點擊圖片查看大圖通用線性模塊和XY工作臺是多種數(shù)控加工、電子加工設(shè)備的基本部件，也是各種科學(xué)研究、應(yīng)用開發(fā)及教學(xué)實驗的通用平臺。面向制造行業(yè)和高等院校開發(fā)的GXY系列通用線性模塊和XY工作臺，采用模塊化設(shè)計思想和工業(yè)化制造標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造，可廣泛應(yīng)用于焊接、點膠、邦定（Bonding）、打孔、包裝、取料等各類數(shù)控及精密位置控制設(shè)備的研究開發(fā)，以及高等院校相關(guān)專業(yè)的機電傳動控制、計算機控制系統(tǒng)、機械工程控制以及數(shù)控技術(shù)等專業(yè)領(lǐng)域的研究、教學(xué)實踐。
產(chǎn)品特點
l 模塊化
ü 機械本體模塊化設(shè)計，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求，自行組態(tài)采用不同執(zhí)行電機和控制不同軸數(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)或?qū)嶒炂脚_
ü 配套實驗軟件遵循模塊化原則開發(fā)，可根據(jù)實際應(yīng)用系統(tǒng)，自動配置相關(guān)實驗及應(yīng)用模塊
l 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造
ü 采用滾珠絲杠和精密圓導(dǎo)軌
ü 交流伺服電機、直流伺服電機或步進電機驅(qū)動
ü 一體化鋁型材基座
ü ISO9002質(zhì)量保證體系生產(chǎn)
l 開放性
ü 基于PC和DSP運動控制器的開放式控制系統(tǒng)
ü 提供運動控制DOS庫函數(shù)，及適用于VC、VB、Delphi等Windows開發(fā)環(huán)境的DLL函數(shù)庫
ü XY運動平臺實驗軟件源代碼開放
ü 配套內(nèi)容詳盡的實驗教材，內(nèi)容涵蓋機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)。用戶可以輕松選擇相關(guān)內(nèi)容滿足不同課程的教學(xué)實驗需要
l 創(chuàng)新性
ü 隨意配置獨具個性的實驗平臺
ü 開發(fā)面向工業(yè)需求的應(yīng)用系統(tǒng)
控制系統(tǒng)及軟件特點
l 可實現(xiàn)單軸電機各運動模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸插補或同步控制
l 豐富的可視化圖形界面，可顯示電機各運動參量（速度、加速度、位置）實時曲線，并實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡
l 根據(jù)用戶的教學(xué)實驗需求，動態(tài)配置相關(guān)實驗?zāi)K，極大方便了用戶的教學(xué)實驗和研究工作。
實驗和研究內(nèi)容可開設(shè)的實驗
ü 運動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實驗
ü 運動控制系統(tǒng)PID控制實驗
ü 執(zhí)行電機及驅(qū)動裝置認知調(diào)試實驗
ü 單軸運動策略規(guī)劃實驗
ü 二維插補原理及應(yīng)用實驗
ü XY平臺運動控制實驗
ü 數(shù)控代碼編程實驗
l 可進行的部分研究工作
ü 二維運動控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)
ü 二維軌跡插補算法研究
ü 數(shù)控系統(tǒng)NC代碼解釋器開發(fā)與研究
ü XY平臺高精度軌跡跟蹤控制技術(shù)研究
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