07KR51控制模塊
機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度。,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
匡衡鑿壁借光
3HAC028357-001 SxTPU3 Complete3HAC028357-024 USB cable assy3HAC028357-025 E-stop assy3HAC028357-026 Joystick assy3HAC028357-027 LCD & touchscreen assy3HAC028357-028 Top cover & KB assy3HAC028357-029 Thermoplastic Screw3HAC028359-001 Harness SP stationary gun3HAC028367-001 Connection plate FP3HAC028368-001 Bracket conn. box FPABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC028369-001 Base cover FP3HAC028430-001 Customer contact plate, w. hole3HAC028434-001 Jumper Conn. XP41.2,1xA/L3HAC028439-001 SUPPORT AXIS MTC 2503HAC028441-001 SUPPORT AXIS MTC 7503HAC028442-001 SUPPORT AXIS MTC 20003HAC028454-001 Cable guide3HAC028459-001 Magnetic roof antenna3HAC028460-001 Omni-directional antenna3HAC028461-001 RF Cable, Internal3HAC028462-001 RF Cable, External 10m3HAC028463-001 SMA Adapter3HAC028470-001 Balancing device3HAC028478-001 Arm extension3HAC028483-001 Harness MI Interface3HAC028485-001 Active relay supervision3HAC028500-001 Cover plateABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC028501-001 RF antenna connection3HAC028512-001 Cable protection leather3HAC028512-002 Cable protection leather3HAC028524-006
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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匡衡很勤學(xué),但沒有蠟燭,鄰居有蠟燭卻照不到(他的房間)??锖庥谑蔷驮趬ι洗蛄艘粋€洞用來引進燭光,用書映著光來讀書。當(dāng)?shù)赜幸淮髴羧思医形牟蛔R,家里十分富有,書又很多,匡衡就給他家作雇工,辛苦勞動而不要求報酬,主人感到奇怪,就問匡衡,匡衡回答說:“希望可以讀遍主人的書。”主人感嘆,就把書借給他,(匡衡)終于成了大學(xué)問家。
原文:
匡衡勤學(xué)而燭,鄰居有燭而不逮,衡乃穿壁引其光,發(fā)書映光而讀之。邑人大姓文不識,家富多書,衡乃與其傭作而不求償。主人怪問衡,衡曰:“愿得主人書遍讀之?!敝魅烁袊@,資給以書,遂成大學(xué)。