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  自動(dòng)化生產(chǎn)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括傳送裝置、機(jī)床上下料裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式

的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。但也有采用機(jī)械手完成傳送裝置的一些功能。在組合機(jī)床，工件有合適的輸送基面時(shí)，就會(huì)采

用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和轉(zhuǎn)位裝置等，對(duì)于外形不規(guī)則、無(wú)合適的輸送基面的工件時(shí)，通常就會(huì)

裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。自動(dòng)線的控制系統(tǒng)用于保證線內(nèi)的機(jī)床、傳送系統(tǒng)，輔助設(shè)備按照

設(shè)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和提示的信號(hào)裝置。為了適應(yīng)自動(dòng)線在調(diào)試時(shí)的要求和正常運(yùn)行的要求，控制

系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作；在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)

備的單循環(huán)工作；在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線能連續(xù)工作。
自動(dòng)線在工作情況下需要停車時(shí)，它能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件都回到原始位置后才停車。其他輔助設(shè)備是根據(jù)生產(chǎn)

工藝需求和自動(dòng)化程度設(shè)置的，如清洗機(jī)工件就可以自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)檢驗(yàn)裝置、自動(dòng)捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。自動(dòng)線的發(fā)展方向

主要是提高生產(chǎn)率和增大其多用性、靈活性。適應(yīng)多品種多功能生產(chǎn)的需要。提高生產(chǎn)率，就必須保證自動(dòng)線的工作可靠性，加工質(zhì)量的

穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性等。