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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來電查詢!
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FOXBORO P0916AE 端子
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FOXBORO P0916AE 端子
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FOXBORO P0916AE 端子由于I/O點數(shù)較多、數(shù)據(jù)處理量大,故在美A-B公司的PLC5系列處理器中選用處理容量較大的PLC5/40處理挨??紤]到設(shè)施保護系統(tǒng)本身負責生產(chǎn)處理設(shè)備的安全保護功能,其自身可靠性非常重要,將處理器部分設(shè)計為冗余配置。兩臺處理通過DH+通信同步工作,但只有主處理器從遠程I/O中讀寫數(shù)據(jù)。當主處理器發(fā)生故障時,從處理器立即接管遠程I/O,同時升級為主處理器。

    遠程I/O部分選用A-B公司的1771遠程I/O適配器。該適配器通過A-B公司的DH+數(shù)據(jù)總線與主處理器通訊,并刷新各輸入/輸出模塊的I/O點狀態(tài)。與遠程I/O相連的現(xiàn)場設(shè)備,不僅包括各類傳感器、執(zhí)行器,還包括一些分散在現(xiàn)場的本地控制器,例如儀表氣空壓縮機控制器、干氣壓透平壓縮機控制器,均為PLC5系列可編程控制器??紤]到設(shè)施保護系統(tǒng)對通信的高可靠性與實時性的要求,這些現(xiàn)場本地控制器不采用串行方式與設(shè)施保護系統(tǒng)通信,而使用0/24V開關(guān)信號直接受設(shè)施保護系統(tǒng)的控制。

    人機界面,則由美費舍爾-羅斯蒙特(Fisher-Rosemount)公司的RS3集散控制系統(tǒng)完成。該集散控制系統(tǒng)既是設(shè)施保護系統(tǒng)的人機界面,又是控制處理流程的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。出于安全性方面的考慮,生產(chǎn)控制系統(tǒng)不對設(shè)施保護系統(tǒng)進行任何控制,僅對設(shè)施保系統(tǒng)監(jiān)視。

    為了達到企業(yè)管理和生產(chǎn)自動化的緊密結(jié)合,系統(tǒng)報表功能由一臺與企業(yè)局域網(wǎng)相連的報表服務(wù)器完成。該服務(wù)器定時從生產(chǎn)控制系統(tǒng)與設(shè)施保護系統(tǒng)中讀取數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫,再自動調(diào)用Lotus Notes,將生產(chǎn)數(shù)據(jù)以電子郵件的形式投送到生產(chǎn)經(jīng)理、生產(chǎn)監(jiān)督等管理人員的電子信箱中。

    3 設(shè)施保護功能的實現(xiàn)

    為了達到保護生產(chǎn)設(shè)備的目的,需要通過梯形圖程序?qū)υO(shè)備參數(shù)進判斷并產(chǎn)生相應(yīng)的關(guān)停指令。關(guān)停指令共有四種級別,依次是:Fire ESDFire Emergency Shut Down,火警緊急關(guān)停)、ESDEmergency Shut Down緊急關(guān)停)、PSDProcess Shut Down,處理流程關(guān)停)以及USDUnit Shut Down,生產(chǎn)單元關(guān)停)。

    Fire ESD指令級別*高,由火災(zāi)報警盤報告火警信號產(chǎn)生。其動作是,關(guān)停生產(chǎn)平臺的一切設(shè)備,同時啟動海水消防泵與海水噴淋系統(tǒng)。ESD指令由一些表示嚴重生產(chǎn)事故的信號產(chǎn)生,例如,檢測到天然氣泄漏。其動作是,除應(yīng)急發(fā)電機以外,關(guān)停其他一切設(shè)備。PSD指令由一些重要設(shè)備的非正常狀態(tài)產(chǎn)生,例如壓縮機喘震,儀表氣壓力低等。其動作是,關(guān)停3整個生產(chǎn)處理流程,但保持發(fā)電機、儀表氣壓縮機的運行。USD則是由局部非正常生產(chǎn)狀態(tài)產(chǎn)生,例如PID控制回路大幅度震蕩、分離器液位高等。其動作是,關(guān)停發(fā)生故障的生產(chǎn)設(shè)備。

    整個設(shè)施保護系統(tǒng)的工作過程是:PLC處理器通過遠程I/O對生產(chǎn)設(shè)備的壓力、溫度、流量、轉(zhuǎn)速等狀態(tài)進行判斷。一旦檢測到非正常工作情況,則立即將生產(chǎn)設(shè)備進行全部或局部關(guān)停,同時通過人機界面向操作員報警。

    除了由傳感器檢測到的非正常生產(chǎn)狀態(tài)可產(chǎn)生關(guān)停止指令以外,設(shè)施保護系統(tǒng)同時提供了手動按鈕用以產(chǎn)生手動關(guān)停止指令。手動按鈕散布在生產(chǎn)區(qū)各處,由操作人員根據(jù)具體事故情況決定是否發(fā)出關(guān)停指令。

    設(shè)施保護系統(tǒng)還提供了旁通(Bypass)功能。當維修人員對傳感器進行檢測或維修時,為了防止設(shè)施保護系統(tǒng)產(chǎn)生誤動作,需要在梯形圖程序中設(shè)置旁通位,以便將被維護儀表產(chǎn)生的誤關(guān)停信號進暫時屏蔽處理。

    整個關(guān)停過程的程序流程圖如圖2所示。

    4 PLC的軟件編程

    A-B PLC 5/40處理器隨機提供6200系列編程軟件,但在實際編程中采用了Rockwell軟件公司的Logic 5軟件對PLC進行編程。Logic 5是基于Windows的應(yīng)用程序,相對于6200編程軟件具有直觀、易用、功能強大的特點。該軟件運行于PC機上,通過RS 232串行口對PLC進行編程。由于程序復(fù)雜,故將程序分為若干個子程序進行編程。這些子程序塊依次是,加電初始化模塊、主從處理器同步模塊、人機界面通信模塊、模擬量高/低報警判斷模塊、Fire ESD/ESD/PSD/USD信號產(chǎn)生模塊以及關(guān)停動作執(zhí)行模塊。經(jīng)后來的系統(tǒng)調(diào)試實踐證明,這種模塊化的編程方式對安裝調(diào)試提供了很大的方便,具體程序流程圖如圖3所示。

    5 人機界面功能的實現(xiàn)

    人機界面由RS3 DCS與報表服務(wù)器組成。

    由于RS3 DCS提供了與PLC 5系列處理器通信的子模塊,故人機界面與PLC 5處理器的通信設(shè)置相對較為簡單。只需將RS3 DCS的控制塊設(shè)置為PLC BLOCK,并將PLC型號設(shè)置為AB PLC 5即可建立與PLC的通信。通信建立后,便可在RS3 DCS的流程畫面、歷史曲線以及報警設(shè)置等組態(tài)畫面中引用PLC處理中的變量。借助RS3 DCS強大的組態(tài)功能,可方便地實現(xiàn)對設(shè)施保護系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)視與跟蹤。

    RS3 DCS提供了簡單的報表功能,但相對生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)的要求還有很大的距離。因此,在RS3 DCS原有報表功能上重新開發(fā)了報表生成系統(tǒng)。報表服務(wù)器的報表軟件,采用Visual Basic進行編程。該程序共分為三部分,依次是,數(shù)據(jù)通信部分、數(shù)據(jù)庫讀寫部分以及報表生成部分。程序使用串行口通信控件從RS3 DCS中讀取數(shù)據(jù),并通過ODBC使用SQL語言對數(shù)據(jù)庫進行讀寫操作,*后再調(diào)用Lotus Notes Script生成電子郵件格式的報表,并通過局域網(wǎng)將報表傳遞到生產(chǎn)管理者的信箱中。

    6 結(jié)束語

    該系統(tǒng)在應(yīng)用實施后運行良好,并經(jīng)多次突發(fā)性事故證明了已達到保護生產(chǎn)設(shè)備的要求,從而確保了安全生產(chǎn),降低了生產(chǎn)成本。系統(tǒng)的報表系統(tǒng)自運行以來為企業(yè)的管理信息系統(tǒng)提供了大量的生產(chǎn)數(shù)據(jù),達到了為操作與管理人員提供及時、可靠的數(shù)據(jù)的要求。 

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