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圖l-2a是繼電器結(jié)構(gòu)示意圖,它主要由電磁線圈、鐵心、觸點(diǎn)和復(fù)位彈簧組成。繼電器有兩種不同的觸點(diǎn),在線圈斷電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常開(kāi)觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸3,4),處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)稱為常閉觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸點(diǎn)1,2)。
當(dāng)線圈通電時(shí),電磁鐵產(chǎn)生磁力,吸引銜鐵,使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。線圈電流消失后,復(fù)位彈簧使銜鐵返回原來(lái)的位置,常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)閉合。圖l-2b是繼電器的線圈、常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)在電路圖中的符號(hào)。一只繼電器可能有若干對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。在繼電器電路圖中,一般用相同的由字母、數(shù)字組成的文字符號(hào)(如KA2)來(lái)標(biāo)注同一個(gè)繼電器的線圈和觸點(diǎn)。
二、接觸器在電機(jī)控制中的應(yīng)用
圖1—3是用交流接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)的主電路、控制電路和有關(guān)的波形圖。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同,區(qū)別僅在于繼電器觸點(diǎn)的額定電流較小,而接觸器是用來(lái)控制大電流負(fù)載的,例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動(dòng)機(jī)。按下起動(dòng)按鈕SBl,它的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,電流經(jīng)過(guò)SBl的常開(kāi)觸點(diǎn)和停止按鈕SB2、作過(guò)載保護(hù)用的熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn),流過(guò)交流接觸器KM的線圈,接觸器的銜鐵被吸合,使主電路中的3對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,異步電動(dòng)機(jī)M的三相電源被接通,電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行,控制電路中接觸器KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)接通。放開(kāi)起動(dòng)按鈕后,SBl的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),電流經(jīng)KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)和SB2、FR的’常閉觸點(diǎn)流過(guò)KM的線圈,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的這種功能稱為“自鎖”或“自保持”,它使繼電器電路具有類似于R-S觸發(fā)器的記憶功能。
在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止按鈕SB2,它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使KM的線圈失電,KM的主觸點(diǎn)斷開(kāi),異步電動(dòng)機(jī)的三相電源被切斷,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行i同時(shí)控制電路中KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)停止按鈕SB2被放開(kāi),其常閉觸點(diǎn)閉合后,KM的線圈仍然失電,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)保持停止運(yùn)行狀態(tài)。圖1.3給出了有關(guān)信號(hào)的波形圖,圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下),用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開(kāi))。
圖1.3中的控制電路在繼電器系統(tǒng)和PLC的梯形圖中被大量使用,它被稱為“起動(dòng)-保持-停止”電路,或簡(jiǎn)稱為“起保?!彪娐贰?/span>