系列適用于350-4000頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有雙截式;可增加副臂用于三片模,同時夾成品與料頭;上下行程從1200-3000mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為變頻馬達驅(qū)動,可選購AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率。安裝系列機械手,可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產(chǎn)量、減少浪費
機體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動,也可以選用AC伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸標準使用氣缸驅(qū)動。橫行、引拔、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。模塊化設(shè)計,零件互換性佳。
雙截式手臂
壓力檢測
自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。
側(cè)姿倒角機構(gòu)
可配合公模或母模取出。固定’倒角90度。
治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
控制系統(tǒng):
控制箱與機體結(jié)合于一體,節(jié)省空間。
掌上型操作器,采用對話式的操作接口,簡單易學(xué),可切換中英文操作幕面。
內(nèi)建程序,可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報等功能。
可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。
20組的模具記憶。
可在母模方向取出,搭配各項側(cè)姿動作。
可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側(cè)同時置料)。
所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉(zhuǎn)的模式中修改。
模塊化的PC板設(shè)計,更換維修非常的方便;特別重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)范,所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號,以防止相互干擾。
具標準接面可連結(jié)承接臺或輸送帶。
可選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標準,并附有標準接口。
可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等,搭配全廠自動化使用。
選購功能
引拔電動調(diào)整:引拔位置、行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
上下電動調(diào)整行程:上下行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
橫行軸數(shù)字控制:數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點及循放成品,多可放99點。用于排列成品。
橫行伺服馬達驅(qū)動:橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位精準;定位精度達±0.1mm??蓱?yīng)用于需定位精準之取出。
上下軸伺服馬達驅(qū)動:成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作,節(jié)省模內(nèi)時間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為±0.2mm。
噴離型劑組:可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,多可以設(shè)定兩組。
中板檢測:于三板模時確認中板位置,避免副臂撞模。
成品光電檢測:放置成品于輸送帶上防止成品互撞。
加裝空壓剪:可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
歐規(guī)接頭:與射出機聯(lián)機可配置EUROMAP12標準接頭。
模外置物慢速下行:可避免撞傷操作人員。
備注:橫行軸數(shù)字控制、橫行伺服馬達驅(qū)動、上下軸伺服馬達驅(qū)動三種選購功能只能三選一。
規(guī)格表
電源工作氣壓大容許氣壓驅(qū)動方式側(cè)姿控制系統(tǒng)
1or3?AC220v±10v
50/60HZ5kgf/cm2
0.49Mpa8kgf/cm2
0.8MpaY inverter motor
X、Z pneumatic cylinder90°Fixed
PneumaticHA80 Controller
HA44 Controller
主要規(guī)格:
機型C1200
WD/WSC1300
WD/WSC1500
WD/WSC1700
WD/WSC1900
WD/WSC2200
WSC2500
WSC3000
WS
電源容量(KVA)11.52.22.53.5
適用成型機(ton)350-600400-600650-1000850-13001000-16001600-25002000-30002500-4000
橫行行程(mm)2000(2200)2400(2700)2700(3000)3000(3200)3200(3500)4000(4500)
橫行驅(qū)動方式標準橫行:變頻馬達驅(qū)動 選購:Y:AC 伺服驅(qū)動
引拔行程(mm)P:400
R:200P:550
R:200P:600
R:200P:700
R:200P:800P:800P:1000
上下行程(mm)12001300150017001900220025003000
大荷重(kg)88122020(35)35(50)50(80)
取出時間(sec)2.8(2.3)3(2.5)4(3)5.2(4)6(4.5)7.5(5)8.5(6)10(8)
全循環(huán)時間(sec)1820222530384550
空氣消耗量(NI/cycle)7580859095110124130
凈重(kg)450-530480-550520-5851350-16001500-18502100-260032504300
機型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂
選項功能:A: 引拔位置,行程電動調(diào)位
G: 上下行程電動調(diào)位
E: 橫行軸變頻伺服數(shù)值控制,可循環(huán)置放產(chǎn)品,多99點
Y:橫行AC 伺服馬達驅(qū)動
Z:正臂上下軸AC伺服馬達驅(qū)動(選購功能E/Y/Z只能選擇一樣)