我司的沖壓機械手有六大技術(shù)特點:
一、電箱內(nèi)采用PCB板集成電路控制省掉繼電器等部分元件,維護維修更簡單容易,機械手運行過程故障率顯著下降。(已申請專利)二、升降具有儲能機構(gòu)一軸電機負荷減少,壽命延長,省電。(已申請專利)
三、安裝時有做動平衡三軸手臂旋轉(zhuǎn)中心和重力中心接近或重合,運行時整個機身的晃動減小。
四、減速機上置(已申請專利)減速機上置,承受的扭矩減少,減速機使用壽命延長,有利于保證精度。
五、采用關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)(已申請專利)控制系統(tǒng)與日本軟件商共同開發(fā),具有直線插補、四軸聯(lián)動、多點搬運功能。比傳統(tǒng)沖壓機械手具有運行平穩(wěn),速度更快的優(yōu)勢。