在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,是工業(yè)機器人的一個重要分支,它可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
目前國內(nèi)機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以,在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍,重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用專用機械手的同時,相應(yīng)的發(fā)展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。
此外,機械手為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù),而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力。至此,很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個,而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升,同時增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力才是關(guān)鍵的影響。注塑機機械手的使用對于我們現(xiàn)在調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),發(fā)展傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè),是一個良好的契機。
雖然我國本土企業(yè)生產(chǎn)的機械手產(chǎn)品還主要流通在中低端市場,但伴隨現(xiàn)代控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,機械手重復精度提高,其定位準確性得到增強。加上機電一體化的發(fā)展,控制系統(tǒng)將基于PC機的開放型控制器的方向發(fā)展,并且隨之日益加重,由可編程控制器、傳感器、動作元件組成的典型的自動化控制系統(tǒng)依然會是主流發(fā)展方向,在此系統(tǒng)中,傳統(tǒng)開關(guān)控制也將轉(zhuǎn)變?yōu)榉答伩刂?,從而進一步提升系統(tǒng)的精度。
如今注塑企業(yè)正朝著由勞動密集型轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型,由手工作坊式轉(zhuǎn)向自動化、無人化生產(chǎn)方式,由跟著問題后面跑的做事方式轉(zhuǎn)向事前預防問題發(fā)生的工作理念。
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