在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支,它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以,在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍,重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手,以減輕勞動強(qiáng)度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時,相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手,有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。
此外,機(jī)械手為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù),而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機(jī)和活力和市場競爭力。至此,很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個,而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升,同時增強(qiáng)了企業(yè)的市場競爭力和生存能力才是關(guān)鍵的影響。注塑機(jī)機(jī)械手的使用對于我們現(xiàn)在調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),發(fā)展傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè),是一個良好的契機(jī)。
雖然我國本土企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械手產(chǎn)品還主要流通在中低端市場,但伴隨現(xiàn)代控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械手重復(fù)精度提高,其定位準(zhǔn)確性得到增強(qiáng)。加上機(jī)電一體化的發(fā)展,控制系統(tǒng)將基于PC機(jī)的開放型控制器的方向發(fā)展,并且隨之日益加重,由可編程控制器、傳感器、動作元件組成的典型的自動化控制系統(tǒng)依然會是主流發(fā)展方向,在此系統(tǒng)中,傳統(tǒng)開關(guān)控制也將轉(zhuǎn)變?yōu)榉答伩刂疲瑥亩M(jìn)一步提升系統(tǒng)的精度。
如今注塑企業(yè)正朝著由勞動密集型轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型,由手工作坊式轉(zhuǎn)向自動化、無人化生產(chǎn)方式,由跟著問題后面跑的做事方式轉(zhuǎn)向事前預(yù)防問題發(fā)生的工作理念。