“獨立型”PLC又稱“通用型”PLC。獨立型PLC是獨立于CNC裝置,具有完備的硬件和軟件功能,能夠獨立完成規(guī)定控制任務的裝置。采用獨立型PLC的數(shù)控機床系統(tǒng)框圖如圖1所示:
圖1 具有獨立型PLC的CNC機床系統(tǒng)框圖
獨立型PLC有如下特點:
1)獨立型PLC具有如下基本的功能結構:CPU及其控制電路,系統(tǒng)程序存儲器,用戶程序存儲器、輸入/輸出接口電路、與編程機等外部設備通信的接口和電源等(參見圖5-2)。
2)獨立型PLC一般采用積木式模塊化結構或籠式插板式結構,各功能電路多做成獨立的模塊或印刷電路插板,具有安裝方便,功能易于擴展和變更等優(yōu)點。例如,可采用通信模塊與外部輸入輸出設備、編程設備、上位機、下位機等進行數(shù)據(jù)交換;采用D/A模塊可以對外部伺服裝置直接進行控制;采用計數(shù)模塊可以對加工工件數(shù)量、刀具使用次數(shù)、回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)分度數(shù)等進行檢測和控制,采用定位模塊可以直接對諸如刀庫、轉(zhuǎn)臺、直線運動軸等機械運動部件或裝置進行控制。
3)獨立型PLC的輸入、輸出點數(shù)可以通過I/O模塊或插板的增減靈活配置。有的獨立型PLC還可通過多個遠程終端連接器構成有大量輸入、輸出點的網(wǎng)絡,以實現(xiàn)大范圍的集中控制。