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伺服的控制方式一般是分為三類:具體要根據(jù)設(shè)備的要求來(lái)確定是采用什么類型的控制。
速度環(huán)就是對(duì)速度有要求的,例如應(yīng)用在同步控制等方面,
位置環(huán)是對(duì)位置有要求,例如送料,定長(zhǎng)裁切,套色印刷等方面。
還有轉(zhuǎn)矩控制這種方式,例如生產(chǎn)造紙卷取,薄膜拉伸之類的設(shè)備上面。
轉(zhuǎn)矩控制(或者稱之為扭矩控制) 不一定是驅(qū)動(dòng)負(fù)載很大的場(chǎng)合的。例如拉拔細(xì)銅絲的設(shè)備,負(fù)載根本就不大。但對(duì)轉(zhuǎn)矩就有嚴(yán)格的要求。
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