四軸碼垛機器人

四軸碼垛機器人基本介紹:

四軸碼垛機器人，又名桁架碼垛機器人或者四軸碼垛機械手。四軸碼垛機器人由橫梁Y軸，前后運動X軸和上下運動軸Z軸作為機器人的運動導向，使機器人運動時噪音更少；速度可以達到4.5米每秒或者更快；大負載可達3150KG，四軸碼垛機器人產(chǎn)品廣泛的有效負載從10公斤到3150公斤，適用各種行業(yè)應用：壽命更長，在不維護的工況下也可以使用10000小時以上。使用環(huán)境能力更強，從電子無塵室到鑄造鍛壓灰塵鐵屑高度密集的環(huán)境都可以運作。以齒輪齒條作為驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)高精準的定位精度，重復精度高達±0.05mm：行程是目前市場上大行程機器人，大行程50米。

四軸碼垛機器人技術參數(shù):

四軸碼垛機器人組成結構:

四軸碼垛機器人有機械系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感檢測系統(tǒng)組成一種機電一體化自動技術產(chǎn)品。按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛，以使單元化的碼垛實現(xiàn)物料的搬運，存儲，裝卸運輸?shù)任锪骰顒印?/span>這款機器人的機械結構有：橫梁Y軸，前后運動X軸和上下運動軸Z軸以及腕部，即機器人手爪組成。

1.四軸機器人是有四自由度的關節(jié)式串聯(lián)機器人，其機械系統(tǒng)主要由四個關節(jié)部分組成，可以實現(xiàn)四種運動：橫梁行程Y軸，前后運動X軸伸展，上下料運動Z軸和手腕回動，全部由交流伺服電機驅動。

2.橫梁軸座有立柱，運行導軌有齒輪齒條，減速機，拖鏈槽，連接法蘭，機架焊接件等。橫梁軸的運動是由伺服電機來控齒輪齒條來實現(xiàn)Y軸行程。運行時燥音少。

3。前后運行與上下料伸展部分各有一個電機，每個電機控制帶輪與齒型帶的運行使?jié)L珠絲杠轉動來帶動滑塊與拖板。滿足負載大與動作快速，定位精確的要求。

4.機器人腕部部分有：腕部旋轉氣缸，大小托杯，手爪連接板盤，手爪滑塊導軌，氣缸與手爪。腕部電機手爪連接盤帶動機器人手爪旋轉。機器人可以交換豐富多樣的抓手。

四軸碼垛機器人應用領域:

1，箱類包裝：啤酒，飲料，乳業(yè)，醫(yī)藥，食品，家電等；

2，袋類包裝：糧食，化肥，飼料，石化，建材等；

3，桶類包裝：桶狀包裝，涂料桶，化學品品罐等；

4，其他：可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進行非標定制。

國產(chǎn)工業(yè)機器人和國外工業(yè)機器人對比

目前國內制造業(yè)的困境及出路

    困境：

1.人工成本急極膨脹：據(jù)調查，全國工人工資保持20%以上的年增長率，令生產(chǎn)企業(yè)不堪重負

2.招工極度困難：隨著70后工人的老去，80后與90后基本為獨生子女，普遍具有強烈優(yōu)越感，無意從事體力勞動，生產(chǎn)企業(yè)未來將一人難求，配置機械手實現(xiàn)自動化生產(chǎn)為必行之路，生產(chǎn)企業(yè)早做自動化部署將占據(jù)未來市場先機，保持競爭力

3.管人難：國內生產(chǎn)企業(yè)普遍存在“淡季養(yǎng)工人，旺季急工人”的現(xiàn)象，工人流失嚴重，企業(yè)對一線工人的管理難度越來越大，從而難以保障穩(wěn)定的生產(chǎn)效率，會逐漸喪失市場競爭力

出路：

　　1.采用機械手代替人工操作，可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤

　　2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風險

　　3.機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率

　　4.自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質穩(wěn)定

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