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一些學(xué)者注意到,當(dāng)模糊控制規(guī)則的數(shù)目增加到足夠大時,對被控過程的影響很小甚至沒有影響,從而產(chǎn)生了模糊控制器的極限結(jié)構(gòu)理論[32-34]。對于采用線性控制規(guī)則的一般模糊控制器,隨著控制規(guī)則數(shù)目的增加,其輸出變?yōu)檩斎氲木€性函數(shù)[32]。特別是當(dāng)控制規(guī)則的數(shù)目很大時,對于兩輸入的模糊控制器,其輸出近似等于線性PI控制器的輸出;對于三輸入的模糊控制器,其輸出近似等于線性PID控制器的輸出。這些結(jié)構(gòu)被一般化到采用多狀態(tài)變量和多輸出模糊集的模糊控制器[33]。若采用任意函數(shù)f表達(dá)的非線性控制規(guī)則,模糊控制器的解析結(jié)構(gòu)則是一個全局的依賴于f的非線性控制器和一個局部的非線性控制器之和,隨著控制規(guī)則的數(shù)目增加到∞,局部非線性控制器也將隨之消失[34]。若采用線性控制規(guī)則,則隨著控制規(guī)則的數(shù)目增加到∞,全局控制器將變成一個全局近似于線性控制器的多維多值繼電控制器[34]。這些結(jié)果對于任意模糊邏輯操作、推理方法和解模糊器都適用。極限結(jié)構(gòu)理論說明了模糊控制器的模糊集和模糊規(guī)則的數(shù)目并非越多越有效,故在實(shí)際設(shè)計時,要根據(jù)具體問題合適地選擇模糊集和規(guī)則的數(shù)目。