產(chǎn)品名稱:GQ型管道爬行機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào):GQ
產(chǎn)品品牌:廣強(qiáng)
一、爬行器圖片
二、管道爬行機(jī)器人系列
三、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
廣強(qiáng)管道機(jī)器人是一套綜合運(yùn)用CCTV、聲納和激光的檢測(cè)設(shè)備,適用于管徑 200mm-2000mm管道的檢測(cè)。對(duì)管道的水下部分進(jìn)行聲納檢測(cè),水上部分進(jìn)行CCTV和激光檢測(cè)??梢匀娴姆磻?yīng)監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部情況,結(jié)合數(shù)據(jù)處理軟件可以生成管道的剖面圖,分析管道的形變、淤積狀況,生成標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)報(bào)告。
系統(tǒng)由控制器、爬行器/攝像頭及漂浮電纜、顯示器組成。爬行器上裝載高清一體攝像頭、聲納和激光等傳感器和探照燈;控制器通過(guò)電纜盤及漂浮電纜相連,實(shí)時(shí)存儲(chǔ)錄像、聲納和激光采集的數(shù)據(jù),控制CCTV、聲納和激光等設(shè)備,調(diào)節(jié)燈光亮度。
產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等,通過(guò)分析,出具報(bào)告,可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及等依據(jù)。
四、產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景
1、雨水井污水檢測(cè)(圖一)
2、市政雨污水檢測(cè)(圖二)
3、城市地下管檢測(cè)修復(fù)等(圖三)
4、涵管檢測(cè)(圖四)
5、管道電纜穿孔(圖五)
五、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)
1.高清晰攝像頭
2.后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源
3. 防傾覆設(shè)計(jì),車體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
4. 攝像部分電動(dòng)升降結(jié)構(gòu)
5. 1000線傳感器
6. 強(qiáng)力照明,復(fù)合光源設(shè)計(jì)
7. 鏡頭360度無(wú)止境旋轉(zhuǎn)
8. 預(yù)置拓展接口,可附接一些輔助功能
六、主要技術(shù)指標(biāo)
組件名稱 |
數(shù)量 |
技術(shù)參數(shù)與說(shuō)明 |
|
高清攝像機(jī) |
1個(gè) |
防護(hù)等級(jí) |
IP68,可用于5米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置防水氣壓傳感器,有壓力指示燈 |
工作溫度
|
-10℃~50℃ |
||
鏡頭轉(zhuǎn)角
|
電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度,仰俯 2 * 135 度 |
||
照明光源 |
56Lm(8顆 7Lm 白色 LED燈) |
||
調(diào)焦 |
變倍手動(dòng)對(duì)焦 |
||
成像
|
芯片彩色 1/4" CCD |
||
視角
|
水平 70 度(廣角),1.7 度(遠(yuǎn)視)
|
||
分辨率
|
130 萬(wàn)像素,795 * 596 |
||
靈敏度
|
0.1LUX |
||
尺寸
|
80mm * 190mm |
||
重量 |
≈ 0.8kg |
||
兼容性
|
可裝載到同一品牌,不同型號(hào)的爬行器上使用
|
||
激光測(cè)量 |
用于測(cè)量裂縫寬度或測(cè)量目標(biāo)距離 |
||
爬行器 |
1臺(tái) |
防護(hù)
|
IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置防水氣壓傳感器,有壓力指示燈 |
工作溫度
|
-10℃~50℃ |
||
適用管徑 |
150mm~2000mm |
||
適用管道
|
城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道
|
||
材料
|
黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理) |
||
鏡頭升降
|
電動(dòng)升降架,落差可達(dá)200mm
|
||
驅(qū)動(dòng)
|
四驅(qū)單50W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),拖力200kg,行走速度可達(dá)40m/min
|
||
爬坡
|
根據(jù)管道狀況不同,爬坡能力50°左右 |
||
深度 |
可以深入管道200米 |
||
電路保護(hù) |
電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù) |
||
照明光源
|
5顆高亮LED照明燈,功率為90W,光照強(qiáng)度為1500cd,光強(qiáng)亮度可調(diào),具有聚光及泛光
|
||
后視鏡頭 |
集成后視鏡頭及照明燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況 |
||
控制器 |
1套 |
控制單元 |
可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等 |
顯示單元 |
14" 工業(yè)級(jí)高亮液晶顯示屏,分辨率1200 * 800,下沉式遮光設(shè)計(jì),具備防眩目功能,強(qiáng)光下可視 |
||
接口 |
集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口 |
||
鍵盤錄入 |
可通過(guò)鍵盤錄入文字信息,并疊加在視頻畫面中顯示,可通過(guò)預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱(英文代碼+中文名稱) |
||
信息顯示 |
可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數(shù))、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度(選配)等信息,并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài);鏡頭視角時(shí)鐘顯示(管道缺陷方位定位) |
||
電源 |
220V交流電,50Hz |
||
兼容性 |
可適用于多種型號(hào)的爬行器、鏡頭、電纜盤組合 |
||
尺寸 |
350mm * 230mm * 150mm |
||
重量 |
7kg |
||
防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
||
電纜盤 |
1套 |
計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)
|
高精度(±0.1m)編碼器,用于計(jì)量電纜線的放線長(zhǎng)度
|
放線 |
自動(dòng)放線 |
||
防護(hù) |
IP63,防塵、防水濺 |
||
兼容性 |
可兼容聲納和多種型號(hào)的爬行器 |
||
尺寸 |
490mm * 380mm * 570mm
|
七、標(biāo)準(zhǔn)配置組件
※電纜線 |
1根 |
規(guī)格 |
直徑 8.5mm,96.28g/m |
防護(hù)
|
多芯加強(qiáng)電纜,并帶有 227kg 凱夫拉爾增強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套,耐磨、防水、防腐,抗彎拉半徑≤50mm,配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置
|
||
長(zhǎng)度 |
標(biāo)配電纜長(zhǎng)度為 50m,長(zhǎng)選配200米 |
||
※掛鉤 |
1個(gè) |
1.不銹鋼材質(zhì),防脫鉤設(shè)計(jì); 2.用于鉤掛爬行器,以便在檢測(cè)井口施放、回收爬行器。 |
|
※吊纜 |
2幅 |
1.帶有安全鎖扣的防滑纜繩; 2.分別用于系吊爬行器和孔口過(guò)線滑輪。 |
|
※孔口 |
1組 |
利用一幅下井吊纜,將其放置于檢測(cè)井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處,電纜線從中穿過(guò),以起到保護(hù)線纜的作用。 |
|
※車輪 |
1套 |
4 個(gè) 4.2 寸非充氣式橡膠輪。 |
|
※工具箱 |
1套 |
常用維護(hù)工具及備品、備件。 |
|
※工程 |
1個(gè) |
1.強(qiáng)度:工程用高強(qiáng)度一體化包裝箱; 2.便攜:帶有拉桿和輪子,輕便易攜;
|
|
視頻檢測(cè)軟件 |
1套 |
1.視頻播放預(yù)覽、播放、截取圖像、添加文字等; 2. 生成為檢測(cè)報(bào)告(包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容)。 |
八、貼心服務(wù)
◆免費(fèi)安裝調(diào)試
◆質(zhì)保期內(nèi)免費(fèi)維修換件,免費(fèi)維修服務(wù)
◆每月定期了解用戶使用情況,每半年上門進(jìn)行一次回訪。
◆免費(fèi)培訓(xùn)操作。
◆隨時(shí)協(xié)助您擬定工程施工方案。
◆保修期內(nèi)配件免費(fèi)送貨到廠地。
◆終身維修、配件優(yōu)惠。
◆48小時(shí)內(nèi)全天候快速上門維修。
◆為您建立完善的產(chǎn)品使用檔案。