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但隨著工廠自動(dòng)化數(shù)據(jù)要求越來(lái)越高和通訊的實(shí)時(shí)性要求，一般的總線滿(mǎn)足不了實(shí)時(shí)性的要求，于是為了滿(mǎn)足市場(chǎng)的需要，西門(mén)子又推出了基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)——Profinet。
Profinet為了滿(mǎn)足不同的需求也提供了不同的通訊方式：【9】
TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通訊使用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。TCP/IP 是IT 領(lǐng)域關(guān)于通信協(xié)議方面事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)，盡管其響應(yīng)時(shí)間大概在100 ms的量級(jí)，不過(guò)，對(duì)于工廠控制級(jí)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，這個(gè)響應(yīng)時(shí)間就足夠了?！?0】
實(shí)時(shí)（RT）通訊對(duì)于傳感器和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求更為嚴(yán)格，大概需要5－10ms的響應(yīng)時(shí)間。目前，可以使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)達(dá)到這個(gè)響應(yīng)時(shí)間，如PROFIBUS DP。對(duì)于基于TCP/IP的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)來(lái)說(shuō)，使用標(biāo)準(zhǔn)通信棧來(lái)處理過(guò)程數(shù)據(jù)包，需要很可觀的時(shí)間，因此，PROFINET提供了一個(gè)優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層（Layer 2）的實(shí)時(shí)通訊通道，通過(guò)該實(shí)時(shí)通道，極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時(shí)間，因此，PROFINET獲得了等同、甚至超過(guò)傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。【11】
同步實(shí)時(shí)（IRT）通訊在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊中，對(duì)通訊實(shí)時(shí)性要求高的是運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control），PROFINET的同步實(shí)時(shí)（Isochronous Real-Time, IRT）技術(shù)可以滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制的高速通訊需求，在100個(gè)節(jié)點(diǎn)下，其響應(yīng)時(shí)間要小于1ms，抖動(dòng)誤差要小于1μs，以此來(lái)保證及時(shí)的、確定的響應(yīng)。【12】
結(jié)論
工廠自動(dòng)化需要控制功能繼而誕生了plc，需要監(jiān)控功能從而產(chǎn)生了WINCC，到后來(lái)車(chē)間越來(lái)越大，每個(gè)車(chē)間之間需要互相通訊協(xié)調(diào)工作進(jìn)而現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)運(yùn)而生。從而能完整的構(gòu)建成一個(gè)工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。在現(xiàn)在的社會(huì)上，自動(dòng)化變得越來(lái)越不可或缺，自動(dòng)化釋放了人力勞動(dòng)，利用機(jī)器為社會(huì)創(chuàng)造著無(wú)數(shù)價(jià)值。人們從底層的體力勞動(dòng)中被釋放出來(lái)，提高了全人類(lèi)的生活質(zhì)量，自動(dòng)化是全發(fā)展的的方向。雖然我國(guó)總體的自動(dòng)化水平還沒(méi)有到達(dá)一個(gè)很高的層面，但是它還是向著一個(gè)正確的方向發(fā)展著，我相信有一天我國(guó)的自動(dòng)化水平會(huì)有一個(gè)質(zhì)的飛躍。這需要所有自動(dòng)化人的努力和堅(jiān)持。
本綜述就西門(mén)子公司的工廠自動(dòng)化作了一些顯淺的介紹，西門(mén)子公司一直走在自動(dòng)化行業(yè)的前列，我覺(jué)得這是很有代表性的。西門(mén)子工廠自動(dòng)化設(shè)備因其高度的穩(wěn)定性和抗干擾能而一直占據(jù)我國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)的龍頭位置，其人機(jī)界面和plc通訊的方便性，界面的友好性也是它得到推廣的重要原因。Profibus作為西門(mén)子公司的主打總線，被推為德國(guó)的總線標(biāo)準(zhǔn)，在我國(guó)也是廣泛應(yīng)用的。我國(guó)的自動(dòng)化相對(duì)于德國(guó)來(lái)說(shuō)只能算是剛剛起步，我們必須承認(rèn)我們之間的差距，虛心向老大哥學(xué)習(xí)，我們國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化公司雖然即使在國(guó)內(nèi)的使用率也不算高，但是進(jìn)步還是明顯的，要走向，我國(guó)的自動(dòng)化還有很長(zhǎng)的一段路要走。
參考文獻(xiàn)
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Alfa Laval SattCon ODPLD, Used, ODPLDSATTCON, Fast Shipping
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Alfa laval Salinometer DS20 Type DS 20 Rev. 2
ALFA-LAVAL LKB53A-6700-4A?-E-S
ALFA LAVAL LKLA-TNC NSFP LKLATNC
ALFA LAVAL THINK TOP 9612578901 *NEW IN BOX*
Alfa Laval - Heatpac Control Mod. 31830
Alfa Laval Sauders SS Valve System w/ M0A-N0M12-00 EC Piston Actuator 8 Bar max.
40508 New-No Box, Alfa Laval 9630048053 Pump Rotor 3L SS 10/130
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ALFA LAVAL 550557-80 USPP 55055780
Alfa Laval SattCon DX485G, Used, DX485GSATTCON, Fast Shipping
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ALFA LAVAL 700-P-012-K USPP 700P012K
ALFA LAVAL LKLANO NSPP LKLANO
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25100 NEW ALFA LAVAL 9612129609 Pump Repair Kit 35mm K
ALFA LAVAL SRC-10 USPP SRC10
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