點擊圖片查看大圖機電一體化技術(shù)綜合實訓(xùn)平臺是針對機電一體化技術(shù)實訓(xùn)和電氣故障診斷技術(shù)應(yīng)用研究而專門設(shè)計和開發(fā)的實驗設(shè)備，可以任意的組合交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進電機控制系統(tǒng)以及變頻器控制系統(tǒng)等。
該實驗系統(tǒng)可以實現(xiàn)兩個主要的實驗功能，一是機電一體化技術(shù)與運動控制實訓(xùn)實驗，二是故障診斷實驗。機電一體化技術(shù)實驗內(nèi)容中，包含了典型的傳感器技術(shù)、交流電機控制、直流電機控制、步進電機控制、運動控制器、計算機控制、數(shù)控系統(tǒng)等課程實驗；故障診斷實驗中，包含了典型的機電一體化系統(tǒng)故障診斷與分析實驗。
主要技術(shù)參數(shù)
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項 目 |
指 標 |
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結(jié)構(gòu)形式 |
桌架結(jié)構(gòu) |
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電機參數(shù) |
交流伺服 |
功率：200W 類型：交流伺服 編碼器：2500P/R 輸入電壓：92V 輸入電流：1.6A 額定轉(zhuǎn)矩：0.64NM 大轉(zhuǎn)速：3000 rpm |
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直流伺服 |
編碼器：1000 P/R 功率：120W 輸入電壓：24V |
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步進電機 |
分辨率：720 P/R 2 Phase, 3V, 1.8Deg |
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三維平臺 |
各軸行程：200mm or 300mm 定位精度：0.05mm 重復(fù)定位精度：0.03mm 絲桿導(dǎo)程：5mm |
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運動控制器 |
GT-400-SV-PCI DSP+FPGA結(jié)構(gòu) 軸控制通道：4個 編碼器通道：6個 正負限位、原點、伺服報警等 驅(qū)動使能、驅(qū)動復(fù)位 通用模擬數(shù)字I/O(光電隔離) |
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光柵尺 |
精度：1μ |
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外形尺寸 |
1800mm´800mm´1600mm |
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實驗內(nèi)容
認知實驗：
在認知實驗中，學生可以掌握典型的交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、變頻控制系統(tǒng)、運動控制器以及本體的接線方法和控制原理，學會搭建一個典型的機電一體化系統(tǒng)，并學習排除一般的機電一體化系統(tǒng)故障。
2. 直流伺服控制系統(tǒng)實訓(xùn)實驗
3. 步進控制系統(tǒng)實訓(xùn)實驗
4. 變頻控制系統(tǒng)實訓(xùn)實驗
應(yīng)用實驗：
在應(yīng)用實驗中，學生可以完成運動控制實驗、單軸電機的運動、單軸平臺實驗、兩維平臺實驗、三維平臺實驗以及數(shù)控代碼實驗等內(nèi)容。熟悉利用運動控制器進行機電一體化技術(shù)應(yīng)用實驗。
6. 直流伺服電機位置環(huán)PID調(diào)整實驗
7. 運動控制器的調(diào)整－PID控制器的基本控制作用
開發(fā)實驗：
用戶可以根據(jù)實際需要，利用實訓(xùn)平臺進行運動控制程序開發(fā)。
適用于傳統(tǒng)機床系統(tǒng)的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋：切割設(shè)備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設(shè)備,如鉚釘機；點膠設(shè)備,如點膠機；裁剪機；眼鏡加工設(shè)備,如鏡框加工機械；PCB加工設(shè)備,如PCB分板機；雕銑設(shè)備,如雕刻機、雕銑機；數(shù)控加工設(shè)備,數(shù)控機床；刀具加工設(shè)備,如開槽機等。
定購指南
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產(chǎn)品型號 |
產(chǎn)品名稱 |
產(chǎn)品配置 |
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GMS1034-VPDT |
機電一體化技術(shù)綜合實訓(xùn)平臺 |
AMS-MB-1034 機電一體化技術(shù)綜合實訓(xùn)平臺（三維交流直流步進） |
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