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主軸電動機在由高轉(zhuǎn)速到零速的制動過程中，主軸伺服單元產(chǎn)生AL-11報警(直流側(cè)電壓過高)，然后電動機自由停車。該主軸伺服單元的主回路為交一直一交變頻器，并具備能量回饋功能。主軸制動時，主軸電動機工作于發(fā)電機狀態(tài)，系統(tǒng)的動能演變?yōu)殡娔?，?jīng)由逆變橋的續(xù)流二極管儲存于儲能電容C上，使之兩端的電壓急劇升高。能量回饋電路的任務便是將這些電能經(jīng)由回饋橋的功率管回饋給電網(wǎng)，既節(jié)約能源，又使電容C兩端的電壓(泵升電壓)不致于升高。而電阻R的作用是限制能量回饋電流，使流過回饋橋功率管的電流不會很大，以便對回饋橋起保護作用。經(jīng)查，電阻R 已經(jīng)開路，估計是流過的電流太大所致。由于電阻R開路，在電動機制動時，泵升電路沒有瀉放回路，導致電容C兩端的電壓過高，引起AL-11報警。因此我們在更換這只電阻時加大了它的阻值，同時修改了參數(shù)F-20制動時間調(diào)整)，使電動機制動的時間加長，從而也減小了能量回饋電流。該設(shè)備如此修理后，已經(jīng)正常運行了兩年時間。