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西門(mén)子6ES7901-3DB30-0XA0         訂貨號(hào)：6ES7901-3DB30-0XA0

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1 范圍狀態(tài)位是模塊出錯(cuò)寄存器字節(jié)中的位3（SMB9于用模塊1，SMB11用于模塊2等等）
2 用戶電源故障狀態(tài)位是出錯(cuò)寄存器字節(jié)中的位2（SMB9，SMB11等。參閱附錄B）
3 診斷出錯(cuò)引起模塊組態(tài)錯(cuò)誤。在模塊組態(tài)錯(cuò)誤之前，用戶電源故障狀態(tài)位可能設(shè)置或沒(méi)有設(shè)置。
如PLC 已讀到數(shù)據(jù)，則需405ms 更新所有通道的數(shù)據(jù)。如在一個(gè)更新時(shí)間內(nèi)，PLC 沒(méi)有讀數(shù)據(jù)，則模塊報(bào)告原有的數(shù)據(jù)一直到PLC 讀數(shù)據(jù)后的下一次
模塊更新。為了保持通道數(shù)據(jù)總是為當(dāng)前值，建議PLC 讀數(shù)據(jù)的頻度至少和模塊更新頻率相同

。
提示：
如正在使用熱電阻模塊，應(yīng)禁止在PLC 中使用模擬量濾波，在以定時(shí)方式進(jìn)行檢查時(shí)，模擬量濾波會(huì)防礙出錯(cuò)條件的檢測(cè)。
斷線檢測(cè)是由軟件在RTD 模塊內(nèi)部完成的。設(shè)置了SMB 范圍狀態(tài)位，并通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)置設(shè)定了通道數(shù)據(jù)的正負(fù)向標(biāo)定之后，超限輸入和檢測(cè)到的斷線
情況就能通過(guò)信號(hào)指示出來(lái)了。斷線檢測(cè)至少需要三個(gè)模塊掃描周期或更長(zhǎng)時(shí)間，這通常取決于具體的斷線類型。Source+ 和Source- 的斷線檢測(cè)通

常需要的時(shí)間小， 而Sense+ 或Sense- 則需要5 秒鐘或更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)檢測(cè)。在電氣噪聲嚴(yán)重的環(huán)境中，間歇地檢測(cè)到斷線時(shí)，開(kāi)路的Sense 線上
（測(cè)量線）也會(huì)有隨機(jī)的有效數(shù)據(jù)出現(xiàn)。電氣噪聲會(huì)延長(zhǎng)斷線檢測(cè)的時(shí)間。為此建議，在程序收到有效數(shù)據(jù)后，還應(yīng)在應(yīng)用程序中對(duì)斷線檢測(cè)/超輸
入范圍的狀態(tài)指示進(jìn)行監(jiān)控及鎖定。
提示：如果有未用的通道，可以在此通道上接一個(gè)電阻來(lái)代替RTD，以防止因?yàn)閿嗑€檢測(cè)引起的SF LED 閃爍。電阻值必須和RTD 的標(biāo)稱值相

位置控制模塊EM 253■ EM 253 位控模塊狀態(tài) LED
位控模塊的狀態(tài) LED 如下表所示。
位控模塊狀態(tài) LED本地 I/O LED 顏色 功能描述
－ MF 紅色 模板檢測(cè)到一個(gè)致命故障時(shí)接通
－ MG 綠色 無(wú)故障時(shí)接通，檢測(cè)到組態(tài)錯(cuò)誤時(shí)以 1Hz 頻率閃爍
－ PWR 綠色 當(dāng)L+和M端有 24V DC 供電時(shí)接通
輸入 STOP 綠色 輸入 stop 接通時(shí)亮
輸入 RPS 綠色 參考點(diǎn)切換輸入接通時(shí)亮
輸入 ZP 綠色 零脈沖輸入接通時(shí)亮

輸入 LMT- 綠色 負(fù)向限位輸入接通時(shí)亮
輸入 LMT+ 綠色 正向限位輸入接通時(shí)亮輸出 P0 綠色 P0 輸出觸發(fā)時(shí)亮
輸出 P1 綠色 P1 輸出觸發(fā)或該輸出指示正向運(yùn)動(dòng)時(shí)亮
輸出 DIS 綠色 DIS 輸出激活時(shí)亮輸出 CLR 綠色 當(dāng)清除偏差計(jì)數(shù)器輸出激活時(shí)亮
圖41 EM 253 位控模塊EM 253 位控模塊訂貨號(hào)
訂貨號(hào)擴(kuò)展模塊輸入輸出可拆卸連接
6ES 7 253-1AA22-0XA0 EM 253位控模塊- 81 是

1 八位Q輸出用作運(yùn)動(dòng)功能的邏輯控制，不直接控制任何外部信號(hào)。
EM 253 位控模塊常規(guī)規(guī)范
訂貨號(hào)模塊名稱及描述寸（mm）
（WxHxD）重量功耗V DC要求5V DC +24V DC
6ES 7 253-1AA22-0XA0 EM 253位控模塊71.2 x 80 x 62 0.190kg 2.5W 190mA 見(jiàn)下文EM 253 位控模塊和 S7-200 CPU 的兼容性

CPU 描述CPU 222 版本 1.10 或更高CPU 222 DC/DC/DC 和 CPU 222 AC/DC/繼電器CPU 224 版本 1.10 或更高CPU 224DC/DC/DC 和 CPU 224AC/DC/繼電器PU 224XP 版本 2.0 或更高CPU 224XP DC/DC/DC 和 CPU 224XP DC/DC/繼電器CPU 224XPsi CPU 224XPsi DC/DC/DC
CPU 226 版本 1.00 或更高CPU 226 DC/DC/DC 和 CPU 226 AC/DC/繼電器
支持智能模塊的 S7-200 CPU
EM 253 位控模塊是用來(lái)與下表中列出的 S7-200 CPU 一起工作的智能擴(kuò)展模塊

常規(guī) 6ES7 253-1AA22-0XA0
輸入特性輸入數(shù)量5 點(diǎn)
輸入類型漏型/源型（IEC 類型 1 漏型，除 ZP 外）輸入電壓允許的大持續(xù)電壓
STP，RPS，LMT+，LMTZP30V DC30V DC，20mA， 大5V DC，0.5 秒浪涌（所有輸入）額定值STP，RPS，LMT+，LMTZP24V DC，4mA，正常4V DC，15mA，正常邏輯“1”信號(hào)（?。㏕P，RPS，LMT+，LMTZP
15V DC，2.5mA，小3V DC，8.0mA，小邏輯“0”信號(hào)（大）
STP，RPS，LMT+，LMTZPV DC，1mA，大1V DC，1mA，大隔離（現(xiàn)場(chǎng)與邏輯）光電隔離組隔離500V AC，1 分鐘1 點(diǎn)用于 STP，RPS 和 ZP2 點(diǎn)用于 LMT+ 和 LMT-輸入延遲時(shí)間STP，RPS，LMT+，LMTZP（

可計(jì)脈沖寬度）.2ms ~ 12.8ms，用戶選擇2μsec，小連接2線接近開(kāi)關(guān)傳感器（Bero）允許的源電流1mA，大電纜長(zhǎng)度未屏蔽TP，RPS，LMT+，LMTZ0米
不建議使用屏蔽TP，RPS，LMT+，LMTZP00 米10 米同時(shí)接通的輸入數(shù)所有都在 55oC （水平），所有的都在 45oC（垂直）
集成的輸出數(shù)6 點(diǎn)（4 個(gè)信號(hào)）輸出類型
P0+，P0-，P1+，P1-
P0，P1，DIS，CLR驅(qū)動(dòng)漏極輸出輸出電壓P0，P1，RS-422驅(qū)動(dòng)，差分輸出電壓

接入帶有 200Ω 串行電阻的光耦二極管
100Ω 負(fù)載54Ω 負(fù)載2.8V 小1.5V 小.0V 小0，P1，DIS，CLR 漏型建議路
電流接通狀態(tài)電阻5V DC，來(lái)自模塊DC150mA 大15Ω 大斷開(kāi)狀態(tài)下漏電流，30V DC上拉電阻，到 T1 的漏型輸出大3.3Ω2輸出電流輸出組數(shù)同時(shí)接通的輸出1所有的都在 55oC（水平），所有的都在 45oC（垂直）點(diǎn)漏電流P0，P1DIS，CLR 10μA 大過(guò)載保護(hù)否隔離（現(xiàn)場(chǎng)與邏輯）光電隔離500V AC，1 分鐘輸出時(shí)延DIS，CLR： 斷開(kāi)到接通/接通到斷開(kāi)30μs，大
脈沖畸變

P0，P1，輸出，RS-422驅(qū)動(dòng)，100Ω外部負(fù)載75ns 大P0，P1輸出，漏V/470Ω外部負(fù)載300ns 大切換頻率P0+，P0-，P1+，P1-，P0 和 P1 200kHz電纜長(zhǎng)度未屏蔽屏蔽不推薦10米電源+提供電壓邏輯提供輸出11 ~ 30V DC（等級(jí) 2，有限電源，或來(lái)自 PLC 的傳感器電源）V DC+/-10%，200mA 大+ 供電電流對(duì)應(yīng)5V DC負(fù)載負(fù)載電流0mA（無(wú)負(fù)載）200mA（額定負(fù)載）12V DC輸入120mA300mA24V DC輸入70mA130mA隔離+電源到邏輯+電源到輸入L+電源到輸出500V AC，1分鐘500V AC，1分鐘無(wú)
反向極性L+ 輸入和 +5V 輸出有二極管保護(hù)。在 M 端接入正向電壓，就輸出點(diǎn)的連接而言，可能導(dǎo)致?lián)p害性的電流產(chǎn)生