概述 三維數(shù)控平臺(tái)與單軸線性模塊和XY平臺(tái)屬于同一系列的產(chǎn)品,是多種數(shù)控加工、電子加工設(shè)備的基本部件,也是各種科學(xué)研究、應(yīng)用開(kāi)發(fā)及教學(xué)實(shí)驗(yàn)的通用平臺(tái)。面向制造行業(yè)和高等院校開(kāi)發(fā)的GXYZ工作臺(tái),采用模塊化設(shè)計(jì)思想和工業(yè)化制造標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。 產(chǎn)品配套軟件采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)開(kāi)發(fā),底層封裝三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要功能及數(shù)控G代碼編譯動(dòng)態(tài)庫(kù),可實(shí)現(xiàn)單軸電機(jī)各運(yùn)動(dòng)模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補(bǔ)或同步控制,并提供豐富的可視化圖形界面,可顯示電機(jī)各運(yùn)動(dòng)參量(速度、 加速度、位置)實(shí)時(shí)曲線,可實(shí)時(shí)顯示平臺(tái)模擬和實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡 ,并可根據(jù)用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求,動(dòng)態(tài)配置相關(guān)實(shí)驗(yàn)?zāi)K,極大方便了用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)和研究工作。 |
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系統(tǒng)特點(diǎn): 1. 結(jié)構(gòu)模塊化,可以用作單軸線性模塊或XY平臺(tái)使用。 2. 機(jī)械和電氣以及軟件,都采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,方便用戶進(jìn)行研究和擴(kuò)展。 3. 采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)元器件,保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 4. 采用PC+運(yùn)動(dòng)控制器控制方式,控制方式靈活。 |
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參考實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: l 可開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn) ü 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) ü 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PID控制實(shí)驗(yàn) ü 執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置認(rèn)知調(diào)試實(shí)驗(yàn) ü 單軸運(yùn)動(dòng)策略規(guī)劃實(shí)驗(yàn) ü 二維,三維插補(bǔ)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn) ü XYZ平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) ü 數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn) l 可進(jìn)行的部分研究工作 ü 二維,三維運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā) ü 二維,三維軌跡插補(bǔ)算法研究 ü 數(shù)控系統(tǒng)NC代碼解釋器開(kāi)發(fā)與研究 |
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控制軟件及其界面: 運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)軟件 |
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控制結(jié)構(gòu)圖: |
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主要技術(shù)參數(shù): 外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):630mm×470mm×815mm(GXYZ202010系列) 重量:約100KG 主要部件參數(shù):
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定購(gòu)指南 龍門固定式三維數(shù)控平臺(tái)
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