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根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。
HIMA F7130A
Bachmann EM203
505-7003
16413-1 Communications Modules
yokogawa TE16*B
SIEMENS 505-7003
IC670MDL740
BENTLY NEVADA 通訊
一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?
505-4532 TI數(shù)控備件
16154-104/6 QUADLOG Modules
SP-151140
IC693MDL940
CI860K01 3BSE032444R1
6DS1723-8BB
16207-61/08 I/O Modules
TRICONEX 9761-210
ICSE08B5 FPR33465
DCS模擬量輸出模塊YOKOGAWA AAM50
AB 1336-QOUT-SP19
1746BAS
WESTINGHOUSE 1C31125G01
ITCC系統(tǒng)卡Triconex 3900A
DSBC176
AB 1756-EN2TXT
1747-SCNR
YOKOGAWA AAI141-S00 S2
LE4-116-DD1 Klockner Moeller
EPRO MMS6110
AB 1757-SRM
1756-M24
本特利133819-01
MVI46-DFCM
FORCE SYS68K/CPU-6 REV. 4.1
AB 1786-BNC
SENTRY VREL-11M
IAI RCS-C-SM-I-100-1-P
bachmann巴赫曼PTAI216
4NPR331/672EB4108
16137-173 Communications Modul
SNAT 603
IC693MDL660
CI615K01
6DD1670-0AF0
16194-81/05 Communications Mod
TRICONEX 3511
IC697MEM715
DAI04
AB 1203-CN1
1715-IB16D
VMS-2110-24VDC
IT42 6DD1606-4AB0 SIEMENS
DS215TCCBG8BZZ01A
AB 1747OC-EBCBA
1747-L20A
YASKAWA CP-317/LIO-01
KUKA KPS-600/20-REL
在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。ELAU MC-4/11/03/400
AB 1756-PA75R
1756-L73S
巴赫曼EM203
Moore模塊39VIMNBN
FIDIA CUR10
AB 1785-L30B
1769-OB32
模塊 IC670MDL331J GE
NTCS04
GE DS200TCQAG1BHF
AB 80190-300-01-R
1785-L20B
西門子39VIMCCN
PM860K01
GE IC697MDL250
ABB H&B Freelance 2000 DLM02
TOKUDA TPG-1RM
IC697CPM925
CTI-2576
9771-210\TRICON\TS-3000\康吉森
16804-42 Communications Module
VE4003S2B1
IS200VAICH1D
DS200IIBDG1AEA
AB 1747-ACN15
1746-P3
XYCOM XVME-428/1
KSD1-16 00105350
DSTA180
AB 1756-M02AE
1756-L55M23
YOKOGAWA橫河 PW302
MKS93-6127 796-801289-001VLV.2
F6221
AB 1775-SR
1769-BOOLEAN
金鐘穆勒PLC PS416-INP-401
NIKKI NCR-DABOA2D-401B
GE 531X113PSFARG1
AB 2706-M1N1
1775-SR
西門子 C79040-A6310-C898
PHOENIX OCX-CTN-13-R-D-ST-ACV
GE IC697ALG320
ABB H&B Freelance 2000 DAI01
1C31116G01 艾默生
西門子6GK1543-1AA
?
PU514 3BSE013062R1
H&B Contronic LZ01 LZ 01
AKM22C-ANMN2-00
3500/20
10006/2/1
SC510 3BSE003832R1
HITACHI XAGV12H
AUTONET HFAI-08
WPM311.03400
KMP SBA-515
DSQC611
AB 1756-L63
1756-IM16I
YOKOGAWA NFCP100-S00 S2 CPU模塊
MICROSTAR MSXB048-02-E2
F3322 HIMA模擬量模塊
AB 1771-OBD
1756sc-OF8H
和利時SGM410
NEC A702699T
FOXBORO P0926AH-B
AB 1794-TB2
1771-QB
數(shù)字量輸出模件|3625||
PCL2NIA PBA 455971
GE IC693MDL730
ABB DAO01
1794-L34
西門子6ES5927-3SA12
PROSOFT MVI71-MNET
GE控制卡件 DS200LDCCH1ARA
AEG 470.001.121
2D78559 2D78559G01
07KP60R101
SAIA PCD4.M12
HIMA F3330
AS-B881-108 Modicon 984
39PSR2ANCN
140XBE10000
SIS卡件EMPII 3006
IC693CHS393
BENTLY本特利128275-01
51309152-175 MC-PAOX03
16171-1/07 I/O Modules
SST-PB3-CLX-RLL
IC695CPU320
CPU模塊\MP3008\TRICON\TS-3000\康吉
本特利3500/72M
?
MVI69-PDPS
FOXBORO FBM214
AB 1794-IB8
1771-NIV
施耐德140CRP93200
PANASONIC MSD5A
GE IC670MDL740
ABB C3S075V4F10 I20 T40 M11
1786-RPFRXL
西門子6DR2100-4
PROSOFT MVI56-CSC
GE IS200VSVOH1B
AB伺服驅(qū)動器1398-PDM-075
2555-A
脹差熱膨脹監(jiān)測器 3500/45-01-00 TAI本特利
RTP 3019/00
HIMA DCS F7131
ASAHI KEIKI AP102-13-11
35AE92A
136719-01 Bently Nevada 3500
SIEMENS 6FC5103-0AB03-0AA3
IC693ALG221
BENTLY NEVADA繼電器模塊3500/32
505-6010
16154-93/3 I/O Modules
SPECTRUM CONTRO
IC693PCM300
CI867K01
6ES5095-8FB01
16207-61/9 I/O Modules
TRICONEX EMPII 3006
IMASI23
DDO02
AB 1394C-AM07
1746-BTM
WESTINGHOUSE 1C31150G01
JENAER ECOSTEP 100-AJ-000-000
DSDO110
西門子6AR1306-0DC00-0AA0
PR6424/000-030
GE IS200EPCTG1A
ABB SNAT0715
2094-BC04-M03-S
西屋ovation 模塊1C31197G01
REXROTH VT-VSPA1-
HIMA DCS F3246A
AnalogOutput IC670ALG330 GE
3500/63
?
1336F-MCB-SP1F
SERVOSTAR 603-AS S60301
IC200ALG620
BECKHOFF AM227M-0000
500-5035
16137-181 Communications Modul
SNAT0715
IC693MDL733
CI626V1 3BSE004006R1
6DM1001-2LA02-2
16195-1-1 I/O Modules
TRICONEX 3700A
IC698CPE020
DAPC100
AB 1305-BA03A
1715-OB8DE
VPM-8120X-5061-P
ITCC系統(tǒng)TRICON 9563-810
DS3800HMPJ1A1D
AB 1747-SDN
1747-L514
YASKAWA DDSCR-U84S-16
KUKA KSD1-64
ELECTRO-CRAFT E650
AB 1756-PLS
1756-L7SP
巴赫曼MX213
MOTOROLA FRN1420A
FISHMAN LDS9000-3
AB 1785-L40E
SDCS-PIN-205B
HONEYWELL T2798I-1000
bachmann PLC-電源模塊NT255
3HNM09846-1
16114-200/1 Accessories
SIS卡件tricon 3624
IC693MDL390
CARD 175H3828 DT2
6AR1306-0HA00-0AA1
16190-1-4 I/O Modules
TOX PRESSOTECH0610520IF120245B
IC697CPU772
CTI-2582
A5E00239361/04 QUAD
16808-21/6 QUADLOG Modules
VIBRO METER VM600 MPC4
IS200VSVOH1B
DS200LRPAG1AGF
??
AB 1747-DCM
1746SC-IA8I
XYCOM XVME-560
K-TRON 9184-60118-D
DSTD108
AB 1756-MVI
1756-L61S
YPK112A 3ASD573001A13
MODICON MA-0186-100
F7126
AB 1784-KTXD
1769-IF8
控制器CC-PCNT01
NIKON 4S018-713-1 NSR-S306C
GE 531X305NTBACG1
AB 2711-B6C10
1784-KTX
西門子15738-119
PLC模塊 IC693CPU-374
GE IC697BEM731
ABB H&B Freelance 2000 DAI05
TC-IAH161
IC697BEM731
CTI-2505
81544-01 Bently Nevada 3500
16418-41/4 QUADLOG Modules
TSXMRPC003M
IS200TBA0H1C
DPW03
AB 1746-OB32E
1746-OAP12
XOO8R1-B04 1SBP260101R
KOLLMORGEN 6SM37S-6000-G
DSQC664
AB 1756-L64
1756-IT6I2
YOKOGAWA PW401
MKS 1579A00412LM1BV
F3333
AB 1772-LN2
1756-TBNH
和利時SM618
NEC Y6ZA08
FOXBORO P0971WV DNBT
AB 1794-TB3S
1771-VHSC/B
雙通道輸出模塊\3664\TRICON\TS-3000\康吉
PE1364B DDCS-MODBUS TCP
?
GE IC693PBS105
ABB DCP10 進口現(xiàn)貨
1794-OB8
西門子6ES5947-3UA22
PROSOFT PTQ-PDPS
GE控制卡件DS200PCTMG1AAA
AGILENT E1406A
3100-MCM ProSoft
07KR51
SANMEI TRC-002SO
HIMA F7126
AS-H827-100 Modicon 984
WOODHEAD 9907-838
KEPCO電源BOP-20-20M
DSQC335
AB 1756-IV32
1756-HYD02
YOKOGAWA DCS卡件 RB401
MB510
EPSON SKP289-3
AB 1769-OV16
1756-PA75R
本特利超速模塊3500/53 背板
MVI71-GSC
FOXBORO FBM217
AB 1794-IE8
1771-NR
施耐德140DAO84000
PARKER BLX150F-FICO-5
GE IC693ALG390
ABB CI626
1794-ACN15
西門子6DR2410-5
PROSOFT MVI56E-MCM
GE IS215VCMIH2C
AD908AA FBM201 一體化端子
2706-M1N1
330106-05-30-10-02-00
RTP 8514/09-000
HIMA DCS F7553
AS-B804-016 800 Series I/O
369-HI-R-M-0-0-0-E
13934-41 Accessories
SIEMENS RMS-TSIG-TZ-C
IC693ALG391
BENTLY NEVADA監(jiān)測器模塊3500/45
505-6208 TI數(shù)控備件
16168-1-1
?
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