福州聚福興自動(dòng)化有限公司

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五、FANUC系統(tǒng)部分功能的技術(shù)術(shù)語及解釋：
1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）
CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡。各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
2、控制軸數(shù)（Controlled）
CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
3、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）
每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)量。
4、PMC控制軸（Axis control by PMC）
由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便。所以這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。
5、Cf軸控制（Cf Axis Control）
車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸相同，由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn) 。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制（Cf contouring control）（T系列）
車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)，而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測(cè)。此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分。并可與其它進(jìn)給軸同時(shí)進(jìn)行插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。
7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary Axis Control）
將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制?；剞D(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）
指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報(bào) 。報(bào)通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制。機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，執(zhí)行該功能交轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。
9、伺服關(guān)斷（Servo Off）
用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制，用手可以自由移動(dòng)。但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng)，或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過流。
10、位置跟蹤（Follow-Up）
當(dāng)伺服關(guān)斷、急?；蛩欧?bào)警時(shí)，若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)。在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。
11、增量編碼器（Increment Pulse Coder）
回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點(diǎn)，所以不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。
使用時(shí)增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。
回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，用途與增量編碼器相同。不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以反映位移量也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失。開機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出，以便函與CNC單元的接口相配（早期的CNC系統(tǒng)無串行口）。
13、FSSB（FANUC串行伺服總線）
FANUC串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線。使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào)，因此，為了區(qū)分各個(gè)軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。
14、簡(jiǎn)易同步控制（Simple Synchronous Control）
兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩個(gè)軸的移動(dòng)位置超參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。
15、雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem Control）
對(duì)于大工作臺(tái)，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，這就是本功能的含義。兩個(gè)軸中一個(gè)是主軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令，從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。
16、同步控制（Synchronous Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）
雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步。同步控制方法與上述“簡(jiǎn)易同步控制”相同。
17、混合控制（Composite Control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）
雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換，即軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng)；第二軌跡的程序可以控制軌跡的軸運(yùn)動(dòng)。
18、重疊控制（Superimposed Control ）（T系列的雙跡系列）
雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行。與同步控制的不同點(diǎn)是：同步控制中只能給主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)指令，而重疊控制既可給主動(dòng)軸送指令，也可給從動(dòng)軸送指令。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和。
19、B軸控制（B—Axis control）（T系列）
B軸是車床系統(tǒng)的基本軸（X，Z）以外增加的一個(gè)獨(dú)立軸，用于車削中心。其上裝有動(dòng)力主軸，因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的加工。
20、卡盤/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）
該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫面，操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。
21、刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T系列）
雙跡車床系統(tǒng)中，當(dāng)用兩個(gè)刀架加工一個(gè)工件時(shí)，為避免兩個(gè)刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的小距離，加工中時(shí)時(shí)進(jìn)行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進(jìn)給。
22、異常負(fù)載檢測(cè)（Abnormal load detection）
機(jī)械碰撞、刀具磨損或斷裂會(huì)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)造成大的負(fù)載力矩，可能會(huì)損害電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。該功能就是監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)機(jī)的負(fù)載力矩，當(dāng)超過參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回。
23、手輪中斷（Manual handle interruption）
在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪，可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離。用于選種或尺寸的修正。
24、手動(dòng)干預(yù)及返回（Manual intervention and return）
在自動(dòng)運(yùn)行期間，用進(jìn)給暫停使進(jìn)給軸停止。然后用手動(dòng)將該軸移動(dòng)到某一位置做一些必要的操作（如換刀）。操作結(jié)束后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來的坐標(biāo)位置。
25、手動(dòng)值開/關(guān)（Manual absolute ON/OFF）
該功能用來決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行的當(dāng)前位置值上。
26、手搖輪同步進(jìn)給（Handle synchronous feed）
在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，刀具的進(jìn)給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同步。
27、手動(dòng)方式數(shù)字指令（Manual numeric command）
CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專用的MDI畫面。通過該畫面用MDI鍵盤輸入運(yùn)動(dòng)指令（G00，G01等）和坐標(biāo)軸的移動(dòng)量，由JOG（手動(dòng)連續(xù)）進(jìn)給方式執(zhí)行這些指令。
28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output）
主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動(dòng)機(jī)的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量作為主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元（如變頻器）和電動(dòng)機(jī)。
29、主軸定們（Spindle positioning）（T系統(tǒng)）
這是車床主軸的一種工作方式（位置控制方式）。用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)和裝在主軸上的位置編碼器，實(shí)現(xiàn)固定角度的間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。
30、主軸定向
為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位于某一轉(zhuǎn)角上，作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn)。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向和用磁性傳感器定向和用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如接近開關(guān)）定向。
31、Cs軸輪廓控制（Cs Contour control）
Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂?，?shí)現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位。并可與其它進(jìn)給軸插補(bǔ)以加工出形狀復(fù)雜的工件。
Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動(dòng)機(jī)，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器。因此，用Cs軸進(jìn)行主軸的定位要比上述的主軸定位精度高。
32、多主軸控制（Multi—spindle control）
CNC除了控制主軸外，還可以控制其它的主軸，多可控制4個(gè)（取決于系統(tǒng)）。通常是兩上串行主軸和一個(gè)模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。
33、剛性攻絲（Rigid tapping）
攻絲操作不使用浮動(dòng)夾頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。
要實(shí)現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)），并要求編制相應(yīng)的梯形圖，設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。
銑床、車床（車削中心）都可實(shí)現(xiàn)剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實(shí)現(xiàn)反攻絲。
34、主軸同步控制（Spindle synchronous control）
該功能可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主軸（串行）的同步運(yùn)行。除速度同步回轉(zhuǎn)外，還可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)相位的同步。利用相位同步，在車床上可用兩個(gè)主軸夾持一個(gè)形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡內(nèi)的兩個(gè)主軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡中的兩個(gè)主軸的同步。
按受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱為從主軸。
35、主軸簡(jiǎn)易同步控制（Simple spindle synchronous control）
兩個(gè)串行主軸同步運(yùn)行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的為從主軸。兩個(gè)主軸同時(shí)以相同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，可同時(shí)進(jìn)行剛性攻絲、定位或Xs軸輪廓插補(bǔ)等操作。與上述的主軸同步不同，簡(jiǎn)易主軸同步不能保證兩個(gè)主軸的同步化。進(jìn)入簡(jiǎn)易同步狀態(tài)由PMC信號(hào)控制，因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語句。
36、主軸輸出的切換（Spindle output switch）
這是主軸驅(qū)動(dòng)器的控制功能。使用特殊的主軸電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的定子有兩個(gè)繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個(gè)繞組。經(jīng)實(shí)現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。繞組的切換用繼電器，切換控制由梯形圖實(shí)現(xiàn)。
37、刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A、B、C（Tool compensation memory A,B,C）
刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量。B是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開。通常，幾何補(bǔ)償量是測(cè)量刀具尺寸的差值；磨損補(bǔ)償量是測(cè)量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何開頭補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開，將刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開。長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼為H，半徑補(bǔ)償代碼為D。
38、刀尖半徑補(bǔ)償（Tool nose radius compensation）（T）
車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。
39、三維刀具補(bǔ)償（Three—dimension tool compensation）（M）
在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中，刀具移動(dòng)過程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償?？蓪?shí)現(xiàn)用刀具側(cè)面加工的補(bǔ)償，也可實(shí)現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償。
40、刀具壽命管理（Tool life management）
使用多把刀具時(shí)將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)設(shè)定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值時(shí)可自動(dòng)或人工更換 上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無論是自動(dòng)還是人工，都必須編制梯形圖偏置，刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定“分”或“使用次數(shù)”。
41、自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（Automatic tool length measurement）
在機(jī)床上安裝接觸傳感器，和加工程序一樣編制刀具長(zhǎng)度的測(cè)量程序（G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號(hào)。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測(cè)出其與基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值，并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏置號(hào)中。
42、極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polar coordinate interpolation）（T）
極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸，比值軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。
43、圓柱插補(bǔ)（Cylindrical interpolation）
在圓柱筆柱體的外表面上進(jìn)行加工操作時(shí)（如加工滑塊槽），為了編程簡(jiǎn)單，將兩個(gè)直線軸的笛卡樂坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。
44、虛擬軸插補(bǔ)（Hypothetical interpolation）（M）
在圓弧插補(bǔ)時(shí)將其中的一個(gè)軸定為虛擬插補(bǔ)軸，即插補(bǔ)運(yùn)算仍然按正常的圓弧插補(bǔ)，但插補(bǔ)出的虛擬軸的移動(dòng)量并不輸出，因此虛擬軸也就無任何運(yùn)動(dòng)。這樣使得另一軸的運(yùn)動(dòng)呈正弦函數(shù)規(guī)律?？捎糜谡仪€運(yùn)動(dòng)。
45、NURBS插補(bǔ)（NURBS Interpolation）（M）
汽車和飛機(jī)等工作用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)。為了確保精度，設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B—樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功能，這樣，NURBS曲線的表達(dá)式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。其優(yōu)點(diǎn)是：①程序短，從而使得占用的內(nèi)存少；②因?yàn)檩喞皇怯梦⑿【€段模擬，所以加工精度高；③程序段間無中斷，故加工速度快；④主機(jī)與CNC之間無需高速成傳送數(shù)據(jù)，普通RS—232C口速度即可滿足。
FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3個(gè)參數(shù)描述：控制點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)和權(quán)。
46、返回浮動(dòng)參考點(diǎn)（Floating reference position return）
為了換刀快速或其它加工目的，可在機(jī)床上設(shè)定不因定的參考點(diǎn)稱之為浮動(dòng)參考點(diǎn)。該點(diǎn)可在任意時(shí)候設(shè)在機(jī)床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點(diǎn)。
47、極坐標(biāo)指令編程（polar coordinate command）（M）
編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標(biāo)系的軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。
48、提前預(yù)測(cè)控制（Advanced preview control）（M）
該功能是提前讀入多個(gè)程序段，對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的工件輪廓，使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能：插補(bǔ)前的線加減速；拐角自動(dòng)降速等功能。
預(yù)讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同，16i 多可預(yù)讀600段。
49、高精度輪廓控制（High—precision contour control）（M）
High—precision contour control縮寫為HPCC。
有些加工誤差是由CNC引起的的，其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差。為了減少這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速、高精度加工功能。這些功能包括：
①多段預(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。
②多段預(yù)讀的速度自動(dòng)控制功能。該功能是考慮工件的形狀、機(jī)床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)平滑的加/減速。
高精度輪廓控制的編程指令為 G05 P10000。
50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nana Contour control）
這兩個(gè)功能用于高速、高精度、小段程序、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工?？蓽p小用于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。
這兩種控制中有多段預(yù)讀功能，并進(jìn)行直線插補(bǔ)前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑的加減速，并可減小加工誤差。
在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內(nèi)部有納米插補(bǔ)器。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米，這樣工作臺(tái)的移動(dòng)非常平滑，加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。
程序中這兩個(gè)功能的編程指令為G05.1Q1。
51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nana high precision contour control）
該功能用于微小直線或NURBS線段的高速、高精度輪廓加工?？纱_保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值，因此可大大減小輪廓加工誤差，實(shí)現(xiàn)高速高精度加工。
與上述HPCC相比，AI HPCC中加速減速更精確，因此可提高切削速度。AI NANO HPCC與AI HPCC的不同點(diǎn)是AI NANO HPCC中有納米插補(bǔ)器，其他均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下這些CNC和伺服系統(tǒng)的功能：插補(bǔ)前的直線或鈴形加速減速；加工拐角時(shí)根據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能；根據(jù)Z軸的下落角度修正進(jìn)給速度的功能；200個(gè)程序段的緩沖。
52、DNC運(yùn)行（DNC Operation）
是自動(dòng)運(yùn)行的一種工作方式。用RS—232C和RS—422口將CNC系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)連接。加工程序存在計(jì)算機(jī)的硬盤上或軟盤上，一段段輸入到CNC。每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制。這種運(yùn)行方式由PMC信號(hào)DNCI控制。
53、遠(yuǎn)程緩沖器（Remote buffer）
是實(shí)現(xiàn)DNC運(yùn)行的一種接口，由一個(gè)獨(dú)立的CPU控制。其上有RS—232C和RS—422口。用它比一般的RS—232C口的加工速度要快。
54、DNC1
是實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間傳輸數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫(kù)。DNC1是由FANUC公司開發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制?？蓪?shí)現(xiàn)的功能有：加工設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視；加工與輔助設(shè)備的控制；加工數(shù)據(jù)與檢測(cè)數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連接16臺(tái)CNC機(jī)床。
55、DNC2
其功能基本與DNC1相同，只是通訊協(xié)議不同。DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。另外硬件的連接為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式連接，一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連接8臺(tái)CNC機(jī)床。通訊速率快為19Kb/秒。
56、高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB）
是CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)的連接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送。傳送的數(shù)據(jù)種類除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還保傳送CNC的各種顯示畫面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤操作機(jī)床。
57、以太網(wǎng)口（Ethernet）
是CNC系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口。目前，F(xiàn)ANUC提供了兩種以太網(wǎng)中口：PCMCIA卡口和內(nèi)置的以太網(wǎng)板。用PMCLA卡可以臨時(shí)傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。以及網(wǎng)板是裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)部的，因此用于長(zhǎng)期與主機(jī)連結(jié)，實(shí)施加工單元的實(shí)時(shí)控制。
六、關(guān)于FANUC系統(tǒng)PMC的介紹
簡(jiǎn)單地說，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)可以分為兩部分：控制伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的系統(tǒng)部分和控制輔助電氣部分的PMC。
PMC與PLC非常相似，因?yàn)閷Ｓ糜跈C(jī)床，所以稱為可編程序機(jī)床控制器。與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比較，PMC的優(yōu)點(diǎn)有：時(shí)間響應(yīng)快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應(yīng)用場(chǎng)合的不同而改變，與計(jì)算機(jī)的接口及維修方便。另外，由于PMC使用軟件來實(shí)現(xiàn)控制，可以進(jìn)行在線修改，所以有很大的靈活性，具備廣泛的工業(yè)通用性。
FANUC 0系統(tǒng)使用的PMC有PMC—L和PMC—M兩種型號(hào)，它們所需硬件不同，性能也有所不區(qū)別。PMC—M需要一塊專門的電路板，地址范圍也有所擴(kuò)大，使用時(shí)請(qǐng)注意。
下表為PMC—L和PMC—M的部分性能比較。
兩種型號(hào)的性能比較
程序級(jí)數(shù)
級(jí)程序執(zhí)行周期
基本指令的平均執(zhí)行時(shí)間
程序容量
基本指令數(shù)
功能指令數(shù)
內(nèi)部繼電器
這里主要以PMC—L為例進(jìn)行說明。
PMC的程序稱為順序控制程序，用于機(jī)床或其他系統(tǒng)順序控制，使CPU執(zhí)行算術(shù)處理。
順序程序的編制步驟如下：
（1）根據(jù)機(jī)床的功能確定I/O點(diǎn)的分配情況；
（2）根據(jù)機(jī)床的動(dòng)作和系統(tǒng)的要求編制梯形圖；
（3）利用系統(tǒng)調(diào)試梯形圖；
（4）將梯形圖程序固化在ROM芯片內(nèi)。
PMC程序的工作原理可簡(jiǎn)述為由上至下，由左至右，循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行。因?yàn)樗菍?duì)程序指令的順序執(zhí)行，應(yīng)注意到微觀上與傳統(tǒng)繼電器控制電路的區(qū)別，后者可認(rèn)為是并行控制的。
圖1 圖2
以圖1、圖2兩個(gè)電路為例，在A觸點(diǎn)接通以后，B、C線圈會(huì)有什么動(dòng)作如果是繼電器電路，可以認(rèn)為是并行控制，動(dòng)作與電路的分布位置無關(guān)，圖1、圖2的情況同，均為B、C先接通，而后由于C的接通斷開B。在圖2中，按順序執(zhí)行的話，卻只有C接通，因?yàn)镃的接通使B線圈不能接通。在實(shí)際運(yùn)用中，圖1中的B線圈可以用作輸入信號(hào)A的上升沿脈沖信號(hào)。B的接通時(shí)間只有一個(gè)循環(huán)周期。
PMC順序程序按先級(jí)別分為兩部分：級(jí)和第二級(jí)順序程序。劃分優(yōu)先級(jí)別是為了處理一些寬窄的脈沖信號(hào)，這些信號(hào)包括緊急停止信號(hào)以及進(jìn)給保持信號(hào)。級(jí)順序程序每8ms執(zhí)行一次，這8ms中的其他時(shí)間用來執(zhí)行第二級(jí)順序程序。如果第二級(jí)順序程序很長(zhǎng)的話，就必須對(duì)它進(jìn)行劃分，劃分得到的每一部分與級(jí)順序程度共同構(gòu)成8ms的時(shí)間段。梯形圖的循環(huán)周期是指將PMC程序完整執(zhí)行一次所需要的時(shí)間。循環(huán)周期等于8ms乘以第二級(jí)程序劃分所得的數(shù)目，如果級(jí)程序很長(zhǎng)的話，相應(yīng)的循環(huán)同期也要擴(kuò)展。
在PMC順序程序中，為的提高安全性，應(yīng)該注意使用互鎖處理。對(duì)于順序程序的互鎖處理是必不可少的然而在機(jī)床電氣柜中的電氣電路終端的互鎖也不能免忽略。因?yàn)?，即使在順序程序上使用了邏輯互鎖（軟件），但當(dāng)用于執(zhí)行順序程序的硬件出現(xiàn)問題時(shí)，互鎖將失去作用。所以，在電氣柜中也應(yīng)提供互鎖以確保機(jī)床的安全。
PMC順序程序的地址表明了信號(hào)的位置。這些地址包括對(duì)機(jī)床的輸入/輸出信號(hào)和對(duì)CNC的輸入/輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等。每一地址同地址號(hào)（每8個(gè)信號(hào)）和位號(hào)（0到7）組成。可在符號(hào)表中輸入數(shù)據(jù)表明信號(hào)名稱與地址之間的關(guān)系。地址有以下種類，不同類別地址符號(hào)也不相同。
X：由機(jī)床至PMC的輸入信號(hào)（MT→PMC）
Y：同PMC至機(jī)床的輸出信號(hào)（PMC→MR）
F：由NC至PMC的輸入信號(hào)（CNC→PMC）
G：由PMC至NC的輸出信號(hào)（PMC→CNC）
R：內(nèi)部繼電器
D非易失性存儲(chǔ)器
FANUC 0系統(tǒng)提供專用操作面板，使用時(shí)面板的按鍵和LED通過地址G、F與PMC進(jìn)行通信，此時(shí)不能使用輸入地址X20、X22和輸出地址Y51，因?yàn)樗鼈儽幻姘逵糜趯?duì)按鍵和LED進(jìn)行掃描。另外，此時(shí)應(yīng)在編輯順序程序時(shí)的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板。
PMC的地址中有R與D，它們都是系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)器，但是它們之間有所區(qū)別。R地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會(huì)丟失，在上電時(shí)其中的內(nèi)容為0。而D地址中的數(shù)據(jù)斷電后可以保存，因而常用來做PMC的參數(shù)或用作數(shù)據(jù)表。通常情況下，R地址區(qū)域R300~R699共400個(gè)字節(jié)。應(yīng)注意，D區(qū)域與R區(qū)域的地址范圍總和也是400個(gè)字節(jié)。此時(shí)在R地址內(nèi)為D地址劃分一定范圍。比如，給S地址定義出200個(gè)字節(jié)，那么它們的地址范圍為D300~D499，而此時(shí)R地址的區(qū)域?yàn)镽500~R699。我們必須在編輯順序程序時(shí)在參數(shù)設(shè)定中為奪址的數(shù)目做出設(shè)定。
在PMC順序程序的編制過程中，應(yīng)注意到輸入觸點(diǎn)X不能用作線圈輸出，系統(tǒng)狀態(tài)輸出F也不能作為線圈輸出。對(duì)于輸出線圈而言，輸出地址不能重復(fù)，否則該地址的狀態(tài)不能確定。到這里，還要提到PMC的定時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令，每條指令都要用到5個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器地址，通常使用D地址，這些地址也只能使用一次而不能重復(fù)。另外，定時(shí)器號(hào)不能重復(fù)，計(jì)數(shù)器號(hào)也不能重復(fù)。
PMC的指令有兩類：基本指令和功能指令?；局噶钪皇菍?duì)二進(jìn)制位進(jìn)行與、或、非的邏輯操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是對(duì)二進(jìn)制字節(jié)或字進(jìn)行操作，也可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。
本部分對(duì)FANUC系統(tǒng)PMC程序編程的一些基本要領(lǐng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，更詳細(xì)的資料請(qǐng)參看FANUC的PMC—L編程手冊(cè)。

ADEPT TECH 10332-01367 USPP 1033201367
ADEPT TECH 10171-01310 NSFP 1017101310
ADEPT TECH 10332-11000 MANUAL CONTROL 111 OPERATOR
ADEPT TECH 10840-42160 USPP 1084042160
ADEPT TECH 840-1311 USPP 8401311
ADEPT TECH 10330-00470 NSPP 1033000470
ADEPT TECH PN# 10337-15200 REV. P5 A AMP POWER AMPLIFIER SERVO AMP
ADEPT TECH 10554-00505 NSPP 1055400505
ADEPT TECH 10330-00470 USPP 1033000470
ADEPT TECH 10330-00450 USPP 1033000450
ADEPT TECH 10330-00460 USPP 1033000460
ADEPT TECH 10300-15520 MODULE 1030015520
ADEPT TECH 0840-1411 USPP 08401411
ADEPT TECH 20310-3100 USPP 203103100
ADEPT TECH 10152-35700 USPP 1015235700
ADEPT TECH 10152-35720 USPP 1015235720
ADEPT TECH 10320-00010 NSPP 1032000010
ADEPT TECH 10320-00010 USPP 1032000010
ADEPT TECH 30340-20000-PS USPP 3034020000PS
ADEPT TECH 10330-01030 USPP 1033001030
ADEPT TECH 10330-00375 USPP 1033000375
ADEPT TECH 30332-00380 USPP 3033200380
Adept Tech 10330-00460 REV X1 VMP Encoder Module/SP-Inte?rface
Adept Tech 10330-00470 REV X1 VMPS Servo Panel Interface SP-0S3/8 G4
Adept Tech 10330-00450 REV X1 VMPM Machine Panel Interface SP-0S3-18
ADEPT TECH PN# 90338-51010 CAT 3 SERVO DUAL B+ SERVO DRIVE REV. P6
ADEPT TECH 10330-01000 USPP 1033001000
ADEPT TECH 10330-01010 USPP 1033001010
ADEPT TECH 10330-01020 USPP 1033001020
ADEPT TECH 10861-01330 USPP 1086101330
ADEPT TECH 10330-01080 NSPP 1033001080
ADEPT TECH 10330-01090 NSPP 1033001090

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AccuRay AD-3-053853-00?2 Power Supply
ABB ACCURAY AD-8-066159-00?1 POWER SUPPLY ASSEMBLY ASSY MODULE 12/25V 58018
ACCURAY 082132-001 SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD 58863
ACCURAY S1N030TL NSFP S1N030TL
AccuRay 9-064856-001 Power Failsafe
AccuRay AD-4-053795-00?2 DD Channel Data Display
AccuRay AD-9-053780-00?3 Display Board
ACCURAY 085354-001 ECN SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD REVISION B 59003
ACCURAY 072373-001 NSPP 072373001
ACCURAY S1N030TL NSPP S1N030TL
ACCURAY 086179-502 DIAGNOSTIC ELECTRIC CIRCUIT BOARD MODULE CARD RACK 58011
HONEYWELL ACCURAY BCMMST4A 60144916-001 SCANNER PCB CONTROL CIRCUIT BOARD 58628
ACCURAY 123497-001 TIMING BELT TENSION GAGE TOOL 50-200LB REVISION REV D 51980
ACCURAY 086261-501 USPP 086261501
ACCURAY S1N030TL USPP S1N030TL
ABB ACCURAY 8-061594-003 SSI PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 56992
AccuRay 064844-002 PC Board
AccuRay 069242-001S LEM Control Borad
HONEYWELL ACCURAY BCMM044B 60144916-001 SCANNER PCB CONTROL CIRCUIT BOARD 58629
ABB ACCURAY 1-084902-001 REV REVISION CB TEST PANEL CIRC MODULE CARD BOARD 58691
ACCURAY MCC/IFCC I/F PART 013509 REV J
ABB ACCURAY 1-084902-001 TEST PANEL 1084902001
ACCURAY MDD25-16N1 USPP MDD2516N1
ACCURAY 4-073258-001 POWER CONSERVATION UNIT MODULE CARD BOARD 58645
ACCURAY 4-083182-001 I/O CIRCUIT BOARD MODULE CARD WITH COVER 58673
ACCURAY 083898-150 R150M T.C. TC PC ASSY ELT AD-4 RELAY ASSEMBLY MODULE 59014
ACCURAY 3-083688-001 GPI PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 57489
ACCURAY 085095-001A SHUNTS METER CONTROL PANEL MODULE 58843
ACCURAY 086257-502 SCANNER FSA A CONNTECTOR BOARD CARD MODULE PCB 51624
HONEYWELL ACCURAY 60144916-001 SCANNER PC PCB CONTROL CIRCUIT BOARD CARD 51971
ACCURAY 69242-002 LEM PC BOARD EXCELLENT CONDITION
ACCURAY 67461-003 PC BOARD EXCELLENT CONDITION
ACCURAY 64844-002 PRI PC BOARD EXCELLENT CONDITION
LOT OF 2 ACCURAY NA-B-8-082537-?001-A MICROSCAN CALIPER CALIBRATION KIT 58612
E2V Technologies CX1191D thyratron Accuray Cyberknife
ACCURAY 082132-001 SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD 58864
ACCURAY 086172-001 6 CHANNEL CHAN MULTIDROP OUT CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58010

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ALFA LAVAL SERVO DRIVE 31830-3350-1
ALFA LAVAL,2" 1X1 PLUG VALVE,STAINLES?S STEEL
Alfa Laval Think Top Replacement Control Top
45BY-3-02-SFY SPRINGER PARTS FOR ALFA LAVAL VALVES - BALL - OEM P/N 620377
ALFA LAVAL CPM-D-60-GC-?3 POL CONSTANT PRESSURE MODULATING INLET VALVE-NEW
882303760 CPM-I-D60 WITH MANUAL AND CONFORMITY CERT!!!
ALFA LAVAL FLOW SWITCH NSN 5930-01-448-26?32 NEW
ALFA LAVAL A3 PLUG VALVE 4"
TRI-CLOVER ALFA LAVAL BUTTERYFLY 3 WAY SHUTTER VALVES AIR OPERATED ETC
ALFA LAVAL SERVO DRIVE SS5
Alfa Laval Saunders DN 50 Valve
41212 Old-Stock, Alfa Laval Seperation 98 01 B Liner, 7-11/16" ID, 21-9/16" OD
SS ALFA LAVAL 1-WAY A3 PLUG VALVE 2"
45BY-3-02-SFY SPRINGER - BALL - ALFA LAVAL P/N 620377 VALVE REPLACEMENT BALL
Alfa Laval Refrigerant Heat Exchanger Type CB14-14H
ALFA LAVAL FILTERING DISK, FLUID PART # 1800-03365 NSN: 4330-14-479-43?89
ALFA LAVAL,PN10,1X1 2" PNUEMATIC VALVE,STAINLES?S STEEL
Alfa Laval Refrigerant Heat Exchanger, Model: CB76 - 40H S54
Alfa Laval Saunders Diaphragm Valve DN50 1.75" 34598 SS
Alfa Laval Saunders DN 25 Valve
2 Inch Tri Clamp Diaphram Valve Alfa Laval Saunders Stainless Steel USDA/A3/3A
ALFA LAVAL,SRC-W-3A?-2.5-9-20H W/HD SPRING,PLUG VALVE
45BY-21/2-02-S?FY SPRINGER - BALL - ALFA LAVAL P/N 620262 VALVE REPLACEMENT BALL
1.5 Inch Tri Clamp Diaphram Valve Alfa Laval Crane Saunders Stainless Steel 316L
1.5 In Valve Tri Clamp Alfa Laval Saunders Diaphram Stainless Steel 316L
ALFA LAVAL,SRC-W-3A?-2.5-7-20H W/HD SPRING, VALVE
Alfa-Laval model NB26-34H brazed plate heat exchanger
Alfa Laval Saunders EC Piston Actuator
ALFA LAVAL SAUNDERS EC PISTON ACTUATOR
ALFA LAVAL LKLA PNEUMATIC VALVE WITH 2 1/2" BUTTERFLY
ALFA LAVAL,3"X 3"- 4" STAINLESS STEEL PNUEMATIC VALVE
Alfa Laval Heat Exchanger
Alfa Laval 10939820 Refrigerant Heat Exchanger
Caterpillar/Al?faLaval Plate Heat Exchanger Plate As-New
TRI-CLOVER AIR OP VALVE SANITARY ALFA LAVAL
New Alfa Laval A10b Heat Exchanger Channel Plate 304 SS
Saunders - Via Alfa Laval air actuator

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