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另一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，
6DD1606-2AC0
16192-1-4 I/O Modules
Tricon DI卡 3703E
IC697CPX935
CTI-2598
A5E00282212/18 Communications
16809-41/4 QUADLOG Modules
VIPA CPU 315SB 315-2AG01
圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；
IS215VCMIH2B
DS200SHVMG1AED控制卡件
AB 1747-L541
1747-ACNR15
XYCOM XVME-682
KUKA 00-112-314
E5AX-S-AEC-320 AEC A0535007
AB 1756-OB32
1756-L64
安全保護(hù)系統(tǒng)SIS配件 3008
MOORE 353A4F1NNNTNNA4
F76CS-1AA
AB 1784-PKTX
1769-L30ER
控制系統(tǒng)配件SIS模擬量輸入3721
NORGREN VMS-2110-24
GE A06B-0104-B111
AB 2711P-T10C4D8
1784-PKTXD
西門子353A4F1NNNNNNA4
PM510
GE IC697CPM925
ABB H&B Freelance 2000 DDI01
1C31129G03艾默生ovation 模塊
西門子A5E02363383
QLCCM24AAN A5E00282046/06
H&B Contronic RL01 RL 01
AMCI AMCI 1642
UNIOP BKDC-16-0045
IS200TPROH1B
DS200DCFBG1BJB
AB 1746-OV8
1746-OB6EI
XYCOM XVME-010
KOLLMORGEN S6M4H
DSQC697
AB 1756-L72S
1756-L1M2
YOKOGAWA PW482-S01
MKS 626B02TDE
F6208
AB 1775-KA
1757-PLX52
橫河EP3*A
NEGELE PROZESSORANDPM-GS-2GW-S
FS211/N
AB 2094-AM01
1775-GA
此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機器人。由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。通訊模塊\TCM4351B\TRICON\TS-3000\
PERSKE KNS 51.14-2D
GE IC694BEM331
ABB DO630
1794-TB2
西門子6ES7414-2XG03-0AB0
PS416-INP-401
GMSV36-01-D 91/096D/E
AI630
3300/53
07KT97
SANYO DENKI R720-012E18
HIMA F8650E
ASML PWB-820222-2
39SDM048DCCBN
15499-146/8 Accessories
SIS卡件F3332
IC693CPU313
BENTLY本特利146031-01
YOKOGAWA DCS卡件PW402
MC-4/11/22/400 ELAU驅(qū)動器
ESTIC ENRZ-AU40-20
AB 1771-DB
1756-PBR2
本特利系統(tǒng)模塊3500/92
MVME 162-522A
FOXBORO FBM231
AB 1794-OA8I
1771-OFE2
施耐德140NOM21100
PARKER POP12
GE IC693CPU363
ABB CMA121
1794-IB8
西門子6DS1731-8DD
PROSOFT MVI69-ADM
GE SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R
ADM-1815BP MICROBOX-6824A
2711-K10C15L1
07BT62R1
SAE STAHL BEDIENPROVICOM MT-60
HIMA DCS F8640
AS-B817-116 800 Series I/O
39BCMNBN
1400CPU31110
SIS卡件3604E
IC693APU305
BENTLY NEVADA溫度模塊3500/65
?
505-7003
16169-1-6 I/O Modules
SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R
IC694BEM331
CON021 PR6423/002-030
6ES5946-3UA23
16256-111-1 Communications Mod
TRICONEX隔離模擬輸入模塊3703E
INDRAMAT NAM 1.3-15
DI0280
施耐德140CPU42402
PACIFIC SCIENTIFIC PC834-107-N
GE IC200ALG620
ABB 200-CICN
1785-PFB
西門子6DD1660-0BD0
PRO-FACE GP570-TC11
GE IS200TREGH1B
ABB YXT115B
2500-C300
以太網(wǎng)通訊接口模件|1756-ENBT||
RS20-0800M2M2SDAE
HIMA DCS F6217
APOGEE Automation 控制板 544-110
3500/93
133819-01
SHARP ZW-162N
IC670MDL240
BENTLY NEVADA 本特利 135489-04
505-4208
16139-93/0A QUADLOG Modules
SNAT7650
IC693MDL760
CI854AK01
6DR2803-8C
16201-1-04 I/O Modules
TRICONEX 8312
ICMK14N1 1SBP260052R1001
DATX132 3ASC25H216
AB 1336F-MCB-SP1F
172103-01
WEIDMULLER CP-DM20
ITCC系統(tǒng)TRICONEX 9662-810
DSAO120A
AB 1756-DMA31
1747-L552
YASKAWA USAHEM-03DS52A
LAMBDA PFC0750-3AH-N
?
ENGEL GNM 2636 A-G1.4
西門子RMS-TSIG-TZ-R
RELIANCE ELECTRIC 57C330
HFRR01-PCB-V10 AUTONET機架
AMCI5274
3500/50
133396-01 Bently Nevada 3500
SDCS-POW-4
I/O卡件DO 3625
bachmann巴赫曼FM211
4NES11/672EB4011
16137-146 Communications Modul
SLIMPAKULTRA SLIMPAK G128-0001
IC693MDL646
CI532V01 3BSE003826R1
6DD1642-0BC0
16194-201/08 Comm
TRICONEX 3008
IC697MDL653
D31705-1 A26491-A
A8PU05ABFW02
1715-A2A
VMIC VMIPMC-5565
IS220UCSAH1A
DS200TCCBGBBED
AB 1747-L551
1747-BA
Y6XC24 NDR064RTP869
KUKA 01-053-099
ECZ FPR3700001R0001
AB 1756-OF8
1756-L72
巴赫曼CNT204
Moore模塊39PSMNAN
F8650X
AB 1785-ENET
1769-L35CR ControlLogix系統(tǒng)
邁威MIEF1203-P-SC-2-A220-V5.0
NP-581 570-SR-PF GP-581-PF
GE DS200RTBAG3AEB
AB 2711-T5A10L1
SIS卡件F8650E
IC693MDL240
BWU1840 BWU1416
600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA
16184-63/4 QUADLO
TI-405-4DAC-2
IC697CHS790
?
CTI-2557
9662-610\TRICON\T
16437-301/2 QUADLOG Modules
VALMET A413052
IS200TSVOH1B
DS200DPCBG1AAA
AB 1746-P1
1746-OG16
XYCOM XVME-230
KONTRON CP6000/FTC-02
DSSR122 48990001-NK
AB 1756-L75
1756-L55M13
YOKOGAWA SR1220E2
MKS 628A11TBE
F6216
AB 1775-MED
1768-L45
霍尼韋爾FP-AI-100
NFLU 321 BV 510 573
G&L MMC-SD-0.5-230-D
AB 2094-BM05
1775-MEA
位移模塊3500/42M-01-00
PHARPSPEP11013
GE IC694MDL753
ABB DSQC346G
1794-TBN
西門子6EW1860-3AA
PT-1DA
GV3000E-AC005-AA-DBU-RFI
AI模塊\3700A\TRICON\TS-3000\康吉森
TRICONEX主處理器模塊EMPII 3006
IS200EPDMG1B
DO630
AB 1746-NO4V
1746NO4V
WOODHEAD SST-PB3-VME-1
KJ3222X1-BA1 12P2532X072
DSQC503A 3HAC3
AB 1756-L60M03SE
1756-IF6CIS
YOKOGAWA F3RP45-2P/L1
MEI 07-0034-3 ASSYP/N A040-000
F3221 HIMA模擬量輸入輸出模塊
AB 1771-IK
1756-RM2
電源模塊\8312\TRICON\TS-3000\康吉森
??
MYCOM IMS500-12
FOXBORO FCM10E
AB 1794-OB8
1771-OWN
施耐德TSX3721001
PC-0984-680 Modicon 984
GE IC693MDL330
ABB CS532
1794-IE8
西門子6ES5316-8FA12
PROSOFT MVI69-PDPMV1
GE VMIVME-7671-421000
ADVANTEST R6244
2711P-T10C4D8
07DI92
SAIA PCD1 M110
HIMA DCS ZBT-F 9402
AS-B827-032 800 Series I/O
39HFM2CBN
140CRP93100
SIS卡件3706A
IC693CBL300
BENTLY本特利125720-01
Yokogawa AMN11
M2I XTOP07TW-UD
EPRO PR6424/012-010 CON011
AB 1769-IR6
1756-OF8 ControlLogix系統(tǒng)
本特利3500/60
MVI69-GSC
FOXBORO FBM206
AB 1794-IA8I
1771-IXHR
施耐德140CRA31200
PALL GLFPF3000VMF4
GE IC3600LTGA
ABB 7944831D
1785-V40V
西門子6DD1681-0EK1
PROSOFT MVI46-MBP
GE IS200TTURH1B
ABB模塊CI858
2551-A
因維斯 卡件3604E
RTP 30007/02
HIMA DCS F7113
AS-9385-001 800 Series I/O
3500系統(tǒng)通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92
?
135188-02 Bently Nevada 3500
SIEMENS 505-7003
IC670MDL740
BENTLY NEVADA 通訊
505-4532 TI數(shù)控備件
16154-104/6 QUADLOG Modules
SP-151140
IC693MDL940
CI858K01
6DS1722-8RR
16207-61/07 I/O Modules
TRICONEX 9753-110
ICSA04B5 FPR3341501R1042
DCP10
瑞恩57C405-E
OPTO 22 SNAP-AITM-2
GE FANUC IC660BSM021
AB PLC 1746-NO4V
1785-L60B
西門子505-6108
PQMII-T20-C-A
GE IS200EDCFG1A
ABB SDCS-PIN-51
1X00416H01 WH5-2FF
西門子U-55N
REXROTH TDM3.2-030-300-W1
HIMA DCS F3211
AMCI7561
3500/53
1336-BDB-SP6A
SENTRY COMMANDEPT40-H404-2-02C
IAI RCS-C-SM-1-100-1-P
bachmann巴赫曼NT255
4NIN31/672EB4043
16137-172 Communications Modul
SMP-E431-A6
IC693MDL655
CI570 3BSE001440R1
6DD1661-0AB1
16194-32R/09 Communications Mo
TRICONEX 3504E
IC697MDL940
DAI03
AB 1203-CN1
1715-IB16D
VMS-2110-24VDC
IT42 6DD1606-4AB0 SIEMENS
DS215TCCBG8BZZ01A
?
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