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作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。
39PSR2ANCN
16190-1-5 I/O Modules
yokogawa RB301
IC693PWR330
DSQC604 3HAC12928-1
AMCI7561
3500/53
1336-BDB-SP6A
在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。
SENTRY COMMANDEPT40-H404-2-02C
IAI RCS-C-SM-1-100-1-P
bachmann巴赫曼NT255
4NIN31/672EB4043
16137-172 Communications Modul
SMP-E431-A6
IC693MDL655
CI570 3BSE001440R1
6DD1661-0AB1
16194-32R/09 Communications Mo
TRICONEX 3504E
IC697MDL940
DAI03
AB 0-58718
1715-C2
VMIVME-7671-42100
IT41 6DD1606-3AC0 SIEMENS
DS215SLCCG1AZZ01A
AB 1747-M11
1747-KE
YASKAWA CP-317/217IF
KUKA KCP2 VKCP2
ELAU DRIVE PS-5
西門子Moore 16114-171/4 Accessori
QM SOFT MITY-SERVO VEO-04
H&B Contronic XN03 XN 03
AMCI1242
3500/33 Bently Nev
125840-02
SDCS-FIS-31
HONEYWELL CC-PDOB01
Bachmann FS211/N
3HAB8101-13/08A
16114-155/2 Accessories
SIS卡件TCM4351B
IC693MDL260
C3S075V4F10 I20 T40 M11
6181P-15TPXP
16188-1-0A I/O Modules
TK-PRR021
IC697CPM915
CTI-2572
9753-110\TRICON\TS-3000\康吉森
16448-NEW B-03 Accessories
VE4002S1T2B5
IS200VAICH1D
DS200IIBDG1AEA
AB 1747-ACN15
向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。1746-P3
XYCOM XVME-428/1
KSD1-16 00105350
DSTA180
AB 1756-M02AE
1756-L55M23
YOKOGAWA橫河 PW302
MKS93-6127 796-801289-001VLV.2
F6221
AB 1775-SR
1769-BOOLEAN
金鐘穆勒PLC PS416-INP-401
NIKKI NCR-DABOA2D-401B
GE 531X113PSFARG1
AB 2706-M1N1
SIS卡件F6208
IC693CPU352
BERGER LAHR WD3-007
5X00106G01
16180-1/14 Communications Modu
TAIYO PQC-CU-02
IC697ALG444
CTI 3570A-2F
80190-560-01-R
16416-1-2 I/O Modules
TS3000電源模塊8312 TRICON
IS200EXAMG1A
DO模塊\3604E\TRICON\TS-3000\康吉森
AB 1746-NT4
1746NR8
WOODWARD SA1509-24
KLOCKNER MOELLER PS3-AC-EE
DSQC609
AB 1756-L62S
1756-IH16I
Yokogawa NFCP100-S00 S2
MFC2-IC3 00-125-23
F3322
AB 1771-NR
1756SC-IF8U
和利時SGM210
NDR096RTP865
FOXBORO P0916AG
AB 1794-PS1
1771-QA
輸入輸出卡件3625/TRICON
PCD2.M150
GE IC693MDL655
?
ABB DAI05進(jìn)口現(xiàn)貨
1794-ITR8
西門子6ES5535-3LB12
PROSOFT MVI71-AFC
GESDAC-2B-9821 ASM E3000
AEG 470.001.109
TRICONEX模擬量輸入模塊3704E
INTEGRAL QPS-1050 QST-2002
DIAVAC LIMITED PT
AB 1746-IB16
1746-IH16
WESTINGHOUSE IC31224G01
KEBA K2-200
DSQC236G
AB 1756-IM16I
1756-ENBT
yokogawa CP345
MAI32MAD
EPRO PR9268/201-00
AB 1769-L32C
1756-OV16E
本特利3500/65
MVI69-PDPMV1
FOXBORO FBM211
AB 1794-IB32
1771-NIS
施耐德140CRP93100
PANASONIC MSD013A1Y
GE IC670MDL640
ABB AO650
1786-RPFRL
西門子6DR2004-1A
PROSOFT MVI56-ADM
GE IS200VGENH1B
AB伺服驅(qū)動器1398-PDM-075
2555-A
脹差熱膨脹監(jiān)測器 3500/45-01-00 TAI本特利
RTP 3019/00
HIMA DCS F7131
ASAHI KEIKI AP102-13-11
35AE92A
136719-01 Bently Nevada 3500
SIEMENS 6FC5103-0AB03-0AA3
IC693ALG221
BENTLY NEVADA繼電器模塊3500/32
YOKOGAWA AAI143-S00
LE4-116-XD1 Klockner Moeller
EPRO MMS6312
?
AB 1761-NET-DNI
1756-OA16I
本特利136188-02
MVI56-ADM
FORNEY RM-DR 6101E
AB 1786-RPFM
1771-IFE
施耐德140ACO02000
OPTO 22 SNAP-LCSX-PLUS
GE FANUC IC693MDL730
A-B PLC 1747-L543P
1785-L80C
西門子562-001
PR6423/10R-010
GE IS200EMIOH1A
ABB SNAT0204
2094-BC01-M01-S
西屋ovation 模塊1C31194G03
REXROTH VT5005-17B
HIMA DCS F3236
AMK MIFA M2 41961-9111-003023
3500/62
1336F-MCB-SP1C
SERVOSTAR 443M-P S403AM-PB
IC200ALG260
BARBER-COLMAN DYN2-90200
500-5022
16137-179 Communications Modul
SNAT0204
IC693MDL732
CI626A 3BSE005023R1
6DL3100-8AC
16195-1-0A I/O Modules
TRICONEX 3664
IC698CPE010
DAO01
模擬量輸出模件|3805E||
NUMATICS R880-03F
GE DS200TCRAG1ABC
AB 80190-380-02-R
1785-L20C15
西門子3RX9306-1AA00
PM861 3BSE018129R1
GE IC697MDL653
ABB H&B Freelance 2000 DPW02
1C31219G01艾默生ovation 模塊
西門子Moore 16114-171/9 Accessori
R720-012E18E681000C30
?
H&B Contronic XU03 XU 03
AMCI1731
3500/40M
128240-01
SDCS-IOB-3 3BSE004086R1
HONEYWELL RP7517B1016-1
bachmann PLC-FAST-BUS擴(kuò)展模塊FM211
3HE03612AARA01
16114-1C9 Accessories
SIS卡件tricon 3511
IC693MDL350
C98043-A1682-L
6AR1306-0DC00-0AA0
16190-1-3 I/O Modules
TOX PRESSOTECH0610520IF120243B
IC697CPU771
CTI-2581
A21125-B D21231
16808-21/03 QUADLOG Modules
VIBRO METER SIM-275D-B0
IS200VGENH1B
DS200LDCCH1AHA
AB 1747-ASB
1746-QV
XYCOM XVME-560
K-TRON 9184-60118-D
DSTD108
西門子6GT2002-0AA00
PULNIX TM-7EX
H&B Contronic MA01 MA 01
ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2
3500/20 本特利硬件
10201/2/1
SCC-C 23070-0-101212
HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN
AUTONET HFRC-01
3ASC25H705
16101-211/1 QUADLOG Modules
SIS卡件F6216A
IC693CPU370
BITRONICS POWERPLEX RTSMTWIN4B
5X00119G01艾默生ovation 模塊
16180-1R/17 Communications Mod
TC520 3BSE001449R1
IC697BEM721
CTI-2501
81000-199-51-R
16418-41/2 QUADLOG Modules
??
TSXMRPC002M
IS200JPDPG1A
DPW02
AB 1746-OB32
1746-OA16
XI16E1 1SBP260100R1001
KOLLMORGEN 64WKS-M240/50-RLG
DSQC662
AB 1756-L63XT
1756-IT6I
yokogawa PW302
MIYACHI MA-201J
F3332
AB 1771-P7
1756-TBCH
和利時SM471
NEC Y6XC24 NDR064RTP869 PCB
FOXBORO P0971WV
AB 1794-TB3G
SIS卡件F3236
IC693CHS398
BENTLY本特利133396-01
51401635-150
16171-121/02 I/O Modules
SST-PFB-CLX
IC695ETM001
CS512
6GK1105-2AA10
16404-500/3
TRICONEX數(shù)字量輸入卡件3503E
IS200BICLH1AED
DI模塊\3703E\TRICON\TS-3000\康吉森
AB 1746-ITV16
1746-ITB16
WOODHEAD 9907-175
KEPCO BOP 20-20M
DSQC332
AB 1756-IV16
1756-HSC
YOKOGAWA DCS卡件 PW401
Mattke RX320ER 1100
EPRO飛利浦PR6423/003-031
AB 1769-OF8V
1756-PA72 ControlLogix系統(tǒng)
本特利3500/94
MVI71-DFNT
FOXBORO FBM216B P0927AJ
AB 1794-IE4XOE2
?
1771-NOV
施耐德140DAI74000
PARKER BLX150F-FICO-4
GE IC693ALG223
ABB CI590
1788-ENBT
西門子6DR2104-5
PROSOFT MVI56E-GSC
GE IS215UCVEH2A
ACTUS POWER NPSA-TMTA-222
TRICONEX ESD系統(tǒng)卡件3101
IMASO11
DDO03
AB 1492-XIM4024-16R
1746-FIO4I
WESTINGHOUSE 1C31192G01
JOHNSON CONTROLS LP-DIS60U00-C
DSDO120
AB 1756-IA16I
1756-CN2R
YOKOGAWA ADV151-P00 S2
LE4-503-BS1 Klockner Moeller
EPRO PR6423/002-001 CON041
AB 1768-ENBT
1756-OB16E
本特利3500/15
MVI56-DNP
FOXBORO CP30
AB 1788-CNET
1771-IK
施耐德140CHS11000
OXFOR TL41128-426
GE FANUC IC697MDL940
AB SP-151140
1785-LT2
西門子6DD1600-0AH0
PR6426/000-030
GE IS200EXAMG1A
ABB SNAT7120
2098-DSD-020X
壓縮機(jī)卡件3503E TRICON
RMS-TSG-TZ-C
HIMA DCS F3330
AO650 3BHT300051R1
3500/65 Bently Nevada 3500
1336-MOD-KC005羅克韋爾
SEW MDV60A0110-5A3-4-00
IC200PWR102
?
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