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另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。
SIEMENS K3R072 528605
IC693MDL752
DS200LDCCH1AHA
ABB 07EA61R1
1756-L73
140DAO84210
SIS卡件3721
IC693CBL305
20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎(chǔ)上，采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。
BENTLY本特利125760-01
51304453-100 /MU-TAIH02
16170-1-4 I/O Modules
SST 5136-PFB-VME
IC695CMU310
CPU725 L
6ES5948-3UR23
16267-1-2
TRICONEX模擬量輸入模件3706A
INIIT13 貝利模塊
DIAVAC LIMITED PSG-1
AB 1746-IA8
1746IB8
WESTINGHOUSE 5X00419G01
KEBA FM280/A
DSQC227
西門子6DD1688-0AD0
PROSOFT MVI46-MCM
GE IS200VCRCH1B
absopulse MOX12-P3509B
2552-A
因維斯卡件 2658
RTP 3003/00 SER 3000 I/O
HIMA DCS F7114
AS-9441-000 Modicon 984
3500系統(tǒng)位移監(jiān)測器卡件3500/40
135473-01 Bently Nevada 3500
SIEMENS 562-001
IC670MDL930
BENTLY NEVADA超速檢測模塊3500/53
505-4632 TI數(shù)控備件
16154-104/8 QUADLOG Modules
SPARC ESP5S-85/0-S
IC693PBM200
CI860K01 3BSE032444R1
6DS1723-8BB
16207-61/08 I/O Modules
TRICONEX 9761-210
ICSE08B5 FPR33465
DCS模擬量輸出模塊YOKOGAWA AAM50
AB 1336-QOUT-SP19
1746BAS
WESTINGHOUSE 1C31125G01
ITCC系統(tǒng)卡Triconex 3900A
DSBC176
AB 1756-EN2TXT
1747-SCNR
YOKOGAWA AAI141-S00 S2
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。LE4-116-DD1 Klockner Moeller
EPRO MMS6110
AB 1757-SRM
1756-M24
本特利133819-01
MVI46-DFCM
FORCE SYS68K/CPU-6 REV. 4.1
AB 1786-BNC
SENTRY VREL-11M
IAI RCS-C-SM-I-100-1-P
bachmann巴赫曼PTAI216
4NPR331/672EB4108
16137-173 Communications Modul
SNAT 603
IC693MDL660
CI615K01
6DD1670-0AF0
16194-81/05 Communications Mod
TRICONEX 3511
IC697MEM715
DAI04
AB 1203-CN1
1715-IB16D
VMS-2110-24VDC
IT42 6DD1606-4AB0 SIEMENS
DS215TCCBG8BZZ01A
AB 1747-OCPCM2
1747-L20B
YASKAWA CP-9200SH/CPU
KUKA KSD1-08
ELAU伺服驅(qū)動器MC-4/11/03/400
AB 1756-PB72
1756-L73S ControlL
巴赫曼FM211
MOTION CONTROL 777978-VM
FIO01-1 P-900163
AB 1785-L40B
1769-OF2
模擬量輸出模件|140ACO13000||
NTN K-ECA46
GE DS200TCQBG1BCB
AB 80190-380-01-R
1785-L20C
西門子39VIMNBN
PM861
GE IC697MDL350
ABB H&B Freelance 2000 DPW01
TORAY TR-G5000
IC697CPU731
CTI-2577
9853-610\TRICON\TS-3000\康吉森
16804-43 Communications Module
VE4006P2 KJ3241X1-BA1
IS200VCRCH1B
DS200IMCPG1CBA
AB 1747-ACNR15
1746-P4
XYCOM XVME-505/2
KSD1-32
DSTC170 57520001-BK
AB 1756-M03SE
1756-L55M24
YORK 031-00940E-001
MMS6110
F6705
AB 1783-BMS10CGA
1769-IA16
金鐘穆勒PLC PS416-OUT-400
NIKKI NDS-501B
GE 531X123PCHACG1
AB 2706-P22R
1775-SR
西門子 C79040-A6310-C898
PHOENIX OCX-CTN-13-R-D-ST-ACV
GE IC697ALG320
ABB H&B Freelance 2000 DAI01
1C31116G01 艾默生
西門子6GK1543-1AA
PU514 3BSE013062R1
H&B Contronic LZ01 LZ 01
AKM22C-ANMN2-00
3500/20
10006/2/1
SC510 3BSE003832R1
HITACHI XAGV12H
AUTONET HFAI-08
WPM311.03400
KMP SBA-515
DSQC611
AB 1756-L63
1756-IM16I
YOKOGAWA NFCP100-S00 S2 CPU模塊
MICROSTAR MSXB048-02-E2
F3322 HIMA模擬量模塊
AB 1771-OBD
1756sc-OF8H
和利時SGM410
NEC A702699T
FOXBORO P0926AH-B
AB 1794-TB2
1771-QB
數(shù)字量輸出模件|3625||
PCL2NIA PBA 455971
GE IC693MDL730
ABB DAO01
1794-L34
西門子6ES5927-3SA12
PROSOFT MVI71-MNET
GE控制卡件 DS200LDCCH1ARA
AEG 470.001.121
2D78559 2D78559G01
07KP64 GJR5240600R0101
SAIA PCD6.A400
HIMA F3331
ASE00321317/10
39PSR4ANDN 16114-200/01
146031-01
SIS卡件F3221
IC693CHS397
BENTLY本特利133323-
51401491-100
16171-121/01 I/O Modules
SST-PB3-PCU-2
IC695CRU320
CS300E PAC 031-1053-00
本特利3500/92
MVI71 1785-L40B
FOXBORO FBM215
AB 1794-IE12
1771-NIVR
施耐德140DA084210
PANASONIC伺服驅(qū)動器 MSD011P1E
GE IC670PBI001
ABB CI520V1
1788-CN2FF
西門子6DR2100-5
PROSOFT MVI56-DFCM
GE IS200VTURH1BAC
ACCURAY 8-061588-002 I/O
2560-A
330104-00-10-10-02-00
RTP 3019/00 SER 3000 I/O
HIMA DCS F7132
AS-B350-001 Modicon 984
36101-131 Accessories
13679-555 Accessories
SIEMENS 901B-2555-A
IC693ALG222
BENTLY NEVADA繼電器模塊3500/33
505-6108 TI數(shù)控備件
16167-1-3 I/O Modules
SPGU240A1 SPGU 240 A1
IC693PCM301
CM202
6ES5308-3UC21
16210-1-3 I/O Modules
TRICONEX EMPII 3006
IMASI23
DDO02
AB 1394C-AM07
1746-BTM
WESTINGHOUSE 1C31150G01
JENAER ECOSTEP 100-AJ-000-000
DSDO110
西門子6AR1306-0DC00-0AA0
PR6424/000-030
GE IS200EPCTG1A
ABB SNAT0715
2094-BC04-M03-S
西屋ovation 模塊1C31197G01
REXROTH VT-VSPA1-
HIMA DCS F3246A
AnalogOutput IC670ALG330 GE
3500/63
1336F-MCB-SP1F
SERVOSTAR 603-AS S60301
IC200ALG620
BECKHOFF AM227M-0000
500-5035
16137-181 Communications Modul
SNAT0715
IC693MDL733
CI626V1 3BSE004006R1
6DM1001-2LA02-2
16195-1-1 I/O Modules
TRICONEX 3700A
IC698CPE020
DAPC100
AB 1305-BA03A
1715-OB8DE
VPM-8120X-5061-P
ITCC系統(tǒng)TRICON 9563-810
DS3800HMPJ1A1D
AB 1747-SDN
1747-L514
YASKAWA DDSCR-U84S-16
KUKA KSD1-64
ELMO CEL-A10/200
AB 1756-RIO
1756-LSC8XIB8I
巴赫曼NT255
MOTOROLA MVME162-220
FLB-60M-03
AB 1785-L60B
SDCS-PIN-22
HONEYWELL TC-IXR061
bachmann PLC-數(shù)字I/0模塊DIO216
3HNP04014-1
16114-200/2 Accessories
SIS卡件tricon 3625
IC693MDL632
CEL-A10/200
6BK1100-0BA01-1AA
16190-1-5 I/O Modules
T-POLE T-POD-121
IC697CPU780
CTI-2585
A5E00247448/06 QUADLOG Modules
16808-21R/06 QUADLOG Modules
VIPA 240-1CA00
IS200VTURH1BAC
DS200PCCAG10ACB控制卡件
AB 1747-L20C
1746SC-IN04I
XYCOM XVME-566
KUBOTA KF-C1000
DSTD108P
AB 1756-OA16I
1756-L62
YPK113A
MOELLER LE4-116-DX1
F7126 HIMA模擬量輸入輸出模塊
AB 1784-PCC/B
1769-IQ16
控制器CE3006 EMERSON
NISA-03
GE 531X305NTBAPG1
AB 2711-K10C15L1
1784-KTXD
西門子16249-51-4
PLC模塊MPC 240
GE IC697BEM733
ABB H&B Freelance 2000 DAI05
TC-IAH161
IC697BEM731
CTI-2505
81544-01 Bently Nevada 3500
16418-41/4 QUADLOG Modules
TSXMRPC003M
IS200TBA0H1C
DPW03
AB 1746-OB32E
1746-OAP12
XOO8R1-B04 1SBP260101R
KOLLMORGEN 6SM37S-6000-G
DSQC664
AB 1756-L64
1756-IT6I2
YOKOGAWA PW401
MKS 1579A00412LM1BV
F3333
AB 1772-LN2
1756-TBNH
和利時SM618
NEC Y6ZA08
FOXBORO P0971WV DNBT
AB 1794-TB3S
1771-VHSC/B
雙通道輸出模塊\3664\TRICON\TS-3000\康吉
PE1364B DDCS-MODBUS TCP
GE IC693PBS105
ABB DCP10 進口現(xiàn)貨
1794-OB8
西門子6ES5947-3UA22
PROSOFT PTQ-PDPS
GE控制卡件DS200PCTMG1AAA
AGILENT E1406A
3100-MCM ProSoft
07KR51
SANMEI TRC-002SO
HIMA F7126
AS-H827-100 Modicon 984
WOODHEAD EASYGEN-1500-5
KF-5-10
DSQC345B
AB 1756-L1M2
1756-IA16I
YOKOGAWA DCS卡件 TE16*B
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