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鐵皮柜設(shè)備價(jià)格數(shù)控凸輪軸磨削加工系統(tǒng)中,軟件按實(shí)時(shí)性可分為:主控模塊,屬于非實(shí)時(shí)模塊,完成人機(jī)交互、狀態(tài)顯示,還可以對加工的輪廓線進(jìn)行離線粗插補(bǔ)后送入運(yùn)動(dòng)控制器;運(yùn)動(dòng)控制模塊,屬于實(shí)時(shí)模轉(zhuǎn)接板總線工控機(jī);工作站控制面板,軸伺服放大器。聯(lián)動(dòng)的實(shí)時(shí)控制,以及磨削過程中相應(yīng)動(dòng)作的完成,如防護(hù)門的開關(guān)、工件的上料、夾緊與定位、冷卻水的通斷等。
鐵皮柜設(shè)備價(jià)格主控模塊一方面包括用戶界面設(shè)計(jì)、參數(shù)管理、通迅和加工運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的校核組成,主要完成用戶操作、實(shí)時(shí)通迅以及被控制系統(tǒng)參數(shù)和機(jī)床參數(shù)的管理及系統(tǒng)的故障診斷等。
主控模塊中另一方面還包括:凸輪升程表、相位、位置以及基圓半徑等幾何參數(shù)的輸入,對升程表進(jìn)行曲線擬合,凸輪表面輪廓線極坐標(biāo)方程的建立,表面輪廓線的離線粗插補(bǔ),運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的建立,誤差分析和靜態(tài)加工仿真等。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),主控模塊處于前臺(tái),運(yùn)動(dòng)控制與模塊處于后臺(tái)。