蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導程角、蝸桿頭數(shù) 、渦輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。其中,模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,亦即渦輪端面的模數(shù)和壓力角,且均為標準值;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。
1.蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標準值,蝸輪的端面壓力角應等于蝸桿的軸面壓力角且為標準值,即 m(桿)==m(輪) ,α(桿)==α(輪)。
2.當蝸輪蝸桿的交錯角為90°時,還需保證,而且蝸輪與蝸桿螺旋蝸輪蝸桿線旋向必須相同。
幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題
1.蝸桿導程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當小于嚙合齒間當量摩擦角時(ψv= arctan fv ,即當量摩擦角等于摩擦因素的反正切值,當ψv小于γ時),機構自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強度相應增大;一定時,q小則導程角增大,傳動效率相應提高。
3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當取大值時,傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機構傳動比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法,可根據(jù)嚙合點K處方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用"右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指"來判定。
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