī)床結(jié)構(gòu)的可靠性和耐磨性是衡量機(jī)床壽命的主要指標(biāo)。
折疊編輯本段運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)
折疊機(jī)床運(yùn)動(dòng)
根據(jù)在切削中所起的作用來(lái)區(qū)分,切削運(yùn)動(dòng)分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
主運(yùn)動(dòng):是形成機(jī)床切削速度或消耗主要?jiǎng)恿Φ墓ぷ鬟\(yùn)動(dòng)。
進(jìn)給運(yùn)動(dòng):是使工件的多余材料不斷被去除的工作運(yùn)動(dòng)。
切削中主運(yùn)動(dòng)只有一個(gè),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以多于一個(gè)。主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由或工件分別完成,也可由單獨(dú)完成。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)除了切削運(yùn)動(dòng)外,還有一些實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削的輔助工作而必須進(jìn)行的輔助運(yùn)動(dòng)。
折疊機(jī)床傳動(dòng)
機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)稱(chēng)為機(jī)床的傳動(dòng)。
機(jī)床的傳動(dòng)按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)以及以上幾種傳動(dòng)的聯(lián)合傳動(dòng)等。按傳動(dòng)速度調(diào)節(jié)變化特點(diǎn)將傳動(dòng)分為有級(jí)傳動(dòng)和無(wú)級(jí)傳動(dòng)。
折疊傳動(dòng)
傳動(dòng)也叫傳動(dòng)鏈,他有首末兩個(gè)端件。首端件又叫件,末端件又叫從動(dòng)件。每一條傳動(dòng)從首端件到末端件都是按一定傳動(dòng)規(guī)律組成,這就是傳動(dòng)比,以此來(lái)保證機(jī)床的性能。一般的機(jī)床傳動(dòng)按其所擔(dān)負(fù)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)可分為主運(yùn)動(dòng)傳遞,進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳遞和快速空行程傳動(dòng)三種。對(duì)傳動(dòng)圖一般了解即可。
折疊編輯本段機(jī)床分類(lèi)
1、普通機(jī)床:包括普通車(chē)床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床等;
2、精密機(jī)床:包括磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床和其他各種精密機(jī)床;
3、高精度機(jī)床:包括坐標(biāo)鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、高精度滾齒機(jī)、高精度刻線(xiàn)機(jī)和其他高精度機(jī)床等;
4、數(shù)控機(jī)床:數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱(chēng);
5、按工件大小和機(jī)床重量可分為儀表機(jī)床、中小型機(jī)床、大型機(jī)床、重型機(jī)床和超重型機(jī)床;
6、按加工精度可分為普通精度機(jī)床、精密機(jī)床和高精度機(jī)床;
7、按自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)操作機(jī)床、半自動(dòng)機(jī)床和自動(dòng)機(jī)床;
8、按機(jī)床的控制,可分為仿形機(jī)床、程序控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、適應(yīng)控制機(jī)床、加工中心和柔性制造;
9、按加工或加工對(duì)象可分為車(chē)床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、花鍵加工機(jī)床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床和刻線(xiàn)機(jī)等。每類(lèi)中又按其結(jié)構(gòu)或加工對(duì)象分為若干組,每組中又分為若干型;
10、按機(jī)床的適用范圍,又可分為通用、專(zhuān)門(mén)化和專(zhuān)用機(jī)床。
專(zhuān)用機(jī)床中有一種以的通用部件為基礎(chǔ),配以少量按工件特定形狀或加工工藝設(shè)計(jì)的專(zhuān)用部件組成的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)床,稱(chēng)為組合機(jī)床。
對(duì)一種或幾種零件的加工,按工序先后安排一系列機(jī)床,并配以自動(dòng)上下料裝置和機(jī)床與機(jī)床間的工件自動(dòng)傳遞裝置,這樣組成的一列機(jī)床群稱(chēng)為切削加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
柔性制造是由一組數(shù)字控制機(jī)床和其他自動(dòng)化工藝裝備組成的,用電子計(jì)算機(jī)控制,可自動(dòng)地加工有不同工序的工件,能適應(yīng)多品種生產(chǎn)。
折疊編輯本段機(jī)床組成
各類(lèi)機(jī)床通常由下列基本部分組成:支承部件,用于安裝和支承其他部件和工件,承受其重量和切削力,如床身和立柱等;變速機(jī)構(gòu),用于改變主運(yùn)動(dòng)的速度;進(jìn)給機(jī)構(gòu),用于改變進(jìn)給量;主軸箱用以安裝機(jī)床主軸;刀架、刀庫(kù);控制和操縱;;冷卻。
機(jī)床附屬裝置包括機(jī)床上下料裝置、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人等機(jī)床附加裝置,以及卡盤(pán)、吸盤(pán)彈簧夾頭、虎鉗、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和分度頭等機(jī)床附件。
折疊編輯本段切削加工
機(jī)床的切削加工是由與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,其運(yùn)動(dòng)可分為表面形成運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)兩類(lèi)。
表面形成運(yùn)動(dòng)是使工件所要求的表面形狀和尺寸的運(yùn)動(dòng),它包括主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和切入運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)是從工件毛坯上剝離多余材料時(shí)起主要作用的運(yùn)動(dòng),它可以是工件的運(yùn)動(dòng)(如車(chē)削)、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)(如在龍門(mén)刨床上刨削),也可以是的運(yùn)動(dòng)(如銑削和鉆削)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)(如插削和拉削);進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是和工件待加工部分相向,使切削得以繼續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng),如車(chē)削外圓時(shí)刀架溜板沿機(jī)床導(dǎo)軌的等;切入運(yùn)動(dòng)是使切入工件表面一定深度的運(yùn)動(dòng),其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料,如車(chē)削外圓時(shí)小刀架的橫向切入運(yùn)動(dòng)。
輔助運(yùn)動(dòng)主要包括或工件的快速趨近和退出、機(jī)床部件位置的、工件分度、刀架轉(zhuǎn)位、送夾料,啟動(dòng)、變速、換向、停止和自動(dòng)換刀等運(yùn)動(dòng)。
評(píng)價(jià)機(jī)床技術(shù)性能的指標(biāo)終可歸結(jié)為加工精度和生產(chǎn)效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面和機(jī)床的精度保持性。生產(chǎn)效率涉及切削加工時(shí)間和輔助時(shí)間,以及機(jī)床的自動(dòng)化程度和工作可靠性。這些指標(biāo)一方面取決于機(jī)床的靜態(tài)特性,如靜態(tài)幾何精度和剛度;而另一方面與機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性,如運(yùn)動(dòng)精度、動(dòng)剛度、熱變形和噪聲等關(guān)系更大。
折疊編輯本段機(jī)床附件
機(jī)床配件,指除機(jī)床主體外的所有可方便更換的元件。
機(jī)床配件主要包括夾具、操作件、分度頭、工作臺(tái)、卡盤(pán)、接頭、排屑裝置、軟管、拖鏈、防護(hù)罩等。其中夾具又分切削、工裝夾具、刨刀、數(shù)控及配套、刀帶、拉刀、切刀、滾刀、齒輪、機(jī)用鋸片、數(shù)控、夾頭、沖頭、車(chē)刀、鉸刀、鏜刀、插齒刀、剃齒刀、機(jī)用刀片、刀柄、銑刀、螺紋、鉆頭、刀桿、其他、夾具、絲錐;操作件分手輪、拉手、手柄、把手、門(mén)鈕、其它操作件產(chǎn)品。
折疊編輯本段發(fā)展方向
1、虛擬機(jī)床:通過(guò)研發(fā)機(jī)電一體化的、硬件和集成的技術(shù),來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的設(shè)計(jì)水平和使用績(jī)效。
2、綠色機(jī)床:強(qiáng)調(diào)節(jié)能減排,力求使生產(chǎn)的負(fù)荷達(dá)化。
3、智能機(jī)床:生產(chǎn)的智能化、可靠性、加工精度和綜合性能。
4、e-機(jī)床:生產(chǎn)的自主性以及與使用者和者的交互能力,使機(jī)床不僅是一臺(tái)加工設(shè)備,而是成為企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
其中,綠色機(jī)床將成為研究熱點(diǎn)。將毛坯轉(zhuǎn)化為零件的工作母機(jī),在使用中不僅消耗能源,還會(huì)產(chǎn)生固體、和氣體廢棄物,對(duì)工作和自然造成直接或間接的污染。據(jù)此,綠色機(jī)床應(yīng)該具有以下特點(diǎn):機(jī)床主要零部件由再生材料制造;機(jī)床的重量和體積50%以上;通過(guò)減輕、空運(yùn)轉(zhuǎn)功率等措施使功率消耗30%~40%;使用中產(chǎn)生的各種廢棄物50%~60%,保證基本沒(méi)有污染的工作;報(bào)廢后機(jī)床材料100%可回收。據(jù)統(tǒng)計(jì),機(jī)床使用中用于切除金屬的功率只占到25%左右,各種損耗和輔助功能占去大部分。機(jī)床綠色化的個(gè)措施,是通過(guò)大幅度機(jī)床重量和驅(qū)動(dòng)功率來(lái)構(gòu)建具有生態(tài)效益的機(jī)床。綠色機(jī)床提出一種全新的概念,大幅重量,力求節(jié)省材料,同時(shí)能耗。
折疊編輯本段操作規(guī)程
操作者必須經(jīng)過(guò)合格,持有本機(jī)床的《設(shè)備操作證》方可操作本機(jī)床。
折疊工作前
1、仔細(xì)閱讀交記錄,了解上一班機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和存在問(wèn)題;
2、檢查機(jī)床、工作臺(tái)、導(dǎo)軌以及各主要面,如有物、工具、鐵屑、雜質(zhì)等,必須清理、干凈、上油;
3、檢查工作臺(tái),導(dǎo)軌及主要面有無(wú)新的拉、研、碰傷,如有應(yīng)通知班組長(zhǎng)或設(shè)備員一起查看,并作好記錄;
4、檢查安全防護(hù)、制動(dòng)(止動(dòng))、限位和換向等裝置應(yīng)齊全完好;
5、檢查機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等操作手柄、伐門(mén)、開(kāi)關(guān)等應(yīng)處于非工作的位置上;
6、檢查各刀架應(yīng)處于非工作位置;
7、檢查電器配電箱應(yīng)關(guān)閉牢靠,電氣接地良好;
8、檢查儲(chǔ)油部位的油量應(yīng)符合規(guī)定,封閉良好。油標(biāo)、油窗、油杯、油嘴、油線(xiàn)、油氈、油管和分油器等應(yīng)齊全完好,安裝正確。按指示圖表規(guī)定作人工加油或機(jī)動(dòng)(手位)泵打油,查看油窗是否來(lái)油;
9、停車(chē)一個(gè)班以上的機(jī)床,應(yīng)按說(shuō)明書(shū)規(guī)定及靜壓裝置使用規(guī)定(詳見(jiàn)附錄Ⅰ)的開(kāi)車(chē)程序和要求作空動(dòng)轉(zhuǎn)試車(chē)3~5分鐘。
檢查:
1)操縱手柄、伐門(mén)、開(kāi)關(guān)等是否靈活、準(zhǔn)確、可靠。
2)安全防護(hù)、制動(dòng)(止動(dòng))、聯(lián)鎖、機(jī)構(gòu)等裝置是否起作用。
3)校對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否有足夠行程,調(diào)正并固定限位、定程擋鐵和換向碰塊等。
4)由機(jī)動(dòng)泵或手拉泵部位是否有油,是否良好。
5)機(jī)械、液壓、靜壓、氣動(dòng)、靠模、仿形等裝置的、工作循環(huán)、溫升、聲音等是否正常。壓力(液壓、氣壓)是否符合規(guī)定。確認(rèn)一切正常后,方可開(kāi)始工作。
凡連班交的設(shè)備,交人應(yīng)一起按上述(9條)規(guī)定進(jìn)行檢查,待交清楚后,人方可離去。凡隔班的設(shè)備,如發(fā)現(xiàn)上一班有嚴(yán)重違犯操作規(guī)程現(xiàn)象,必須通知班組長(zhǎng)或設(shè)備員一起查看,并作好記錄,否則按本班違犯操作規(guī)程處理。
在設(shè)備檢修或之后,也必須按上述(9條)規(guī)定詳細(xì)檢查設(shè)備,認(rèn)為一切無(wú)誤后方可開(kāi)始工作。
折疊工作中
1、堅(jiān)守崗位,精心操作,不做與工作無(wú)關(guān)的事。因事離開(kāi)機(jī)床時(shí)要停車(chē),關(guān)閉電源、氣源;
2、按工藝規(guī)定進(jìn)行加工。不準(zhǔn)大進(jìn)刀量、磨削量和切(磨)削速度。不準(zhǔn)超規(guī)范、超負(fù)荷、超重量使用機(jī)床。不準(zhǔn)精機(jī)粗用和大機(jī)小用;
3、、工件應(yīng)裝夾正確、緊固牢靠。裝卸時(shí)不得碰傷機(jī)床。找正、工件不準(zhǔn)重錘敲打。不準(zhǔn)用搬手柄力矩的緊固、 工件;
4、不準(zhǔn)在機(jī)床主軸錐孔、尾座套筒錐孔及其他工具安裝孔內(nèi),安裝與其錐度或孔徑不符、表面有刻痕和不清潔的頂針、、刀套等;
5、傳動(dòng)及進(jìn)給機(jī)構(gòu)的機(jī)械變速、與工件的裝夾、調(diào)正以及工件的工序間的人工測(cè)量等均應(yīng)在切削、磨削終止,、磨具退離工件后停車(chē)進(jìn)行;
6、應(yīng)保持、磨具的鋒利,如變鈍或崩裂應(yīng)及時(shí)磨鋒或更換;
7、切削、磨削中,、磨具未離開(kāi)工件,不準(zhǔn)停車(chē);
8、不準(zhǔn)擅自拆卸機(jī)床上的安全防護(hù)裝置,缺少安全防護(hù)裝置的機(jī)床不準(zhǔn)工作;
9、液壓除節(jié)流伐外其他液壓伐不準(zhǔn)私自;
10、機(jī)床上特別是導(dǎo)軌面和工作臺(tái)面,不準(zhǔn)直接放置工具,工件及其他雜物;
11、經(jīng)常機(jī)床上的鐵屑、油污,保持導(dǎo)軌面、面、轉(zhuǎn)動(dòng)面、定位基準(zhǔn)面和工作臺(tái)面清潔;
12、密切注意機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)情況,情況,如發(fā)現(xiàn)失靈、震動(dòng)、、爬行、噪音、異味、碰傷等異?,F(xiàn)象,應(yīng)立即停車(chē)檢查,排除故障后,方可繼續(xù)工作;
13、機(jī)床發(fā)生事故時(shí)應(yīng)立即按總停按鈕,保持事故現(xiàn)場(chǎng),報(bào)告有關(guān)部門(mén)分析處理;
14、不準(zhǔn)在機(jī)床上焊接和補(bǔ)焊工件。
折疊工作后
1、將機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等操作手柄、伐門(mén)、開(kāi)關(guān)等板到非工作位置上;
2、停止機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn),切斷電源、氣源;
3、鐵屑,清掃工作現(xiàn)場(chǎng),認(rèn)真擦凈機(jī)床。導(dǎo)軌面、轉(zhuǎn)動(dòng)及面、定位基準(zhǔn)面、工作臺(tái)面等處加油;
4、認(rèn)真將班中發(fā)現(xiàn)的機(jī)床問(wèn)題,填到交記錄本上,做好工作。
折疊編輯本段故障診斷
數(shù)控機(jī)床電氣故障診斷有故障檢測(cè)、故障判斷及隔離和故障定位三個(gè)階段。階段的故障檢測(cè)就是對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行,判斷是否存在故障;第段是判定故障性質(zhì),并分離出故障的部件或模塊;第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線(xiàn)路板,以縮短修理時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的故障,快速確定故障所在部位并能及時(shí)排除,要求故障診斷應(yīng)盡可能少且簡(jiǎn)便,故障診斷所需的時(shí)間應(yīng)盡可能短。為此,可以采用以下的診斷:
直觀法
利用感覺(jué),注意發(fā)生故障時(shí)的各種現(xiàn)象,如故障時(shí)有無(wú)火花、亮光產(chǎn)生,有無(wú)異常響聲、何處異常及有無(wú)焦煳味等。仔細(xì)觀察可能發(fā)生故障的每塊印制線(xiàn)路板的表面狀況,有無(wú)燒毀和損傷痕跡,以進(jìn)一步縮小檢查范圍,這是一種基本、常用的。
CNC的自診斷功能
依靠CNC 快速處理數(shù)據(jù)的能力,對(duì)出錯(cuò)部位進(jìn)行多路、快速的采集和處理,然后由診斷程序進(jìn)行邏輯分析判斷,以確定是否存在故障,及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行定位。現(xiàn)代CNC自診斷功能可以分為以下兩類(lèi):
(1) 開(kāi)機(jī)自診斷開(kāi)機(jī)自診斷是指從每次通電開(kāi)始至進(jìn)入正常的運(yùn)行狀態(tài)為止,內(nèi)部的診斷程序自動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線(xiàn)、I/O單元等模塊、印制線(xiàn)路板、CRT單元、光電閱讀機(jī)及軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備運(yùn)行前的功能,確認(rèn)的主要硬件是否可以正常工作。
(2) 故障信息提示當(dāng)機(jī)床運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí),在CRT顯示器上會(huì)顯示編號(hào)和內(nèi)容。根據(jù)提示,查閱有關(guān)維修手冊(cè),確認(rèn)引起故障的原因及排除。一般來(lái)說(shuō),數(shù)控機(jī)床診斷功能提示的故障信息越豐富,越能給故障診斷帶來(lái)方便。但要注意的是,有些故障根據(jù)故障內(nèi)容提示和查閱手冊(cè)可直接確認(rèn)故障原因;而有些故障的真正原因與故障內(nèi)容提示不相符,或一個(gè)故障顯示有多個(gè)故障原因,這就要求維修人員必須找出它們之間的內(nèi)在聯(lián)系,間接地確認(rèn)故障原因。
數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查
CNC的自診斷不但能在CRT顯示器上顯示故障信息,而且能以多頁(yè)的"診斷地址"和"診斷數(shù)據(jù)"的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)信息,常見(jiàn)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查有參數(shù)檢查和接口檢查兩種。
(1) 參數(shù)檢查數(shù)控機(jī)床的機(jī)床數(shù)據(jù)是經(jīng)過(guò)一系列試驗(yàn)和而的重要參數(shù),是機(jī)床正常運(yùn)行的保證。這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度、輪廓監(jiān)控允差、反向間隙補(bǔ)償值和絲杠螺距補(bǔ)償值等。當(dāng)受到外部時(shí),會(huì)使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生混亂,機(jī)床不能正常工作。
(2) 接口檢查CNC與機(jī)床之間的輸入/輸出接口包括CNC與PLC、PLC與機(jī)床之間接口輸入/輸出。數(shù)控的輸入/輸出接口診斷能將所有開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)顯示在CRT顯示器上,用"1"或"0"表示的有無(wú),利用狀態(tài)顯示可以檢查CNC是否已將輸出到機(jī)床側(cè),機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)量等是否已輸入到CNC,從而可將故障定位在機(jī)床側(cè)或是在CNC。
指示燈顯示故障
現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的CNC內(nèi)部,除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等""外,還有許多"硬件"指示燈,它們分布在電源、伺服驅(qū)動(dòng)和輸入/輸出等裝置上,根據(jù)這的指示可判斷故障的原因。
備板置換法
利用備用的電路板來(lái)替換有故障疑點(diǎn)的模板,是一種快速而簡(jiǎn)便的判斷故障原因的,常用于CNC的功能模塊,如CRT模塊、存儲(chǔ)器模塊等。需要注意的是,備板置換前,應(yīng)檢查有關(guān)電路,以免由于短路而造成好板損壞,同時(shí),還應(yīng)檢查試驗(yàn)板上的選擇開(kāi)關(guān)和跨接線(xiàn)是否與原模板一致,有些模板還要注意模板上電位器的。置換存儲(chǔ)器板后,應(yīng)根據(jù)的要求,對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化操作,否則仍不能正常工作。
交換法
在數(shù)控機(jī)床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相交換,觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,就能快速確定故障的部位。這種常用于伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的故障檢查,也可用于CNC內(nèi)相同模塊的互換。
敲擊法
CNC由各種電路板組成,每塊電路板上會(huì)有很多焊點(diǎn),任何虛焊或不良都可能出現(xiàn)故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點(diǎn)的電路板、接插件或電器元件時(shí),若故障出現(xiàn),則故障很可能就在敲擊的部位。
測(cè)量比較法
為檢測(cè)方便,模塊或單元上設(shè)有檢測(cè)端子,利用萬(wàn)用表、示波器等儀器儀表,通過(guò)這些端子檢測(cè)到的電平或波形,將正常值與故障時(shí)的值相比較,可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于數(shù)控機(jī)床具有綜合性和復(fù)雜性的特點(diǎn),引起故障的因素是多方面的。上述故障診斷有時(shí)要幾種同時(shí)應(yīng)用,對(duì)故障進(jìn)行綜合分析,快速診斷出故障的部位,從而排除故障。同時(shí),有些故障現(xiàn)象是電氣方面的,但引起的原因是機(jī)械方面的;反之,也可能故障現(xiàn)象是機(jī)械方面的,但引起的原因是電氣方面的;或者二者兼而有之。因此,對(duì)它的故障診斷往往不能單純地歸因于電氣方面或機(jī)械方面,而必須加以綜合,地進(jìn)行考慮。