深圳市博立斯智能裝備有限公司

　數(shù)控車床機(jī)械手機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料送料取料吹屑等一系列動(dòng)作，那么，具體來(lái)說(shuō)，數(shù)控車床機(jī)械手是如何工作的呢?本文就重點(diǎn)分析下數(shù)控車床機(jī)械手作業(yè)流程。

       車床機(jī)械手作業(yè)流程

　　從原點(diǎn)開(kāi)始，按下啟動(dòng)鍵，且有上下料命令，則水平液壓缸開(kāi)始前伸并進(jìn)行伺服定位，前伸到位后，停止前伸;——→ 下降電磁閥通電，同時(shí)手爪柱塞缸電磁閥也通電，數(shù)控車床機(jī)械手下降，同時(shí)張開(kāi)手爪，下降到位后碰到下限行程開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止，同時(shí)手爪夾緊，抓住工件;——→ 上升電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)始上升，上升到位后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;——→ PLC開(kāi)始輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)數(shù)控車床機(jī)械手逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90度到位后，PLC停止輸出脈沖，車床機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動(dòng);——→ 接著下降電磁閥通電，數(shù)控車床機(jī)械手下降，下降到位后，碰到下限行程開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止，機(jī)械手到達(dá)卡盤(pán)中心高度;——→ 車床機(jī)械手開(kāi)始水平定位后縮，將工件裝入機(jī)床卡盤(pán);——→ 當(dāng)工件裝入到位后，卡盤(pán)收緊;——→ 機(jī)械手松開(kāi)手爪，準(zhǔn)備離開(kāi);——→ 接著上升電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)始上升，上升到位后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;——→ PLC啟動(dòng)高速脈沖驅(qū)動(dòng)車床機(jī)械手作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90度到位后，PLC停止輸出脈沖，機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手回到原點(diǎn)待命;——→ 機(jī)床進(jìn)行加工。

　　博立斯單機(jī)車床機(jī)械手S系列參數(shù)：

　　當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工完一個(gè)工件時(shí)，發(fā)送下料命令給機(jī)械手，車床機(jī)械手接到命令后，PLC馬上輸出脈沖驅(qū)動(dòng)機(jī)械手逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90度到位后，PLC停止輸出脈沖，機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動(dòng);——→ 下降電磁閥通電，同時(shí)手爪柱塞缸電磁閥也通電，車床機(jī)械手下降且張開(kāi)手爪，下降到位后碰到下限行程開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止且手爪夾緊，夾緊已加工好的工件;——→機(jī)床卡盤(pán)松開(kāi);——→ 車床機(jī)械手開(kāi)始前伸，將工件從機(jī)床上取出，準(zhǔn)備運(yùn)走;——→ 上升電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)始上升，上升到位后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;——→ PLC輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)車床機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90度到位后，PLC停止輸出脈沖，機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動(dòng);——→ 下降電磁閥通電，數(shù)控車床機(jī)械手下降，下降到位后碰到下限行程開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;——→ 接著手爪柱塞缸電磁閥通電，手爪張開(kāi)，放下工件準(zhǔn)備離開(kāi);——→ 接著上升電磁閥通電，車床機(jī)械手開(kāi)始上升，上升到位后，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止同時(shí)手爪也閉合復(fù)原;——→ 接著車床機(jī)械手水平手臂開(kāi)始后縮，準(zhǔn)備回原點(diǎn)，當(dāng)后縮到位時(shí)，后縮停止，機(jī)械手回到原點(diǎn)，一個(gè)上下料過(guò)程結(jié)束;——→車床機(jī)械手在原點(diǎn)等待命令，準(zhǔn)備下一個(gè)工作循環(huán)。

　　后申明：數(shù)控車床機(jī)械手的每次循環(huán)都從原點(diǎn)位置開(kāi)始動(dòng)作。

　　目前，在國(guó)內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù)，博立斯設(shè)計(jì)的數(shù)控車床機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

　　博立斯車床機(jī)械手主要與數(shù)控車床(數(shù)控銑床，加工中心等)組合終形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程(上料、加工、下料)的自動(dòng)化、無(wú)人化。目前，我國(guó)的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，越來(lái)越多的資金流向制造業(yè)，越來(lái)越多的廠商加入到制造業(yè)。博立斯的數(shù)控車床機(jī)械手能夠應(yīng)用到加工工廠車間，滿足數(shù)控機(jī)床以及加工中心的加工過(guò)程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約加工輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。更多資訊：www.bls38.com