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YOKOGAWA ATD5A-00 S1
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產品/服務: 瀏覽次數:98YOKOGAWA ATD5A-00 S1 
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YOKOGAWA ATD5A-00 S1
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PCL:一個開源點云處理庫,原本是從ROS中發(fā)展起來的,后來由于太受歡迎,為了讓非ROS用戶也能用,就單獨立了一個PCL的項目。

廈門岳航計算機工程有限公司

聯系人:李素云

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Gmapping:這其實是在OpenSlam項目繼承過來的(后來發(fā)展和改動較大),利用gmapping可以實現laser-basedSLAM,快速建立室內二維地圖。

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