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機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。
16114-201 Accessories
施耐德140CPU31110
RDCU-12C
IMS MX-CS101-401
bachmann巴赫曼PTAI216
AB 1771-NIS
SAIA PCD2.C100
HIMA F3221
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；
AS-B828-016 Modicon
39IDM115ACCBN
140DAO84210
SIS卡件3721
IC693CBL305
BENTLY本特利125760-01
51304453-100 /MU-TAIH02
16170-1-4 I/O Modules
SST 5136-PFB-VME
IC695CMU310
CPU725 L
6ES5948-3UR23
16267-1-2
TRICONEX模擬量輸入模件3706A
INIIT13 貝利模塊
DIAVAC LIMITED PT
AB 1746-IB16
1746-IH16
WESTINGHOUSE IC31224G01
KEBA K2-200
DSQC236G
AB 1756-IM16I
1756-ENBT
yokogawa CP345
MAI32MAD
EPRO PR9268/201-00
AB 1769-L32C
1756-OV16E
本特利3500/65
MVI69-PDPMV1
FOXBORO FBM211
AB 1794-IB32
1771-NIS
施耐德140CRP93100
PANASONIC MSD013A1Y
GE IC670MDL640
ABB AO650
SPASO11
IC693PBS105
CI862K01
6DS1723-8RU
16207-61/10 I/O Modules
TRICONEX 9853-610
IE-3000-8TC-E
DCS模擬量輸入模塊YOKOGAWA AAM10
AB 1361-NO61-2-5
1746-BAS
WESTINGHOUSE 1C31125G02
作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。JANCD-PC20
DSCA125A 57520001-CY
AB 1756-EN3TR
1747-SDN
YOKOGAWA AAI143-H00 S1
LE4-116-DX1 Klockner Moeller
EPRO MMS6210 A6210
AB 1761-CBL-HM02
1756-MVI
本特利135137-01
MVI46-DFNT
FORNEY AFS-6VD
AB 1786-RPA
1771-IBN
施耐德140ACI04000
OPTO 22 SNAP-LCM4 M4SENET-100
GE FANUC IC693MDL646
AB PLC 1747-L40C
1785-L80B
西門子549-214
PR6423/010-140 CON021/916-240
GE IS200EISBH1A
ABB SNAT 603
2094-AM02-S
西屋ovation 模塊1C31194G01
REXROTH VT3006S35 R1
HIMA DCS F3226A
AMCIRM-3
VPM-8100LS-000
ITCC卡件 3008
DS300HISA1A1A控制卡件
AB 1747-OCPCM2
1747-L20B
YASKAWA CP-9200SH/CPU
KUKA KSD1-08
ELAU伺服驅(qū)動(dòng)器MC-4/11/03/400
AB 1756-PB72
1756-L73S ControlL
巴赫曼FM211
MOTION CONTROL 777978-VM
FIO01-1 P-900163
AB 1785-L40B
1769-OF2
模擬量輸出模件|140ACO13000||
NTN K-ECA46
GE DS200TCQBG1BCB
AB 80190-380-01-R
1785-L20C
西門子39VIMNBN
PM861
GE IC697MDL350
ABB H&B Freelance 2000 DPW01
1C31219G01艾默生ovation 模塊
西門子Moore 16114-171/9 Accessori
R720-012E18E681000C30
H&B Contronic XU03 XU 03
AMCI1731
3500/40M
128240-01
SDCS-IOB-3 3BSE004086R1
HONEYWELL RP7517B1016-1
bachmann PLC-FAST-BUS擴(kuò)展模塊FM211
3HE03612AARA01
16114-1C9 Accessories
SIS卡件tricon 3511
IC693MDL350
C98043-A1682-L
YPH108B/SPC
MMS6350
F6706
AB 1784-KTCX15
1769-IF4
控制卡件 DS3810MMBB1A1A
NIKKI NPA-20NN-50-E8
GE 531X139APMARM7 F31X139APMA
AB 2707-L40P2
1783-BMS10CGA
西門子 C98043-A7010-L2
PIR9400A3A1AW
GE IC697ALG321
ABB H&B Freelance 2000 DAI02
1C31116G04艾默生ovation 模塊
西門子6GK7343-1EX11-0XE0
PULNIX TM-200
H&B Contronic LZ02 LZ 02
ALGO HA24PHI808
3500/20 Bently Nevada 3500
10006/2/1 霍尼韋爾
SC520 3BSE003816R1
HITACHI YTS48BH
AUTONET HFDI-16
3ASC25H215
16101-181/4 QUADLOG Modules
SIS卡件F6216
IC693CPU364
BIHL+WIEDEMANN BWU1488
5X00119G01
16180-1R/11 Communications Mod
TC512V1
IC697BEM713
CTI 5250-T15
804-15005-01 PCB
16418-41/1 QUADLOG Modules
TSXMRPC001M
IS200JPDLG1A
DPW01
數(shù)字量輸出模塊 IC670MDL740 GE
PCP36 ABB現(xiàn)貨
GE IC693MDL741C
ABB DAPC100 3ASC25H203
1794-OA8
西門子6ES5928-3UA11
PROSOFT MVI94-MCM
GE控制卡件 DS200LRPAG1AGF
AEG MINISEMI220(380)/15F
3003/00 SER 3000 I/O
07KP64 GJR5240600R0101
SAIA PCD6.A400
HIMA F3331
ASE00321317/10
39PSR4ANDN 16114-200/01
146031-01
SIS卡件F3221
IC693CHS397
BENTLY本特利133323-
51401491-100
16171-121/01 I/O Modules
SST-PB3-PCU-2
IC695CRU320
CS300E PAC 031-1053-00
6GF1710-3AA
16404-500/2 PSCAMAAN
TRICONEX三重化處理器模塊MP 3008
Invensys TRICON 4119A
DI模塊\3503E\TRICON\TS-3000\康吉森
AB 1746-ITB16
1746-IO8
WOODHEAD 9905-003
KEPCO BOP 20-20M
DSQC332
AB 1756-IV16
1756-HSC
YOKOGAWA DCS卡件 PW401
Mattke RX320ER 1100
EPRO飛利浦PR6423/003-031
AB 1769-OF8V
RTP 3021/00 SER 3000 I/O
HIMA DCS F7133
AS-B354-001
36103-410/2 Accessories
138927-01 Bently Nevada 3500
SIEMENS K3R072 528605
IC693ALG223
BENTLY NEVADA監(jiān)測(cè)器模塊3500/40M
505-6108A TI數(shù)控備件
16167-1-6 I/O Modules
SPIRENT TAS 4600
IC693PCM311
CM30/000S0E0/STD
6ES5312-3AB31
16210-1-5 I/O Modules
TRICONEX ESD系統(tǒng)卡件3101
IMASO11
DDO03
AB 1394-SJT05-C-RL
1746-FI04V
WESTINGHOUSE 1C31189G01
JETTER JM-203-230-RS
DSDO115A 3BSE018298R1
AB 1756-HSC
1756-CN2
YOKOGAWA AAM50
LE4-501-BS1 Klockner Moeller
EPRO MMS6410 A6410
AB 1768-CNBR
1756-OB16D
本特利172109-01
MVI56-DFCM
FOXBORO BO123HE
AB 1788-CN2FF
1771-IH
施耐德140AVO02000
OT115/R
GE FANUC IC697BEM731
AB PLC MVI56-BAS
SNAT601TAI
IC693MDL734
CI630
6DP1210-8BB
16197-61/2 Communications Modu
TRICONEX 3704E
IC698CPE030
DAPU100
AB 1305-BA09A-HA2
1715-OF8I
VRDM-5910/50-LVC
ITCC系統(tǒng)TRICON 9662-610
DS3800NSFE1E1B控制卡件
AB 1747-SN
1747-L524
YASKAWA JANCD-NCP01
KUKA KVGA 1.0 71-039-276
ELMO CEL-A10/200
AB 1756-RIO
1756-LSC8XIB8I
巴赫曼NT255
MOTOROLA MVME162-220
FLB-60M-03
AB 1785-L60B
1769-SDN
模擬量輸入模件|140ACI04000||
OHM PS-20T-R
GE DS3800HIOA1C1E
AB 80190-600-01-R
1785-L30B
西門子405-4DAC-1
PM861AK013BSE018157R1
GE IC697MDL940
ABB IMDSI14
1C31224G01艾默生ovation 模塊
西門子QLCCM24AAN A5E00282046
RDIO 8/24-0.5 RDIO82405
HARDY 1746-WS
AMCI3200
VIPA 315-4NE12 C
IS2020RKPSG3A
DS200PCCAG5ACB
AB 1747-L514
1746SC-INI4I
XYCOM XVME-653
KUKA 00-100-782
DSTD132
AB 1756-OA8D
1756-L62S
YPP110A
MOELLER LE4-116-XD1
F7130A
AB 1784-PCIC/B
1769-IQ32
控制器電源卡CE5009 EMERSON
NISSEI BS1-N018
GE 531X306LCCBFM1
AB 2711-K5A1
1784-PCC/B
西門子16413-1-3 MBI/MNI
PLC通訊模件|1756-CNBR/E||
GE IC697CHS750
ABB H&B Freelance 2000 DAO01
1C31125G01 艾默生ovation 模塊
西門子700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200
QBUOJAAP G-95-175-H-9607
H&B Contronic MB21 MB 21
AMAT 0190-26769
3500/22M
1203-GU6
SCHLEICHER USP 2I
HONEYWELL 10105/2/1
AX521 1SAP250100R0001
3BHE024577R0101 PP C907 BE
16107-102/OC QUADLO
SIS卡件F6221
IC693DNM200
BOSCH 0 811 405 060 PL6/1
yokogawa PW402
MKS 51A12TCD2BA075
F3348
AB 1772-LS
1757-BEM
和利時(shí)SM711
NEC Y6ZA08 R8520 NDR064RTP86Z
FOXBORO P0973BU
AB 1794-TB3T
1772-LN2
索尼 MD20A
PE1957/26
GE IC693PCM301
ABB DDI01進(jìn)口現(xiàn)貨
1794-OB8EP
西門子6ES5947-3UR21
PROSOFT 通訊模塊MVI94-MCM
GE模塊 IC693PCM301
AI0288
3101\TRICON\TS-3000\康吉森
07KR91 GJR5250000R0101
SANSHO PFC-71
HIMA F7130A
AS-H827-103 Modicon 984
39SAIAAN
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