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福州聚福興自動(dòng)化有限公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試并提供的后續(xù)服務(wù)。是福克斯波羅FOXBORO華南地區(qū)產(chǎn)品總代理和歐陸的代理, 系統(tǒng)集成商及工程售后服務(wù)中心及ROCKWELL產(chǎn)品銷售中心。主要產(chǎn)品包括智能壓力變送器、工業(yè)調(diào)節(jié)器、流量計(jì)、多路巡檢儀、無(wú)紙記錄儀、分析儀、溫度控制柜及DCS控制系統(tǒng),福克斯波羅Foxboro I/A DCS卡件:FBM201 FBM202 FBM203 FBM204 FBM205 FBM206 FBM207 FBM211FBM221 CP60 FBM01 FBM02 FBM03 FBM06 FBM07 FBM09 FCM10E等DCS備件。所有產(chǎn)品均以極高的精確度和穩(wěn)定性保證可靠的測(cè)量,詳細(xì)信息歡迎來(lái)電咨詢
5.1.1 S7-300編程方式簡(jiǎn)介
S7-300系列PLC的編程語(yǔ)言是STEP 7。STEP 7繼承了STEP 5語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn),用文件塊的形式管理用戶編寫的程序及程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)。如果這些文件塊是子程序,則可以通過(guò)調(diào)用語(yǔ)句,將它們組成結(jié)構(gòu)化的用戶程序。這樣,PLC的程序組織明確,結(jié)構(gòu)清晰,易于修改。
為支持結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì),STEP 7用戶程序通常由組織塊(OB)、功能塊(FB)或功能塊(FC)等三種類型的邏輯塊和數(shù)據(jù)塊(DB)組成。
組織塊(OB)是系統(tǒng)操作程序與用戶應(yīng)用程序在各種條件下的接口界面,用于控制程序的運(yùn)行。OB塊根據(jù)操作系統(tǒng)調(diào)用的條件(如時(shí)間中斷、報(bào)警中斷等)可分成幾種類型,這些類型有不同的優(yōu)先級(jí),高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。每個(gè)S7 CPU包含一套可編程的OB塊(隨CPU而不同),不同的OB塊執(zhí)行特定的功能。
OB1是主程序循環(huán)塊,在任何情況下,它都是需要的。根據(jù)過(guò)程控制的復(fù)雜程度,可將所有程序放入OB1中進(jìn)行線性編程,或?qū)⒊绦蛴貌煌倪壿媺K加以結(jié)構(gòu)化,通過(guò)OB1調(diào)用這些邏輯塊,并允許塊間的相互調(diào)用。塊的調(diào)用指令中止當(dāng)前塊(調(diào)用塊)的運(yùn)行調(diào)用,然后執(zhí)行被調(diào)用塊的所有指令。一旦被調(diào)用的塊被完成,執(zhí)行調(diào)用指令的塊繼續(xù)執(zhí)行調(diào)用指令后的指令。調(diào)用塊可以是任何邏輯塊,被調(diào)用塊只能是功能塊(除OB外的邏輯塊)。圖5.1所示是一個(gè)STEP 7調(diào)用實(shí)例。除了OB1,操作系統(tǒng)可以調(diào)用其它的OB塊以響應(yīng)確定事件。其它可用的OB塊隨所用的CPU性能和控制過(guò)程的要求而定。
功能塊(FB、FC)實(shí)際上是用戶子程序,分為帶“記憶”的功能塊FB和不帶“記憶”的功能塊FC。前者有一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功能塊的參數(shù)表完全相同的數(shù)據(jù)塊(DB)附屬于該功能塊,并隨功能塊的調(diào)用而打開(kāi),隨功能塊的結(jié)束而關(guān)閉。該附屬數(shù)據(jù)塊叫做背景數(shù)據(jù)塊(Instance Data Block),存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在FB塊結(jié)束時(shí)繼續(xù)保持,即被“記憶”。功能塊FC沒(méi)有背景數(shù)據(jù)塊,當(dāng)FC完成操作后數(shù)據(jù)不能保持。
數(shù)據(jù)塊(DB)是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū),可以被打開(kāi)或關(guān)閉。DB可以是屬于某個(gè)FB的情景數(shù)據(jù)塊,也可以是通用的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,用于FB或FC。S7 CPU還提供標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)功能塊(SFB、SFC),它們是預(yù)先編好的,經(jīng)過(guò)測(cè)試后集成在S7 CPU中的功能程序庫(kù)。用戶可以直接調(diào)用它們,高效地編制自己的程序。由于它們是操作系統(tǒng)的一部分,因此不需將其作為用戶程序下載到PLC。與FB塊相似,SFB需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,并需將此DB塊作為程序的一部分安裝到CPU中。不同的CPU提供不同的SFB、SFC功能。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB)是為存放PLC參數(shù)所建立的系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。用STEP 7的S7組態(tài)軟件可以將PLC組態(tài)數(shù)據(jù)和其它操作參數(shù)存放于SDB中。
功能塊編程及調(diào)用
功能塊由兩個(gè)主要部分組成:一部分是每個(gè)功能塊的變量聲明表,變量聲明表聲明此塊的局部數(shù)據(jù);另一部分是邏輯指令組成的程序,程序要用到變量聲明表中給出的局部數(shù)據(jù)。
當(dāng)調(diào)用功能塊時(shí),需提供塊執(zhí)行時(shí)要用到的數(shù)據(jù)或變量,也就是將外部數(shù)據(jù)傳遞給功能塊,這被稱為參數(shù)傳遞。參數(shù)傳遞的方式使得功能塊具有通用性,它可被其它的塊調(diào)用,以完成多個(gè)類似的控制任務(wù)。
1. 變量聲明表(局部數(shù)據(jù))
每個(gè)邏輯塊前部都有一個(gè)變量聲明表,在變量聲明表中定義邏輯塊用到的局部數(shù)據(jù)。局部數(shù)據(jù)分為參數(shù)和局部變量?jī)纱箢?,局部變量又包括靜
AccuRay AD-3-053853-00?2 Power Supply
ABB ACCURAY AD-8-066159-00?1 POWER SUPPLY ASSEMBLY ASSY MODULE 12/25V 58018
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ACCURAY S1N030TL NSFP S1N030TL
AccuRay 9-064856-001 Power Failsafe
AccuRay AD-4-053795-00?2 DD Channel Data Display
AccuRay AD-9-053780-00?3 Display Board
ACCURAY 085354-001 ECN SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD REVISION B 59003
ACCURAY 072373-001 NSPP 072373001
ACCURAY S1N030TL NSPP S1N030TL
ACCURAY 086179-502 DIAGNOSTIC ELECTRIC CIRCUIT BOARD MODULE CARD RACK 58011
HONEYWELL ACCURAY BCMMST4A 60144916-001 SCANNER PCB CONTROL CIRCUIT BOARD 58628
ACCURAY 123497-001 TIMING BELT TENSION GAGE TOOL 50-200LB REVISION REV D 51980
ACCURAY 086261-501 USPP 086261501
ACCURAY S1N030TL USPP S1N030TL
ABB ACCURAY 8-061594-003 SSI PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 56992
AccuRay 064844-002 PC Board
AccuRay 069242-001S LEM Control Borad
HONEYWELL ACCURAY BCMM044B 60144916-001 SCANNER PCB CONTROL CIRCUIT BOARD 58629
ABB ACCURAY 1-084902-001 REV REVISION CB TEST PANEL CIRC MODULE CARD BOARD 58691
ACCURAY MCC/IFCC I/F PART 013509 REV J
ABB ACCURAY 1-084902-001 TEST PANEL 1084902001
ACCURAY MDD25-16N1 USPP MDD2516N1
ACCURAY 4-073258-001 POWER CONSERVATION UNIT MODULE CARD BOARD 58645
ACCURAY 4-083182-001 I/O CIRCUIT BOARD MODULE CARD WITH COVER 58673
ACCURAY 083898-150 R150M T.C. TC PC ASSY ELT AD-4 RELAY ASSEMBLY MODULE 59014
ACCURAY 3-083688-001 GPI PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 57489
ACCURAY 085095-001A SHUNTS METER CONTROL PANEL MODULE 58843
ACCURAY 086257-502 SCANNER FSA A CONNTECTOR BOARD CARD MODULE PCB 51624
HONEYWELL ACCURAY 60144916-001 SCANNER PC PCB CONTROL CIRCUIT BOARD CARD 51971
ACCURAY 69242-002 LEM PC BOARD EXCELLENT CONDITION
ACCURAY 67461-003 PC BOARD EXCELLENT CONDITION
ACCURAY 64844-002 PRI PC BOARD EXCELLENT CONDITION
LOT OF 2 ACCURAY NA-B-8-082537-?001-A MICROSCAN CALIPER CALIBRATION KIT 58612
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ACCURAY 082132-001 SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD 58864
ACCURAY 086172-001 6 CHANNEL CHAN MULTIDROP OUT CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58010
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AMETEK 1726 Digital Tachometer
Ametek U.S. Gauge Pneumatic Pressure Controller With Wall Mount
AMETEK T-730 Pneumatic Pressure Tester, 0 - 30" PSI
Ametek / Wika Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-700 kPa
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AMETEK TRIM-SERIES T-500G-TC FORCE GAGE 500 GRAM T500G TRIM
Ametek / Rochester Inst.
Ametek USG Vacuum Gauge 132790
AMETEK MANSFIELD & GREEN M&G SC-1-300 THERMAL SENSOR
Ametek USG Pressure Gauge 132785 929
Ametek 1726 Digital Tachometer
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New Beam Central Vacuum Motor Ametek Lamb 115334
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AMETEK DREXELBROOK 700-0201-005 SENSING ELEMENT
Ametek: Drexelbrook VeriGap Sensor 404-1000 Nice!
Ametek USG Vacuum Gauge 132789 Type 1929
Ametek Lamb 7.2" Vacuum Motor 115330 NEW
AMETEK DREXELBROOK 700-202-2 0202-002 SENSING ELEMENT - NEW/UNUSED SURPLUS
Ametek Accuforce IV 0-10 Remote load cell and digital force gage
AMETEK PRESTOLITE 350 AMP RELAY NSN 5945-01-165-10?65
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Ametek Single Stage Bypass Motor 5.7", 110V, 800W
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Alfa Laval Purifier FOPX 609
Alfa Laval Purifier FOPX 607
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Alfa Laval Purifier WHPX 510
Alfa Laval - Purifier-WHPX 513
MAB 205 S-24 - Alfa Laval Solid-wall Disc Separator
Alfa Laval Purifier MFPX 307
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Alfa Laval Purifier MAPX 309
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Alfa Laval Purifier MAPX 204
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ALFA LAVAL 31830-5010-1 USPP 3183050101
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Alfa Laval Sanitary Pump Mod #SRU1WLD 1 HP 1" Sanitary Flanges W/Sterling Ctrl
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 2 7/8" dia (3418)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 2 7/8" dia (3417)
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Alfa Laval SattCon CU05-45/SD32D/?DX232, Used, CU0545SD32DDX2?32, Fast Shipping
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