點擊圖片查看大圖一、電箱內(nèi)采用PCB板集成電路控制省掉繼電器等部分元件，維護維修更簡單容易，機械手運行過程故障率顯著下降。（已申請專利）二、升降具有儲能機構一軸電機負荷減少，壽命延長，省電。（已申請專利）
主要參數(shù)表1
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產(chǎn)品型號 |
XT-CY4Z-05 |
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自由度 |
4 |
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大工作半徑 |
1250MM |
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重復定位精度 |
±0.1MM |
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運動范圍 |
J1軸上下行程 |
400 MM |
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J2軸主旋轉角度 |
270° |
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J3軸伸縮距離 |
500MM |
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J4軸旋轉角度 |
220° |
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運動速度 |
J1軸高升降速度 |
1.6M/S |
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J2軸高旋轉速度 |
225°/S |
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J3軸高伸縮速度 |
2.0M/S |
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J4軸高旋轉速度 |
360°/S |
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適應環(huán)境 |
溫度 |
0-45 ℃ |
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濕度 |
30% 到大 95%，不結露 |
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安裝方式 |
落地式 |
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本體重量 |
200KG |
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