點(diǎn)擊圖片查看大圖SNAT 603板卡
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度。，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
匡衡鑿壁借光
3HAC028530-003 SPRING UNIT3HAC028537-001 Material set Lower arm SW3HAC028578-001 Harness-Power supply G1.X2 - G2.X13HAC028581-001 Harn-I/O power supply G2.X4 - XT313HAC028583-001 Harness-Power supply/Drive3HAC028584-001 Harness-DSQC662/Comp/P.board3HAC028585-001 Harness-USB/G2.X8/X243HAC028595-001 GasketABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC028596-001 Motor Cover w Gasket3HAC028599-001 CP/CS/CBUS Cable upper arm3HAC028599-002 CP/CS/CBUS Cable upper arm3HAC028633-004 Arm housing3HAC028643-001 PCB plug part3HAC028643-002 PCB Plug part 12p3HAC028643-003 PCB Plug part 10p3HAC028646-001 Mounting rail3HAC028672-001 Knob3HAC028692-001 Harness-Drive unit fans3HAC028698-001 Harness-Signal DSQC661 - DSQC6623HAC028702-001 Swivel axis3HAC028704-001 CoverABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC028705-003 Reduction gear3HAC0287-1 Outlet for chassimontage3HAC028715-001 Manipulator harness, axis 1-6.3HAC028756-001 SMB unit DSQC 5733HAC028763-003 Cover arm housing3HAC028780-001 Press tool3HAC028786-001 Service lift3HAC028810-001 Wrist PT-spare-part (Foundry)3HAC028812-001 Process Cable Package 1-2 MH3HAC028815-001 Moist Dust Filter, SC/DDC3HAC0288-2 Protection bar3HAC028834-001 Harness XIBSABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC028837-004 Gearbox TS245RHS i=1253HAC028848-001 Moist Dust Filter, IRC5 D2004, Drive3HAC028854-001 Process Cable Package ax 1-2 SW3HAC028861-001 Motor incl pinion3HAC028866-001 Adapter plate, front3HAC028867-001 Adapter plate, back3HAC028875-001 Process Cable Package ax 2-6 SW3HAC028889-001 Motor incl pinion3HAC028899-001 Transm. cover w. sealing
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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匡衡很勤學(xué)，但沒有蠟燭，鄰居有蠟燭卻照不到（他的房間）。匡衡于是就在墻上打了一個(gè)洞用來引進(jìn)燭光，用書映著光來讀書。當(dāng)?shù)赜幸淮髴羧思医形牟蛔R(shí)，家里十分富有，書又很多，匡衡就給他家作雇工，辛苦勞動(dòng)而不要求報(bào)酬，主人感到奇怪，就問匡衡，匡衡回答說：“希望可以讀遍主人的書。”主人感嘆，就把書借給他，（匡衡）終于成了大學(xué)問家。
原文：
匡衡勤學(xué)而燭，鄰居有燭而不逮，衡乃穿壁引其光，發(fā)書映光而讀之。邑人大姓文不識(shí)，家富多書，衡乃與其傭作而不求償。主人怪問衡，衡曰：“愿得主人書遍讀之?！敝魅烁袊@，資給以書，遂成大學(xué)。
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