編程語言種類很多,各有各的優(yōu)勢,語句表和指令表類似,是編程語言的一種,在PLC中應用比較普遍,也是一種編程語言,PLC中語句表、梯形圖、SCL等編程語言的特點:
1、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart)
這是位于其它編程語言之上的圖形語言,用來編程順序控制的程序(如:機械手控制程序)。編寫時,工藝過程被劃分為若干個順序出現(xiàn)的步,每步中包括控制輸出的動作,從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制,特別適合于生產(chǎn)制造過程。
西門子STEP7中的該編程語言是S7 Graph。
2、梯形圖(LAD-LAdder Diagram)
這是使用使用多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點,很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點代表邏輯輸入條件,線圈 代表邏輯運算結(jié)果,常用來控制的指示燈,開關和內(nèi)部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學運算等附加指令。
在程序中,左邊是主信號流,信號流總是從左向右流動的。
不適合于編寫大型控制程序。
3、語句表(STL-STatement List)
是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言,由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用,可以實現(xiàn)某些梯形圖不能實現(xiàn)的功能。
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