設(shè)備主要技術(shù)參數(shù) | |||||
大可搬重量 | 4KG | 6KG | 10KG | ||
機(jī)器軸數(shù) | 4軸 | ||||
重復(fù)定位精度 | ±0.02~±0.2mm | ||||
升降行程 | 0~320mm (可以定制) | ||||
主軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±200° | ||||
上臂前后伸縮行程 | 0~500mm | ||||
未端軸旋轉(zhuǎn)范圍 | ±320° | ||||
有效工作高度范圍 | 880~1200mm | ||||
有效工作半徑范圍 | 700~1400mm | ||||
升降速度 | 1250mm/sec max | ||||
主軸旋轉(zhuǎn)速度 | 225°mm/sec max | ||||
上臂伸縮速度 | 1000mm/sec max | ||||
未端軸旋轉(zhuǎn)速度 | 450°/sec max | ||||
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 松下/臺(tái)達(dá)/三菱 (客戶(hù)可選配) | ||||
減速機(jī) | 進(jìn)口諧波減速/進(jìn)口RV減速機(jī) (客戶(hù)可選配) | ||||
控制系統(tǒng) | 手持式觸摸屏示教盒 | ||||
生產(chǎn)效率 | 8~18次/分鐘 | ||||
機(jī)器總功率 | 2.5~3.5KW | ||||
外形尺寸 | 長(zhǎng)800 | 寬400 | 高1180 | ||
機(jī)器重量 | 200~300KG | ||||
安裝方法 | 地面安裝,調(diào)節(jié)腳調(diào)平 |
長(zhǎng)期供應(yīng)沖壓機(jī)械手