點擊圖片查看大圖終導(dǎo)致整個開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)速系統(tǒng)穩(wěn)速性能差、穩(wěn)態(tài)精度低。也正是這一缺陷，大大限制了開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在實際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。那么有沒有一種方法來對這樣的調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，從而使完善后的系統(tǒng)能適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)的實際需要呢？這時就可以采用閉環(huán)控制的直流調(diào)與開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)相比，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是在系統(tǒng)的輸出端和輸入端引入了一條反饋通道，從而建立起了轉(zhuǎn)速n與控制器A之間的反相聯(lián)系。具體的實現(xiàn)方法是，與東莞電機(jī)同軸相連一套直流伺服電動機(jī)，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速n成正比的負(fù)反饋電壓Un，它與系統(tǒng)給定電壓U'n比較后，形成轉(zhuǎn)速偏差控制電壓?Un，經(jīng)過控制器放大后（這里環(huán)球電機(jī)采用的是比例控制器，它所完成的就是放大作用），形成作用于電力電子變換器UPE的控制電壓Uc，在控制電壓Uc作用下，使電力電子變換裝置輸出跨接在東莞電機(jī)廠直流電動機(jī)電樞兩端的直流電壓Ud0速系統(tǒng)，閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制原理
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