沖壓機械手基本上是替代人工實現(xiàn)上下料取料送料的,那么,沖壓機械手是如何工作的?如何實現(xiàn)替代人工等一系列動作的呢?
沖壓機械手與沖床聯(lián)機時,需要至少2個信號:送料、放松(2個信號來自沖床凸輪),沖床機械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長度,在收到送料信號后,輸出信號到伺服放大器,伺服放大器控制電機運轉(zhuǎn),電機運轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器,二者配合完成設(shè)定的送料長度傳送。當(dāng)沖床到達下死點時,沖壓機械手送料機PLC接收到放松信號,此時PLC輸出1個信號驅(qū)動電磁閥動作,此電磁閥控制送料機氣缸,氣缸活塞動作,使送料機構(gòu)上滾輪松開,這就是沖壓自動化機械手的主要工作過程,如此循環(huán)動作,完成沖壓過程。
沖床機械手是在自動生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用,機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了沖壓機械手的發(fā)展,使得沖壓機械手更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手能代替人來完成危險、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動強度,提搞勞動生產(chǎn)力。
沖床機械手越來越廣泛的得到了應(yīng)用,在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。目前,機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。
把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,它適應(yīng)于中小批量生產(chǎn),可以節(jié)省龐大的工件輸裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適性很強。當(dāng)工件變更時,柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變,有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更好地適應(yīng)市場競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機械人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外相比還有一定的距離,應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低,機械手的研究和開發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)水平的提高,從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此,進行沖壓機械手的研究設(shè)計是非常有意義的。溫馨提示,本文引用于博立斯**“http://www.bls38.com/Article/cyjxssrhgzuod_1_1.html”,更多數(shù)控車床機械手、車床機械手、沖壓機械手信息歡迎致電博立斯智能裝備。
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